水壶及倾倒取水控制方法、具有其的制冷装置与流程

1.本发明属于家用电器技术领域，特别关于一种水壶及倾倒取水控制方法、具有其的制冷装置。


背景技术：

2.冰箱具有用于储存食物的储存室和用于向储存室供应冷空气以保持食物新鲜的冷却器。为了满足用户的需要，许多冰箱门体上设置有用于向用户提供冰水的水壶。
3.取冰水时，用户打开冰箱门体，手动取出水壶，倾倒水壶，进行取水。此手动取冰水方式存在如下问题：
4.1)取水量不能自动控制，容易造成冰水从杯子等取水容器中溢出；
5.2)手动取水，使得取水操作不够智能化。


技术实现要素：

6.本发明解决的问题是如何控制制冷装置门体内的水壶可以自动定量出水，实现自动取水和定量取水的双重效果。
7.为解决上述问题，本发明技术方案提供了一种倾倒取水控制方法，所述倾倒取水控制方法包括：获取取水量；依据所述取水量计算储水容器倾倒的倾斜角度；以及驱动所述储水容器倾倒所述倾斜角度，以使所述储水容器中和所述取水量相一致的水进入取水容器中。
8.作为可选的技术方案，获取取水量的步骤之后还包括：
9.判断所述储水容器内的实际水位与设定水位是否一致；
10.若所述实际水位与所述设定水位一致，则驱动所述储水容器倾倒所述倾斜角度，以使所述储水容器中的水进入取水容器中。
11.作为可选的技术方案，若所述实际水位与所述设定水位不一致，则朝向所述储水容器中注水直至所述储水容器内的实际水位与所述设定水位一致。
12.作为可选的技术方案，获取取水量的步骤之后还包括：
13.所述储水容器设置于制冷装置的门体上，开启所述门体；以及
14.控制所述门体的开门角度等于预设角度。
15.作为可选的技术方案，驱动所述储水容器倾倒所述倾斜角度的步骤包括：
16.驱动所述储水容器移动至目标位置；以及
17.驱动所述储水容器倾到所述倾斜角度。
18.作为可选的技术方案，还包括：取水完成后，输出取水结束信号；驱动所述储水容器反向倾倒所述倾斜角度，复位至初始状态；以及驱动所述储水容器自所述目标位置返回至初始位置。
19.作为可选的技术方案，还包括：检测所述门体的关门信号；当检测到所述关门信号，朝向所述储水容器中注水；以及判断所述储水容器中的实际水位是否到达设定水位；其
中，若所述实际水位到达设定水位，停止注水。
20.作为可选的技术方案，还包括：输出取水结束信号后，间隔第一时间后，驱动所述储水容器反向倾倒所述倾斜角度，复位至初始状态；其中，第一时间大于10秒。
21.本发明还提供一种水壶，其包括储水容器，所述水壶还包括：驱动装置，所述驱动装置连接所述储水容器；主控板，所述主控板电连接所述驱动装置；其中，所述主控板获取取水量并控制所述驱动装置驱动所述储水容器按照倾斜角度倾倒，以使与所述取水量相一致的水倾倒至取水容器中。
22.本发明又提供一种制冷装置，其包括门体和箱体，所述门体包括储水容器、自动注水模块、第一驱动装置、第二驱动装置和门体开关感应器；所述储水容器内设有液位传感器；以及控制模块，所述控制模块电连接自动注水模块、第一驱动装置、第二驱动装置、门体开关感应器以及液位传感器；其中，所述控制模块用于执行如上所述的倾倒取水控制方法中的步骤。
23.与现有技术相比，本发明提供一种水壶及倾倒取水控制方法、具有其的制冷装置，依据取水量，计算储水容器的倾斜角度，实现定量取水以及自动取水的效果，具有取水量控制准确，取水效率高，用户体验好的优势。
24.以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明一实施例中提供的倾倒取水控制方法的流程图。
27.图2为本发明一实施例中水壶取水之前的示意图。
28.图3为图2中水壶取水之后的示意图。
29.图4为本发明一实施例中制冷装置的功能模块图。
30.图5为本发明一实施例中制冷装置的示意图。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.如图1所示，本发明一实施例中提供一种倾倒取水控制方法10，其包括：
34.获取取水量；
35.依据所述取水量计算所述储水容器倾倒的倾斜角度；以及
36.驱动所述储水容器倾倒所述倾斜角度，以使所述储水容器中和所述取水量相一致的水进入储水容器中。
37.本实施例中，将取水量和储水容器的倾斜角度相对应，通过控制储水容器的倾斜角度，使其倾倒出与取水量一致的水，进而实现自动储水和定量取水的效果。
38.在一较佳的实施方式中，驱动储水容器倾倒的驱动装置例如是升降电机，升降电机设置于储水容器的底部，升降电机启动后，其驱使储水容器的底部的一侧抬升，进而储水容器发生倾倒，进行取水。
39.另外，依据取水量计算倾斜角度的步骤中，当驱动装置为升降电机时，依据取水量计算出升降电机的转动步数。
40.实际操作中，获取取水量；换算出升降电机的转动步数；控制升降电机转动前述转动步数，进而储水容器倾倒前述倾斜角度，进行取水。
41.其中，本发明中所述取水量的单位例如是g或者ml。举例来说，取水量可以是100g，也可以是100ml。
42.另外，依据取水量计算倾斜角度(或者升降电机的转动步数)的操作例如是在控制电路板(或者控制芯片)上执行的。控制电路板例如包括映射表，映射表包括与多个取水量对应的多个倾斜角度，以及与多个倾斜角度对应的升降电机的多个转动步数。较佳的，多个取水量之间存在一定的比例关系，例如，多个取水量例如25g、50g、75g、100g、125g、150g，类似成倍数关系递增；多个倾斜角度分别对应于25g、50g、75g、100g、125g、150g取水量时的倾斜角度。
43.需要说明的是，本实施例中，倾斜角度和取水量的对应关系是建立在每次取水操作时，储水容器中的储水量都是相同的基础上。
44.较佳的，依据取水量计算储水容器的倾斜角度的步骤，例如可以是，依据取水量，读取映射表中对应的倾斜角度，以及倾斜角度对应的升降电机的转动步骤。此时，需要控制取水量和映射表中的取水量相互对应。换言之，使用者例如是选择系统提供的取水量，进行取水。
45.即，倾倒取水控制方法10中还包括：
46.判断储水容器内的实际水位与设定水位是否一致；
47.若所述实际水位与所述设定水位一致，则驱动所述储水容器按照所述预设角度倾倒，以使所述储水容器中的水进入取水容器中。
48.另外，若所述实际水位与所述设定水位不一致，则朝向所述储水容器中注水直至所述储水容器内的实际水位与所述设定水位一致。
49.本实施例中，设定水位例如是储水容器的最大蓄水水位。即，当储水容器为满水状态时，按照倾斜角度倾倒储水容器即可取出与取水量一致的水。
50.需要说明的是，储水容器能否倾倒出与取水量一致的水实质上与储水容器的实际储水量和倾斜角度相关，一般来讲，储水容器中的实际储水量越小，则倾斜角度越大。
51.其中，当前次取水的储水容器中的实际储水量和下次取水的储水容器中的实际储水量不一致时，在计算下次取水的倾斜角度时，需要考虑因前次取水造成实际储水量减小的因素，导致依据取水量计算下次取水的倾斜角度的计算方式复杂化。
52.本实施例中，每次取水操作时，储水容器中实际水位都维持与设定水位一致，因
此，前次取水的倾斜角度和下次取水的倾斜角度的计算无需考量实际储水量变化的因素，简化了依据取水量计算每次取水的倾斜角度的计算方式。
53.在一较佳的实施方式中，实际水位例如是通过设置在储水容器内的液位传感器测得，并传递给控制电路板。
54.在一较佳的实施方式中，储水容器例如是设置制冷装置的门体上；在获取取水量的步骤之后，还包括：
55.开启门体，较佳的，控制门体的开门角度等于预设角度。
56.其中，开门角度例如是45
°‑
120
°
，较佳的，开门角度为60
°
。
57.经实验验证，门体打开角度为60
°
时，即可以方便取水，又不至于使得制冷装置的间室内的冷量流失过大。
58.进一步，驱动所述储水容器倾倒所述倾斜角度的步骤包括：
59.驱动储水容器移动到目标位置；以及
60.驱动所述储水容器倾到所述倾斜角度。
61.其中，通过驱动马达驱动储水容器在滑轨上移动至目标位置时，升降电机转动对应的转动步数，以使储水容器倾倒所述倾斜角度。
62.进一步，在储水容器完成倾倒并完成取水后，输出取水结束信号；
63.驱动储水容器反向倾倒所述倾斜角度，复位至初始状态；以及
64.驱动储水容器自目标位置返回至初始位置。
65.其中，较佳的，输出取水结束信号后，间隔第一时间后，驱动所述储水容器反向倾倒所述倾斜角度，复位至初始状态；
66.其中，第一时间大于10秒。当第一时间大于10秒后，可确保取水操作已经完全结束，储水容器中不再有水滴倒出，因此储水容器在反向倾倒的过程中不会有水溢出，操作更稳定。
67.本实施例中，取水完成的信号，例如是，升降电机转动对应的转动步数后，液位传感器检测到储水容器内的液位不再变化，反馈取水结束信号至控制电路板。
68.进一步，倾倒取水控制方法还包括：
69.检测门体的关门信号；
70.当检测到关门信号，朝向储水容器中注水；以及
71.判断储水容器中的实际水位是否到达设定水位；
72.其中，若实际水位到达设定水位，停止注水。
73.本实施例中，当取水操作结束后，输出结束信号，依据结束信号，升降电机反向转动上述转动步数，以使储水容器反向倾倒，恢复至初始状态，较佳的，初始状态例如是储水容器水平放置的状态。
74.另外，通过驱动马达驱动储水容器沿滑轨从目标位置滑动至初始位置。
75.当检测到门体关闭后，控制注水模块朝向储水容器内注水，通过液位传感器实时监测实际水位是否和预设水位相一致，当实际水位和预设水位一致后，停止注水，并等待下一次注水过程。
76.上述倾倒取水控制方法10实现了定量取水和自动取水，与现有制冷装置中通过分配器取水的方式相比，通过自动倾倒储水容器取水的方式，取水量变大，取水速率变快，有
助于提升用户使用体验。
77.如图2至图3所示，本发明还提供一种水壶100，其可实现自动取水和定量取水。
78.水壶100包括储水容器110、驱动装置120、主控板130和液位传感器140；驱动装置120设置于储水容器110的底部111的一侧；主控板130检测取水信号，取水信号例如取水量，并依据取水信号控制驱动装置120驱动储水容器110的底部111的一侧抬升，以使储水容器110倾倒；其中，主控板依据取水量计算出倾斜角度，控制储水容器按照倾斜角度倾斜，以使与取水量一致的水倾倒至取水容器中。
79.较佳的，驱动装置120例如是升降电机。其中，升降电机按照与倾斜角度对应的转动步数正转以使储水容器110从水平放置状态进入倾倒状态，进行取水；取水结束后，升降电机按照与倾斜角度对应的转动步数反转以使储水容器110从倾倒状态复位至水平放置状态(或者初始状态)。
80.另外，液位感测器140用于检测储水容器110的实际水位，反馈至主控板130，便于判断实际水位是否和预设水位一致。
81.如图4和图5所示，本发明还提供一种制冷装置1000，其包括门体1100和箱体1200，门体1100包括储水容器1110(未图示)、自动注水模块1120、第一驱动装置1130、第二驱动装置1140和门体开关感应器1150；储水容器1110内设有液位传感器1111；控制模块1300电连接自动注水模块1120、第一驱动装置1130、第二驱动装置1140、门体开关感应器1150以及液位传感器1111；其中，控制模块1300用于执行上述倾倒取水控制方法10中的步骤。
82.具体的，取水过程包括：
83.控制模块1300依据取水量，得到第一驱动装置1130的转动步数；液位传感器1111检测储水容器1110内的实际水位，判断实际水位与设定水位一致；控制第二驱动状1140移动储水容器1110至目标位置；第一驱动装置1130转动对应的转动步数，以使储水容器1110倾倒对应的倾斜角度，进行定量、自动取水。
84.取水完成后，控制模块1300依据取水结束信号，控制第一驱动装置1130反转对应的转动步数，以使储水容器1110反向倾倒对应的倾斜角度；第二驱动装置1140移动储水容器1110至初始位置；门体开关感应器1150检测门体1100关闭，输出关闭信号，若控制模块1300判依据关闭信号，则控制自动注水模块1120朝向储水容器1110内注水直至液位传感器1111反馈实际水位与设定水位一致，停止注水，等待下一次取水。
85.综上，本发明提供一种水壶及倾倒取水控制方法、具有其的制冷装置，依据取水量，计算储水容器的倾斜角度，实现定量取水以及自动取水的效果，具有取水量控制准确，取水效率高，用户体验好的优势。
86.本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。此外，上面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。必需指出的是，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。