一种精密单点定位变形监测方法及装置与流程

技术特征：
1.一种精密单点定位变形监测方法，其特征在于，包括以下步骤：s1.获取精密改正信息，所述精密改正信息包括：监测点的接收机坐标信息、对流层延迟信息、电离层延迟信息；s2.采用卡尔曼滤波对所述接收机坐标信息、所述对流层延迟信息、所述电离层延迟信息进行参数估计，得到所述监测点在当前历元的精密单点定位ppp变形监测解算结果；其中，所述参数估计过程中包括：对所述监测点增加监测点坐标约束，和/或，对所述监测点增加大气延迟信息约束。2.根据权利要求1所述的精密单点定位变形监测方法，其特征在于，所述对所述监测点增加监测点坐标约束，包括以下步骤：a1.根据所述监测点在预设天数内的ppp静态解算结果，确定所述监测点的单天解坐标，将所述单天解坐标作为所述监测点的监测点初始坐标；a2.通过所述监测点初始坐标约束ppp坐标参数，并在所述卡尔曼滤波中新增坐标约束方程。3.根据权利要求2所述的精密单点定位变形监测方法，其特征在于，所述坐标约束方程表示为：为：其中，是国际地球参考坐标系下的所述监测点初始坐标，是待求取的监测点坐标，是坐标约束的改正值，是所述坐标约束的虚拟观测值协方差阵，为所述初始坐标的精度，是所述初始坐标对应的纬度和经度，是国际地球参考坐标系转换至站心坐标系的转换矩阵。4.根据权利要求3所述的精密单点定位变形监测方法，其特征在于，还包括：在所述卡尔曼滤波中新增所述ppp坐标参数的历元间过程噪声约束方程。5.根据权利要求4所述的精密单点定位变形监测方法，其特征在于，所述历元间过程噪声约束方程表示为：其中，表示当前历元观测时刻，表示上一历元观测时刻，表示第历元预测的接收机坐标参数，是假定坐标参数的历元间变化量，是对坐标参数附加的过程噪声。6.根据权利要求1所述的精密单点定位变形监测方法，其特征在于，所述对所述监测点
增加大气延迟信息约束，包括：b1.通过ppp动态解获取所述监测点的第一大气延迟信息，所述第一大气延迟信息包括所述对流层延迟信息和所述电离层延迟信息；b2.获取所述监测点周围参考站点的第二大气延迟信息，根据所述第二大气延迟信息得到监测点上空的第三大气延迟信息；b3.通过所述第三大气延迟信息，对所述第一大气延迟信息中的所述对流层延迟信息增加对流层延迟约束方程，以及，对所述第一大气延迟信息中的所述电离层延迟信息增加电离层延迟约束方程。7.根据权利要求6所述的精密单点定位变形监测方法，其特征在于，所述b2，使用三角网反距离加权法内插出所述监测点的所述大气延迟信息。8.根据权利要求6或7所述的精密单点定位变形监测方法，其特征在于，所述对流层延迟约束方程具体表示为：其中，为对流层延迟改正值，为内插出来的所述监测点的对流层延迟参数，为解算中的对流层延迟参数，是对流层延迟约束的虚拟观测值协方差，为先验对流层延迟精度。9.根据权利要求6或7所述的精密单点定位变形监测方法，其特征在于，所述电离层延迟约束方程具体表示为：为：其中，为电离层延迟改正值，为内插出来的所述监测点的星间单差电离层延迟参数，为系数阵，为解算的非差电离层延迟参数，是电离层延迟约束的虚拟观测值协方差，为先验电离层延迟精度。10.一种精密单点定位变形监测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取精密改正信息，所述精密改正信息包括：监测点的接收机坐标信息、对流层延迟信息、电离层延迟信息；处理模块，用于采用卡尔曼滤波对所述接收机坐标信息、所述对流层延迟信息、所述电离层延迟信息进行参数估计，得到所述监测点在当前历元的精密单点定位ppp变形监测解算结果；其中，所述参数估计过程中包括：对所述监测点增加监测点坐标约束，和/或，对所述监测点增加大气延迟信息约束。

技术总结
本申请提供一种精密单点定位变形监测方法及装置，包括以下步骤：S1.获取精密改正信息，精密改正信息包括：监测点的接收机坐标信息、对流层延迟信息、电离层延迟信息；S2.采用卡尔曼滤波对接收机坐标信息、对流层延迟信息、电离层延迟信息进行参数估计，得到监测点在当前历元的精密单点定位PPP变形监测解算结果；其中，参数估计过程中包括：对监测点增加监测点坐标约束，和/或，对监测点增加大气延迟信息约束。本申请提供的技术方案，通过监测过程中对监测点增加监测点坐标约束、大气延迟信息约束，加快PPP收敛速度，减小接收机端硬件延迟影响，提高监测精度。提高监测精度。提高监测精度。


技术研发人员：杨胜军 邵文翰 李选平 徐彩红 潘林 赵凯 罗丽云 雷海华 汤威 贺湘玲
受保护的技术使用者：湖南山和勘测设计有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2022/11/25