一种输电线路作业机器人的制作方法

技术特征：
1.一种输电线路作业机器人，包括支架，所述支架固定连接有检修机，其特征在于，还包括：支撑座，与支架固定连接，所述支撑座连接有驱动机构，所述驱动机构能够进行持续转动，所述驱动机构的一侧设置有限位辊，所述限位辊的两端转动连接有转动座，所述转动座与支撑座滑动连接，所述限位辊能够与驱动机构共同对输电线进行夹持；调节机构，连接在所述转动座与支撑座之间，所述调节机构用于调节限位辊与输电线之间的预紧力；清除机构，与支撑座转动连接，所述清除机构用于对输电线表面的污垢进行清除，同时在驱动机构的带动下，所述清除机构能够通过持续振荡将污垢从输电线表面震落；平衡机构，与支架连接，所述平衡机构包括驱动件以及夹持组件，所述驱动件能够带动夹持组件沿支架的表面进行滑动，所述夹持组件用于对输电线进行弹性夹持。2.根据权利要求1所述的输电线路作业机器人，其特征在于，所述驱动机构包括电机以及驱动辊，所述驱动辊与支撑座转动连接，所述电机与支撑座固定连接，且所述电机的输出轴与驱动辊连接。3.根据权利要求1所述的输电线路作业机器人，其特征在于，所述调节机构包括导向杆、一号弹簧以及推力组件，所述导向杆与支撑座的侧端面固定连接，且所述导向杆与转动座滑动连接，所述一号弹簧套设在导向杆外侧，所述推力组件能够推动一号弹簧进行弹性伸缩。4.根据权利要求3所述的输电线路作业机器人，其特征在于，所述推力组件包括框体以及螺纹杆，所述框体设置在限位辊一侧，且所述导向杆均与框体的侧壁贯穿连接，所述螺纹杆与支撑座转动连接，且所述螺纹杆与框体螺纹连接。5.根据权利要求1所述的输电线路作业机器人，其特征在于，所述清除机构包括刮板、连杆以及二号弹簧，所述支撑座通过弹性扭簧转动连接有两个刮板，两个刮板相对的两个面均为弧形面，每个刮板均转动连接一根连杆，两根连杆之间转动连接，所述二号弹簧连接在两根连杆之间，所述驱动辊的一端固定连接有凸轮，所述凸轮与一根连杆抵接。6.根据权利要求1所述的输电线路作业机器人，其特征在于，所述夹持组件包括滑动座、两根弧形连杆、三号弹簧以及两根弧形管；两根弧形连杆均与滑动座转动连接，三号弹簧连接在两根弧形连杆之间，每根弧形连杆均转动连接有一根弧形管。7.根据权利要求6所述的输电线路作业机器人，其特征在于，所述驱动件为转杆，转杆上设置有方向相反的两段螺纹，每段螺纹均连接一个滑动座。

技术总结
本发明适用于输电线路作业机器人领域，提供了一种输电线路作业机器人，包括支架，所述支架固定连接有检修机，还包括：支撑座，与支架固定连接，所述支撑座连接有驱动机构，所述驱动机构能够进行持续转动，所述驱动机构的一侧设置有限位辊，所述限位辊的两端转动连接有转动座，所述转动座与支撑座滑动连接，所述限位辊能够与驱动机构共同对输电线进行夹持；调节机构，连接在所述转动座与支撑座之间；清除机构，与支撑座转动连接；平衡机构，与支架连接，所述平衡机构包括驱动件以及夹持组件。此输电线路作业机器人，通过驱动机构进行持续转动从而带动整个装置在输电线上进行移动。而带动整个装置在输电线上进行移动。而带动整个装置在输电线上进行移动。


技术研发人员：何守疆 董波 沙庭进 曹学刚 何昕举 王海富 苏文强 周越 商晓平
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/29