定位方法、定位信息确定方法及装置、设备和系统与流程

1.本发明涉及终端定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、定位信息确定方法及装置、设备和系统。


背景技术：

2.定位服务一般包括室外定位和室内定位，其中室外定位，例如基于北斗、gps(global positioning system全球定位系统)等卫星网络及地面站辅助增强系统，已经建成了多张米级、厘米级的定位网络，并且广泛应用于公共安全、生活应用、交通导航、资产追踪、无人设备、智慧物流等领域。
3.然而在室内，上述室外定位技术因为室内环境的复杂度和信号衰减等因素都无法有效的工作；同时，虽然目前也存在多种室内定位技术，如基于4/5g蜂窝网络、蓝牙、wifi、超带宽(ultra wide band，uwb)等方案，但截至目前，这些方案还没有实现规模化部署。造成此问题的主要原因之一在于定位精度不够，或者成本过高(如uwb)。
4.为了提供低成本的室内定位技术，目前来看，一种可行的方案是以分布式皮基站(也简称为pico rru)为主要设备形态，复用运营商的4g/5g室内覆盖蜂窝网络，从而节省室内定位的设备成本、建设成本和维护成本。在5g时代，运营商将广泛采用分布式皮基站进行室内覆盖。
5.分布式皮基站，是一种小型化、低功率、低功耗的室内覆盖射频单元(rru,radio remote unit),它所完成的功能和用于宏覆盖的传统rru基本相同，具备接收机和发射机两部分的功能，即都在远端将数字信号转换成射频信号，然后放大传送出去；或者接受天线收到的射频信号，转换成数字信号再传给室内基带处理单元(building base band unite，bbu)，因此，分布式皮基站同样也包括中频信号、收发信机模块、功放模块和滤波模块等功能模块，并且基带功能同样由bbu来完成。
6.为了室内部署和施工的方便，分布式皮基站一般采用三级架构，如图1所示，多个分布式皮基站通过网线连接到一个专用的集中交换单元(hub)，然后多个hub再通过光纤连接到bbu。由于分布式皮基站具备一个完整的射频电源处理能力，多个分布式皮基站之间可以进行灵活的小区合并与分裂，比如，当部署区域容量需求较大时，多个分布式皮基站可以分裂成多个小区，以增大容量。考虑到分布式皮基站具备上述特点，分布式皮基站多用于商场、机场车站、体育场馆等大容量室内覆盖场景。在部署分布式皮基站的室内区域，可以基于分布式皮基站提供室内定位服务。其定位方案的主要原理是，多个分布式皮基站能同时接收到同一个终端发送的4g/5g上行信号，然后bbu可以基于多个分布式皮基站接收到的上行信号的特征，如到达角、到达时间、接收功率等信息，联合进行信号处理，采用指纹库或三角定位等定位算法，计算此终端的室内位置。这些定位算法都属于传统的公知技术。
7.一般的，当分布式皮基站部署密度越大时，即两个相邻的分布式皮基站之间的间距越小，室内定位的精度越高。如为了达到5m的定位精度，采用基于指纹库的定位算法时，分布式皮基站的平均部署密度需要在20m左右。然而，为了提供通信服务，分布式皮基站实
际部署密度通常在40～50m左右，这意味着为了满足室内定位的精准度需求(如5m左右)，分布式皮基站的部署密度需要额外增大，实际部署中会存在以下问题：
8.运营商的投资会显著增大。一部分是设备投资，如在同样的部署面积下，部署密度加大1倍，就意味着分布式皮基站的数目是之前的4倍，而同样的，所需的hub的个数、网线和光纤量等等也会同比例的增长。另一部分是建设投资，因为这几乎相当于再次建设了一套新的分布式皮基站室内覆盖技术，因为hub以及hub和分布式皮基站之间的连线，都需要重新部署。最后一部分是维护投资，更多的设备数量显然会带来更大的运维成本。
9.室内覆盖需要重新进行规划设计。因为加密了分布式皮基站的部署，如果分裂成不同的小区，则会造成干扰明显增大，网络性能下降；而如果为了避免干扰进行小区合并，如果是基带合并，则基带处理资源量会显著增加，需要重新配置bbu算力资源，而如果是射频合并，则会造成小区上行底噪的抬升。总之，由于网络结构的改变，又重新进行网规网优，这对运营商的人力和物力都是一个较大的挑战。


技术实现要素：

10.有鉴于此，本发明实施例提供了一种定位方法、定位信息确定方法及装置、设备和系统，通过该方法可以解决室内定位设备成本高的问题。
11.第一方面，本技术一个实施例提供一种定位方法，所述方法包括：获取定位请求，所述定位请求包括目标终端信息；根据所述目标终端信息确定目标终端，将覆盖所述目标终端的一个或多个皮基站作为目标皮基站，将每个所述目标皮基站所连接的至少两个定位扩展设备作为目标定位扩展设备；配置所述目标终端和每个所述目标定位扩展设备之间进行终端直通的通信链路；获取所述至少两个目标定位扩展设备发送的目标终端的定位信息；以及根据所述至少两个目标定位扩展设备发送的目标终端的定位信息对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的位置信息。
12.进一步地，在所述配置所述目标终端和每个所述目标定位扩展设备之间进行终端直通的通信链路之前，还包括：获取所述目标终端的终端直通能力信息；所述配置所述目标终端和每个所述目标定位扩展设备之间进行终端直通的通信链路包括：根据所述目标终端的终端直通能力信息，配置所述目标终端和每个所述目标定位扩展设备之间进行终端直通的通信链路。
13.进一步地，所述根据所述目标终端的终端直通能力信息，配置所述目标终端和每个所述目标定位扩展设备之间进行终端直通的通信链路包括：若所述目标终端的终端直通能力信息包括支持广播发送，则配置成所述目标终端以广播方式向每个所述目标定位扩展设备发送定位信号；若所述目标终端的终端直通能力信息包括支持全带宽，则配置成所述目标终端以全带宽发送信号的方式向每个所述目标定位扩展设备发送所述定位信号；若所述目标终端的终端直通能力信息包括支持第一带宽，所述第一带宽为所述全带宽中的部分带宽，则配置成所述目标终端以所述第一带宽发送信号的方式向每个所述目标定位扩展设备发送所述定位信号；若所述目标终端的终端直通能力信息包括支持多天线同时发射，则配置成所述目标终端以多天线同时发射信号的方式向每个所述目标定位扩展设备发送所述定位信号；或者若所述目标终端的终端直通能力信息包括支持天线轮发，则配置成所述目标终端以天线轮发信号的方式向每个所述目标定位扩展设备发送所述定位信号。
14.第二方面，本技术再一个实施例还提供一种定位信息确定方法，所述方法包括：基于定位装置配置的与目标终端之间的通信链路，与所述目标终端进行终端直通通信；基于所述终端直通通信获取所述目标终端的定位信号，并根据所述定位信号生成对应的定位信息；以及将所述定位信息发送至所述定位装置。
15.第三方面，本技术再一个实施例还提供一种定位装置，所述定位装置包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行时以实现第一方面提供的定位方法。
16.第四方面，本技术再一个实施例还提供一种定位扩展设备，所述定位扩展设备包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行时以实现第二方面提供的定位信息确定方法。
17.第五方面，本技术再一个实施例还提供一种通信系统，所述系统包括：一个或多个皮基站、至少两个第四方面提供的定位扩展设备以及第三方面提供的定位装置；其中，所述定位装置与所述一个或多个皮基站通信连接，并且每个所述皮基站至少连接两个所述定位扩展设备。
18.进一步地，所述每个所述皮基站至少连接两个所述定位扩展设备包括：所述皮基站分别与至少两个所述定位扩展设备直接连接，或者，至少两个所述定位扩展设备形成链型级联后再与所述皮基站连接。
19.进一步地，所述每个所述皮基站至少连接两个所述定位扩展设备包括：所述皮基站分别与至少两个所述定位扩展设备中的多个第一定位扩展设备直接连接，至少两个所述定位扩展设备中的多个第二定位扩展设备形成链型级联后再与其中一个所述第一定位扩展设备进行连接。
20.进一步地，所述每个所述皮基站至少连接两个所述定位扩展设备包括：使交换机分别与至少两个所述定位扩展设备连接，并使所述皮基站与所述交换机连接。
21.通过上述技术方案，可以根据定位请求中的目标终端信息确定本次定位操作对应的目标终端，并将覆盖该目标终端的一个或多个皮基站作为目标皮基站，进而将每个所述目标皮基站所连接的至少两个定位扩展设备作为目标定位扩展设备。在配置所述目标终端和每个所述目标定位扩展设备之间进行终端直通的(device-to-device，d2d)通信链路后，获取所述至少两个目标定位扩展设备发送的目标终端的定位信息，并根据所述至少两个目标定位扩展设备发送的目标终端的定位信息对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的位置信息。通过为所述目标终端和每个所述目标定位扩展设备配置d2d通信链路，以使所述目标终端和每个所述目标定位扩展设备通过d2d通信传输信号，避免对正常基站和终端间的通信造成干扰，同时还可以通过与皮基站连接的定位扩展设备的数量以提高定位精度。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.图1为现有技术中通过分布式皮基站定位的示意图；
24.图2为本技术一个实施例提供的室内定位场景示意图；
25.图3为d2d通信的场景示意图；
26.图4为本技术一个实施例提供的定位方法的流程图；
27.图5为本技术再一个实施例提供的定位信息获取方法的流程图；
28.图6为本技术再一个实施例提供的定位装置的结构示意图；
29.图7为本技术再一个实施例提供的定位扩展设备的结构示意图；
30.图8为本技术再一个实施例提供的定位扩展设备的结构示意图；
31.图9为本技术一个实施例提供的一种d2d扩展设备与皮基站的连接方式示意图；
32.图10为本技术再一个实施例提供的一种d2d扩展设备与皮基站的连接方式示意图；
33.图11为本技术再一个实施例提供的一种d2d扩展设备与皮基站的连接方式示意图；
34.图12为本技术再一个实施例提供的一种d2d扩展设备与皮基站的连接方式示意图。
具体实施方式
35.为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
36.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
38.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
39.在现有技术中，通过增大分布式皮基站的部署密度来实现，更多的设备数量显然会带来更大的运维成本。
40.为克服上述技术问题，本技术实施例提供一种定位方法对目标终端进行室内定位，图2为本技术一个实施例提供的室内定位场景示意图，如图2所示，本技术一个实施例提供的室内定位场景可以包括通信系统10、目标终端20以及定位平台30。其中，该通信系统10可以包括定位装置101、皮基站102和定位扩展设备103，其中，每个皮基站102至少连接两个定位扩展设备。具体地，该皮基站102与连接的定位扩展设备103之间可以进行d2d通信。进而与皮基站102连接的目标定位扩展设备103可以基于上述d2d通信获取目标终端20的发送的定位信号，并每个目标定位扩展设备103可以根据目标终端20发送的定位信号生成相应的定位信息，并通过目标皮基站102(覆盖目标终端20的皮基站)将定位信息发送给定位装置101，以使定位装置101根据定位信息确定目标终端20的位置信息。其中，与目标皮基站
102处于d2d通信连接的至少两个目标定位扩展设备103可以替代目标皮基站102执行接收目标终端20发送的定位信号并生成相应的定位信息的操作，从而可以避免现有技术中通过增设多个分布式皮基站的方式提高定位精度而导致成本增加设备管理压力变大的问题。
41.需要说明的是，图2所示实施例提供的室内定位场景中以皮基站连接两个定位扩展设备(定位扩展设备a和定位扩展设备b)为例对本技术技术方案进行说明，在其他实施例中可以为多个定位扩展设备，并不以图2所示场景作为限定。
42.其中，上述d2d也称之为终端直通。d2d通信技术是指两个对等的用户节点之间直接进行通信的一种通信方式。如图3所示，在传统的蜂窝网络中，终端202只能和基站201进行通信，而在由d2d通信用户组成的分散式网路中，每个用户节点都能发送和接收信号，如终端设备组成的d2d通信组网203。
43.在4g网络中，已经在3gpp中对d2d通信技术进行了标准化，d2d之间的通信接口被成为pc5接口。3gpp定义的lte d2d应用场景分为公共安全和商业应用两大类。公共安全场景是指发生在地震或其他自然灾害等紧急情况，移动通信基础设施遭到破坏或电力系统被切断导致基站不能正常工作，那么允许进行终端间的d2d通信。商业应用场景可依据通信模式分为对等通信和中继通信。对等通信的应用场景包括本地广播、大量信息交互、基于内容的业务。中继通信的应用场景包括安全监控、智能家居等。本技术实施例提供的定位扩展设备103中可以集成支持5g d2d功能的终端芯片，从而实现与5g终端进行d2d通信。
44.上述采用了在分布式皮站上外接集成了支持5g d2d功能的终端芯片的定位扩展设备103的方案中，该架构设计有如下几方面的好处：
45.(1)基于d2d技术的扩展设备(相当于终端)的功能可以单独针对性进行简化和设计，采用成熟的5g终端芯片，和终端之间进行d2d通信，可以复用5g终端产业链，通过规模效应显著降低芯片成本；
46.(2)终端芯片集成度高，因而扩展设备可以设计得体积很小，便于室内部署和美化隐藏，因而可以显著降低部署的难度和成本；
47.(3)扩展设备是外接在皮基站(pico rru)上的，所以可以避免重新部署hub，以及hub和pico rru之间的连线，从而显著降低部署成本；
48.(4)由于基站控制的d2d通信不会干扰正常的基站和终端间的5g通信，所有扩展设备不会影响pico rru的室内覆盖性能，所以d2d扩展设备不影响通信性能，所以无需对室内覆盖重新进行网规网优，也一定程度上降低了运维成本；
49.(5)d2d通信链路上的定位信号可以专门设计优化，从而提升定位精度，改善了定位性能。
50.图4为本技术一个实施例提供的定位方法的流程图，如图4所示，该定位方法包括以下步骤：
51.步骤401：获取定位请求，所述定位请求包括目标终端信息。
52.步骤402：根据所述目标终端信息确定目标终端，将覆盖所述目标终端的一个或多个皮基站作为目标皮基站，将每个所述目标皮基站所连接的至少两个定位扩展设备作为目标定位扩展设备。
53.步骤403：配置所述目标终端和每个所述目标定位扩展设备之间进行终端直通的通信链路。
54.步骤404：获取所述至少两个目标定位扩展设备发送的目标终端的定位信息。
55.步骤405：根据所述至少两个目标定位扩展设备发送的目标终端的定位信息对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的位置信息。
56.在步骤401的具体实施中，用户需要定位服务时，通过终端设备启动相应应用(例如，地图应用)，此时地图应用服务器会向定位装置101(可以为基带处理单元building base band unite，bbu)发送定位请求，定位装置101可以获取该定位请求，其中该定位请求信息可以包括目标终端信息。
57.在步骤402的具体实施中，定位装置101在获取到定位请求后，可以根据其中包含的目标终端信息确定目标终端20。进一步地，还可以根据该目标终端20的上行信号确定覆盖该目标终端20的一个或多个皮基站102，并将覆盖该目标终端20的一个或多个皮基站作为目标皮基站102。本技术实施例中每个皮基站102均连接至少两个定位扩展设备，因此可以在确定目标皮基站102后，将该目标皮基站102所连接的至少两个定位扩展设备103作为目标定位扩展设备103。以图2所示实施例提供的场景图为例，该目标皮基站102连接两个定位扩展设备103，因此，如图2所示，该定位扩展设备103a和定位扩展设备103b为本次定位请求操作中的目标定位扩展设备(目标定位扩展设备103a和目标定位扩展设备103b)。
58.在执行步骤403之前，定位装置101可以获取目标终端20的终端直通能力信息(对d2d支持能力)，其中，该目标终端20的终端直通能力信息可以包括支持带宽或者支持多天线发射等能力。
59.在步骤403的具体实施中，可以根据目标终端20的终端直通能力信息，配置目标终端20和每个所述目标定位扩展设备103之间进行终端直通(d2d通信)的通信链路。具体地，该目标终端20和每个所述目标定位扩展设备103之间的d2d通信链路的配置方式如下所示：
60.若目标终端20的终端直通能力信息包括支持广播发送，则配置成目标终端20以广播方式向每个目标定位扩展设备103发送定位信号；
61.若目标终端20的终端直通能力信息包括支持全带宽，则配置成目标终端20以全带宽发送信号的方式向每个目标定位扩展设备103发送定位信号；
62.若目标终端20的终端直通能力信息包括支持第一带宽，第一带宽为全带宽中的部分带宽，则配置成目标终端20以第一带宽发送信号的方式向每个目标定位扩展设备103发送定位信号；
63.若目标终端20的终端直通能力信息包括支持多天线同时发射，则配置成目标终端20以多天线同时发射信号的方式向每个目标定位扩展设备103发送定位信号；或者
64.若目标终端20的终端直通能力信息包括支持天线轮发，则配置成目标终端20以天线轮发信号的方式向每个目标定位扩展设备103发送定位信号。
65.目标终端20与目标定位扩展设备103的d2d通信链路配置完成之后，目标终端20和目标定位扩展设备103即可以通过d2d通信链路进行d2d通信。
66.在步骤404的具体实施中，定位装置101可以获取每个目标定位扩展设备103发送的目标终端20的定位信息。关于该目标终端20的定位信息获取方式具体如下所述：
67.图5为本技术再一个实施例提供的定位信息获取方法的流程图，如图5所示，该定位信息获取方法包括以下步骤：
68.步骤501：目标定位扩展设备103基于与目标终端之间的d2d通信链路，与所述目标
终端进行终端直通(d2d)通信。
69.步骤502：基于d2d通信获取目标终端20的定位信号，并根据目标终端20的定位信号生成对应的目标终端20的定位信息。
70.步骤503：目标定位扩展设备103将目标终端20的定位信息发送至所述定位装置101。
71.在图5所示实施例提供的实施例中，每个目标定位扩展设备103可以获取到目标终端20通过d2d通信链路发送的定位信号，目标定位扩展设备103对接收到的定位信号进行处理后生成对应的定位信息，进而目标定位扩展设备103将目标终端20的定位信息发送给定位装置101，在一种实施方式中，可以为每个目标定位扩展设备103通过目标皮基站将目标终端20的定位信息发送给定位装置101。
72.在步骤405的具体实施中，定位装置101可以汇总每个目标定位扩展设备103发送的目标终端20的定位信息，并根据汇总得到的目标终端20的定位信息对该目标终端20进行定位计算，以得到目标终端20的位置信息。在一些实施方式中，该定位计算可以采用指纹库算法，或者三角定位算法，进而计算得到目标终端20的位置信息，进而定位装置101可以将计算得到的目标终端20的位置信息上报给定位平台30。
73.在对目标终端定位过程中，若发现目标终端发送移动，目标终端发送移动的具体判定方式可以为确定覆盖终端的皮基站发生变化，定位装置101则可以执行步骤402～步骤405以再次获取目标位置的位置信息并上报给定位平台30。
74.图6为本技术再一个实施例提供的定位装置的结构示意图，如图6所示，该定位装置可以包括：处理器601和存储器602，所述存储器602用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器601加载并执行时以实现图4所示实施例提供的定位方法。
75.图7为本技术再一个实施例提供的定位扩展设备的结构示意图，如图7所示，该定位扩展设备可以包括：处理器701和存储器702，所述存储器702用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器701加载并执行时以实现图4所示实施例提供的定位方法或图5所示实施例提供的定位信息确定方法。
76.图8为本技术再一个实施例提供的定位扩展设备的结构示意图，如图8所示，该定位扩展设备可以包括：主控芯片801、5g终端通信芯片802、交换芯片803、5g天线804以及网口805a和网口805b。其中，主控芯片801负责控制逻辑相关的处理，比如，接收定位装置101和皮基站102传过来的指令，控制5g终端通信芯片802完成相关功能；5g终端通信芯片802支持5g d2d通信协议，并集成了射频相关功能；交换芯片803通过网口805a/805b实现和皮基站102以及其他定位扩展设备的通信。
77.本技术实施例还提供一种通信系统，该系统可以包括一个或多个皮基站102、至少两个定位扩展设备103以及定位装置101。其中，定位装置101与所述一个或多个皮基站102通信连接，并且每个所述皮基站102至少连接两个所述定位扩展设备103。图2示出了一种一个皮基站102连接两个定位扩展设备103(定位扩展设备103a，定位扩展设备103b)的通信系统10。
78.在本技术的一些实施方式中，可以设置皮基站102以不同方式与定位扩展设备103的连接。
79.在一种实施方式中，所述皮基站102分别与至少两个所述定位扩展设备103直接连
接，如图9所示，皮基站102分别与定位扩展设备103a、定位扩展设备103b、定位扩展设备103c和定位扩展设备103d直接连接。
80.在另一种实施方式中，至少两个所述定位扩展设备103可以在形成链型级联后再与所述皮基站102连接。如图10所示，定位扩展设备103a、定位扩展设备103b、定位扩展设备103c和定位扩展设备103d在形成链型级联后再与所述皮基站102连接。
81.在另一种实施方式中，所述皮基站102分别与至少两个所述定位扩展设备103中的多个第一定位扩展设备103a直接连接，至少两个所述定位扩展设备103中的多个第二定位扩展设备103b形成链型级联后再与其中一个所述第一定位扩展设备103a进行连接。如图11所示，皮基站102分别与多个第一定位扩展设备103a直接连接，多个第二定位扩展设备103b形成链型级联后再与其中一个第一定位扩展设备103a进行连接。
82.在另一种实施方式中，可以使交换机104分别与至少两个所述定位扩展设备103连接，并使所述皮基站102与所述交换机104连接。如图12所示，交换机104分别与定位扩展设备103a、定位扩展设备103b、定位扩展设备103c和定位扩展设备103d直接连接后，皮基站102再与所述交换机104连接。
83.本技术再一个实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现图4所示实施例提供的定位方法或者图5所示实施例提供的定位信息确定方法。
84.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
85.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
86.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
87.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
88.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
89.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。