用于通过阀控制器量化气动体积用量的方法和装置与流程

技术特征：
1.一种装置，包括：阀控制器，所述阀控制器可操作地耦合至气动致动器，所述气动致动器可操作地耦合至控制阀，所述阀控制器包括一个或多个处理器，用于：响应于第一输入信号，命令所述阀控制器的第一电流至压力(i/p)转换器使所述阀控制器的第一继动阀在第一关闭位置与第一打开位置之间脉动，所述第一输入信号指示所述阀控制器操作所述气动致动器以沿第一方向移动所述控制阀的流量控制构件，所述第一继动阀的脉动使所述气动致动器沿所述第一方向移动所述流量控制构件；以及计算与所述流量控制构件沿所述第一方向的移动相关联的第一气动体积用量，所述第一气动体积用量基于所述第一继动阀的脉动。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器还用于：响应于第二输入信号，命令所述阀控制器的第二i/p转换器使所述阀控制器的第二继动阀在第二关闭位置与第二打开位置之间脉动，所述第二输入信号指示所述阀控制器操作所述气动致动器以使所述流量控制构件在与所述第一方向相反的第二方向上移动，所述第二继动阀的脉动使所述气动致动器沿所述第二方向移动所述流量控制构件；以及计算与所述流量控制构件沿所述第二方向的移动相关联的第二气动体积用量，所述第二气动体积用量基于所述第二继动阀的脉动。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述气动致动器是单作用气动致动器。4.根据权利要求2所述的装置，其中所述气动致动器是双作用气动致动器，并且其中所述一个或多个处理器还用于：响应于所述第二输入信号，命令所述阀控制器的第三i/p转换器使所述阀控制器的第三继动阀在第三关闭位置和第三打开位置之间脉动，所述第三继动阀的脉动使所述气动致动器沿所述第二方向移动所述流量控制构件；以及计算与所述流量控制构件沿所述第二方向的移动相关联的第三气动体积用量，所述第三气动体积用量基于所述第三继动阀的脉动。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述一个或多个处理器还用于：响应于所述第一输入信号，命令所述阀控制器的第四i/p转换器使所述阀控制器的第四继动阀在第四关闭位置和第四打开位置之间脉动，所述第四继动阀的脉动使所述气动致动器沿所述第一方向移动所述流量控制构件；以及计算与所述流量控制构件沿所述第一方向的移动相关联的第四气动体积用量，所述第四气动体积用量基于所述第四继动阀的脉动。6.根据权利要求5所述的装置，其中所述一个或多个处理器还用于：响应于第三输入信号，命令所述第一i/p转换器使所述第一继动阀在所述第一关闭位置与所述第一打开位置之间脉动，所述第三输入信号指示所述阀控制器增加所述气动致动器的第一流体腔室的第一压力和所述气动致动器的第二流体腔室的第二压力，所述第一继动阀的脉动增加所述第一流体腔室的所述第一压力；响应于所述第三输入信号，命令所述第三i/p转换器使所述第三继动阀在所述第三关闭位置与所述第三打开位置之间脉动，所述第三继动阀的脉动增加所述第二流体腔室的所述第二压力；以及计算与所述第一流体腔室的所述第一压力的增加和所述第二流体腔室的所述第二压
力的增加相关联的第五气动体积用量，所述第五气动体积用量基于所述第一继动阀的脉动和所述第三继动阀的脉动。7.根据权利要求6所述的装置，其中所述一个或多个处理器还用于：响应于第四输入信号，命令所述第二i/p转换器使所述第二继动阀在所述第二关闭位置与所述第二打开位置之间脉动，所述第四输入信号指示所述阀控制器减小所述第一流体腔室的所述第一压力和所述第二流体腔室的所述第二压力，所述第二继动阀的脉动减小所述第一流体腔室的所述第一压力；响应于所述第四输入信号，命令所述第四i/p转换器使所述第四继动阀在所述第四关闭位置与所述第四打开位置之间脉动，所述第四继动阀的脉动减小所述第二流体腔室的所述第二压力；以及计算与所述第一流体腔室的所述第一压力的减小和所述第二流体腔室的所述第二压力的减小相关联的第六气动体积用量，所述第六气动体积用量基于所述第二继动阀的脉动和所述第四继动阀的脉动。8.一种方法，包括：在可操作地耦合至气动致动器的阀控制器处，接收第一输入信号，所述气动致动器可操作地耦合至控制阀，所述第一输入信号指示所述阀控制器操作所述气动致动器以沿第一方向移动所述控制阀的流量控制构件；响应于接收所述第一输入信号，经由所述阀控制器的一个或多个处理器，命令所述阀控制器的第一电流至压力(i/p)转换器使所述阀控制器的第一继动阀在第一关闭位置与第一打开位置之间脉动，所述第一继动阀的脉动使所述气动致动器沿所述第一方向移动所述流量控制构件；以及经由所述一个或多个处理器，计算与所述流量控制构件沿所述第一方向的移动相关联的第一气动体积用量，所述第一气动体积用量基于所述第一继动阀的脉动。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：在所述阀控制器处接收第二输入信号，所述第二输入信号指示所述阀控制器操作所述气动致动器以沿与所述第一方向相反的第二方向移动所述流量控制构件；响应于接收所述第二输入信号，经由所述一个或多个处理器，命令所述阀控制器的第二i/p转换器使所述阀控制器的第二继动阀在第二关闭位置与第二打开位置之间脉动，所述第二继动阀的脉动使所述气动致动器沿所述第二方向移动所述流量控制构件；以及经由所述一个或多个处理器，计算与所述流量控制构件沿所述第二方向的移动相关联的第二气动体积用量，所述第二气动体积用量基于所述第二继动阀的脉动。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述气动致动器是单作用气动致动器。11.根据权利要求9所述的方法，其中所述气动致动器是双作用气动致动器，所述方法还包括：响应于接收所述第二输入信号，经由所述一个或多个处理器，命令所述阀控制器的第三i/p转换器使所述阀控制器的第三继动阀在第三关闭位置与第三打开位置之间脉动，所述第三继动阀的脉动使所述气动致动器沿所述第二方向移动所述流量控制构件；以及经由所述一个或多个处理器，计算与所述流量控制构件沿所述第二方向的移动相关联的第三气动体积用量，所述第三气动体积用量基于所述第三继动阀的脉动。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：响应于接收所述第一输入信号，经由所述一个或多个处理器，命令所述阀控制器的第四i/p转换器使所述阀控制器的第四继动阀在第四关闭位置与第四打开位置之间脉动，所述第四继动阀的脉动使所述气动致动器沿所述第一方向移动所述流量控制构件；以及经由所述一个或多个处理器，计算与所述流量控制构件沿所述第一方向的移动相关联的第四气动体积用量，所述第四气动体积用量基于所述第四继动阀的脉动。13.根据权利要求12所述的方法，还包括：在所述阀控制器处接收第三输入信号，所述第三输入信号指示所述阀控制器增加所述气动致动器的第一流体腔室的第一压力和所述气动致动器的第二流体腔室的第二压力；响应于接收所述第三输入信号，经由所述一个或多个处理器，命令所述第一i/p转换器使所述第一继动阀在所述第一关闭位置与所述第一打开位置之间脉动，所述第一继动阀的脉动增加所述第一流体腔室的所述第一压力；响应于接收所述第三输入信号，经由所述一个或多个处理器，命令所述第三i/p转换器使所述第三继动阀在所述第三关闭位置与所述第三打开位置之间脉动，所述第三继动阀的脉动增加所述第二流体腔室的所述第二压力；以及经由所述一个或多个处理器，计算与所述第一流体腔室的所述第一压力的增加和所述第二流体腔室的所述第二压力的增加相关联的第五气动体积用量，所述第五气动体积用量基于所述第一继动阀的脉动和所述第三继动阀的脉动。14.根据权利要求13所述的方法，还包括：在所述阀控制器处接收第四输入信号，所述第四输入信号指示所述阀控制器减小所述第一流体腔室的所述第一压力和所述第二流体腔室的所述第二压力；响应于接收所述第四输入信号，经由所述一个或多个处理器，命令所述第二i/p转换器使所述第二继动阀在所述第二关闭位置与所述第二打开位置之间脉动，所述第二继动阀的脉动减小所述第一流体腔室的所述第一压力；响应于接收所述第四输入信号，经由所述一个或多个处理器，命令所述第四i/p转换器使所述第四继动阀在所述第四关闭位置与所述第四打开位置之间脉动，所述第四继动阀的脉动减小所述第二流体腔室的所述第二压力；以及经由所述一个或多个处理器，计算与所述第一流体腔室的所述第一压力的减小和所述第二流体腔室的所述第二压力的减小相关联的第六气动体积用量，所述第六气动体积用量基于所述第二继动阀的脉动和所述第四继动阀的脉动。15.一种非暂态计算机可读存储介质，包括指令，所述指令在被执行时使阀控制器的一个或多个处理器至少：获得第一输入信号，所述第一输入信号指示所述阀控制器操作气动致动器以沿第一方向移动控制阀的流量控制构件，所述气动致动器可操作地耦合至所述阀控制器，所述控制阀可操作地耦合至所述气动致动器；响应于所述第一输入信号，命令所述阀控制器的第一电流至压力(i/p)转换器使所述阀控制器的第一继动阀在第一关闭位置与第一打开位置之间脉动，所述第一继动阀的脉动使所述气动致动器沿所述第一方向移动所述流量控制构件；以及计算与所述流量控制构件沿所述第一方向的移动相关联的第一气动体积用量，所述第
一气动体积用量基于所述第一继动阀的脉动。16.根据权利要求15所述的非暂态计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时还使所述一个或多个处理器：获得第二输入信号，所述第二输入信号指示所述阀控制器操作所述气动致动器以沿与所述第一方向相反的第二方向移动所述流量控制构件；响应于所述第二输入信号，命令所述阀控制器的第二i/p转换器使所述阀控制器的第二继动阀在第二关闭位置和第二打开位置之间脉动，所述第二继动阀的脉动使所述气动致动器沿所述第二方向移动所述流量控制构件；以及计算与所述流量控制构件沿所述第二方向的移动相关联的第二气动体积用量，所述第二气动体积用量基于所述第二继动阀的脉动。17.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时还使所述一个或多个处理器：响应于所述第二输入信号，命令所述阀控制器的第三i/p转换器使所述阀控制器的第三继动阀在第三关闭位置和第三打开位置之间脉动，所述第三继动阀的脉动使所述气动致动器沿所述第二方向移动所述流量控制构件；以及计算与所述流量控制构件沿所述第二方向的移动相关联的第三气动体积用量，所述第三气动体积用量基于所述第三继动阀的脉动。18.根据权利要求17所述的非暂态计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时还使所述一个或多个处理器：响应于所述第一输入信号，命令所述阀控制器的第四i/p转换器使所述阀控制器的第四继动阀在第四关闭位置和第四打开位置之间脉动，所述第四继动阀的脉动使所述气动致动器沿所述第一方向移动所述流量控制构件；以及计算与所述流量控制构件沿所述第一方向的移动相关联的第四气动体积用量，所述第四气动体积用量基于所述第四继动阀的脉动。19.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时还使所述一个或多个处理器：获得第三输入信号，所述第三输入信号指示所述阀控制器增加所述气动致动器的第一流体腔室的第一压力和所述气动致动器的第二流体腔室的第二压力；响应于所述第三输入信号，命令所述第一i/p转换器使所述第一继动阀在所述第一关闭位置与所述第一打开位置之间脉动，所述第一继动阀的脉动增加所述第一流体腔室的所述第一压力；响应于所述第三输入信号，命令所述第三i/p转换器使所述第三继动阀在所述第三关闭位置与所述第三打开位置之间脉动，所述第三继动阀的脉动增加所述第二流体腔室的所述第二压力；以及计算与所述第一流体腔室的所述第一压力的增加和所述第二流体腔室的所述第二压力的增加相关联的第五气动体积用量，所述第五气动体积用量基于所述第一继动阀的脉动和所述第三继动阀的脉动。20.根据权利要求19所述的非暂态计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时还使所述一个或多个处理器：
获得第四输入信号，所述第四输入信号指示所述阀控制器减小所述第一流体腔室的第一压力和所述第二流体腔室的第二压力；响应于所述第四输入信号，命令所述第二i/p转换器使所述第二继动阀在所述第二关闭位置与所述第二打开位置之间脉动，所述第二继动阀的脉动减小所述第一流体腔室的所述第一压力；响应于所述第四输入信号，命令所述第四i/p转换器使所述第四继动阀在所述第四关闭位置与所述第四打开位置之间脉动，所述第四继动阀的脉动减小所述第二流体腔室的所述第二压力；以及计算与所述第一流体腔室的所述第一压力的减小和所述第二流体腔室的所述第二压力的减小相关联的第六气动体积用量，所述第六气动体积用量基于所述第二继动阀的脉动和所述第四继动阀的脉动。

技术总结
公开了用于通过阀控制器量化气动体积用量的方法和装置。示例装置包括可操作地耦合到气动致动器的阀控制器，气动致动器可操作地耦合到控制阀。响应于指示控制阀的流量控制构件将沿指定方向移动的输入信号，阀控制器命令阀控制器的电流至少压力(I/P)转换器使阀控制器的继动阀在关闭位置和打开位置之间脉动。继动阀的脉动使气动致动器沿指定方向移动流量控制构件。阀控制器计算与流量控制构件在指定方向上的移动相关联的气动体积用量。气动体积用量基于继动阀的脉动。量基于继动阀的脉动。量基于继动阀的脉动。


技术研发人员：K
受保护的技术使用者：费希尔控制国际公司
技术研发日：2021.02.23
技术公布日：2022/11/25