基于物联网的智慧城市公用设施管理方法、系统和介质与流程

1.本说明书涉及物联网领域，特别涉及一种基于物联网的智慧城市公用设施管理方法、系统和介质。


背景技术：

2.在城市绿化管理中，道路、墙面清洁、绿植清洁等工作仅通过人工识别进行存在一定的局限。在市政管理、城市绿化领域实现智能化、物联网一体化是当前的发展方向之一。因此，希望可以提供一种基于物联网的智慧城市公用设施管理方法，能够基于公用设施图像以及公用设施积灰程度等信息，自动生成公用设施清洗方案。且能实现物联网一体化，以使不同的单位或部门可以协同合作，快速、合理地展开对公用设施的清洗。


技术实现要素：

3.本说明书发明内容包括一种基于物联网的智慧城市公用设施管理方法，所述方法应用于管理平台，所述方法包括：获取目标区域内的公用设施在第一时间点的第一清洁信息以及所述目标区域在目标时间段内的天气信息、施工信息、工厂信息以及交通信息，其中，所述第一时间点为上一次对所述公用设施进行清洗的时间点，所述目标时间段为所述第一时间点至第二时间点之间的时间段；基于所述第一清洁信息、所述天气信息、所述施工信息、所述工厂信息以及所述交通信息，确定所述公用设施在所述第二时间点的第二清洁信息；基于所述第二清洁信息，确定所述公用设施在所述第二时间点的目标清洁信息；当所述公用设施的所述目标清洁信息满足预设条件时，将所述公用设施确定为目标公用设施，并确定对所述目标公用设施进行清洗的清洗指令；通过传感网络平台将所述清洗指令发送至对象平台，所述对象平台用于对所述目标公共设施进行清洗。
4.本说明书发明内容包括一种基于物联网的智慧城市公用设施管理系统，所述系统包括用户平台、服务平台、管理平台、传感网络平台以及对象平台，所述管理平台用于：获取目标区域内的公用设施在第一时间点的第一清洁信息以及所述目标区域在目标时间段内的天气信息、施工信息、工厂信息以及交通信息，其中，所述第一时间点为上一次对所述公用设施进行清洗的时间点，所述目标时间段为所述第一时间点至第二时间点之间的时间段；基于所述第一清洁信息、所述天气信息、所述施工信息、所述工厂信息以及所述交通信息，确定所述公用设施在所述第二时间点的第二清洁信息；基于所述第二清洁信息，确定所述公用设施在所述第二时间点的目标清洁信息；当所述公用设施的所述目标清洁信息满足预设条件时，将所述公用设施确定为目标公用设施，并确定对所述目标公用设施进行清洗的清洗指令；通过传感网络平台将所述清洗指令发送至对象平台，所述对象平台用于对所述目标公共设施进行清洗。
5.本说明书发明内容包括一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如前述的基于物联网的智慧城市公用设施管理方法。
附图说明
6.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是根据本说明书一些实施例所示的基于物联网的智慧城市公用设施管理系统的应用场景示意图；图2是根据本说明书一些实施例所示的基于物联网的智慧城市公用设施管理系统的示例性平台结构图；图3是根据本说明书一些实施例所示的基于物联网的智慧城市公用设施管理方法的示例性流程图；图4是根据本说明书一些实施例所示的清洁度确定模型的示意图；图5是根据本说明书一些实施例所示的清洁度评估模型的示意图；图6是根据本说明书一些实施例所示的更新第二积灰程度分的示例性流程图；图7是根据本说明书一些实施例所示的确定目标积灰程度分的示例性流程图。
具体实施方式
7.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
8.应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
9.除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
10.本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
11.图1是根据本说明书一些实施例所示的基于物联网的智慧城市公用设施管理系统的应用场景示意图。
12.如图1所示，应用场景100可以包括服务器110、网络120、终端设备130、数据采集装置140、存储设备150和公用设施160。
13.在一些实施例中，应用场景100可以通过实施本说明书中披露的基于物联网的智慧城市公用设施管理方法和/或系统来确定对公用设施进行清洗的清洗指令。例如，在一个典型的应用场景中，当需要确定对公用设施进行清洗的清洗指令时，通过数据采集装置140
获取目标区域的公用设施在第一时间点的第一清洁信息以及目标区域在目标时间段内的天气信息、施工信息、工厂信息以及交通信息。然后将上述信息发送至服务器110。服务器110基于上述信息确定公用设施在第二时间点的第二清洁信息，并基于第二清洁信息确定公用设施在第二时间点的目标清洁信息。当公用设施的目标清洁信息满足预设条件时，将公用设施确定为目标公用设施，并确定对目标公用设施进行清洗的清洗指令。关于目标区域、公用设施、第一时间点、目标时间段以及第二时间点的更多内容，可以参见图3及其相关描述。
14.服务器110与终端设备130可以通过网络120相连，服务器110可以与存储设备150通过网络120相连。服务器110可以包括处理设备，处理设备可以用于执行本说明书一些实施例所述的基于物联网的智慧城市公用设施管理方法。网络120可以连接应用场景100的各组成部分和/或连接系统与外部资源部分。存储设备150可以用于存储数据和/或指令。例如，存储设备150可以存储目标区域的公用设施在第一时间点的第一清洁信息以及目标区域在目标时间段内的天气信息、施工信息、工厂信息以及交通信息。存储设备150可以直接连接于服务器110或者处于服务器110的内部。终端设备130指一个或多个终端设备或软件。在一些实施例中，终端设备130可以接收处理设备发送的对公用设施进行清洗的清洗指令，并向用户展示。示例性的，终端设备130可以包括移动设备130-1、平板计算机130-2、膝上型计算机130-3等或其他具有输入和/或输出功能的设备中的一种或其任意组合。数据采集装置140可以用于采集公用设施160的相关数据/信息。示例性的，气象采集装置140-1可以获取目标区域在目标时间段的天气信息；摄像装置140-2、无人机140-3可以获取公用设施在第一时间点的第一图像。公用设施160可以是社会公众使用的公共建筑或设备。例如，公用设施160可以包括道路、桥梁、绿化带、公园、运动场馆及其相关设施。
15.应当注意的是，应用场景100仅仅是为了说明的目的而提供，并不意图限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书的描述，做出多种修改或变化。例如，应用场景100还可以包括数据库。又例如，应用场景100可以在其他设备上实现以实现类似或不同的功能。然而，变化和修改不会背离本说明书的范围。
16.物联网系统是一种包括用户平台、服务平台、管理平台、传感网络平台、对象平台中部分或全部平台的信息处理系统。用户平台是实现用户感知信息获取和控制信息生成的功能平台。服务平台可以实现连接管理平台和用户平台，起着感知信息服务通信和控制信息服务通信的功能。管理平台可以实现统筹、协调各功能平台（如用户平台、服务平台）之间的联系和协作。管理平台汇聚着物联网运行体系的信息，可以为物联网运行体系提供感知管理和控制管理功能。服务平台可以实现连接管理平台和对象平台，起着感知信息服务通信和控制信息服务通信的功能。用户平台是实现用户感知信息获取和控制信息生成的功能平台。
17.物联网系统中信息的处理可以分为用户感知信息的处理流程及控制信息的处理流程。控制信息可以是基于用户感知信息而生成的信息。在一些实施例中，控制信息可以包括用户需求控制信息，用户感知信息可以包括用户查询信息。其中，感知信息的处理是由对象平台获取感知信息，并通过传感网络平台传递至管理平台。用户需求控制信息则是由管理平台通过服务平台传输至用户平台，进而实现提示信息发送的控制。
18.图2是根据本说明书一些实施例所示的基于物联网的智慧城市公用设施管理系统
的示例性平台结构图。
19.如图2所示，基于物联网的智慧城市公用设施管理系统200可以包括用户平台210、服务平台220、管理平台230、传感网络平台240以及对象平台250。在一些实施例中，基于物联网的智慧城市公用设施管理系统200可以为服务器的一部分或由服务器实现。
20.在一些实施例中，基于物联网的智慧城市公用设施管理系统200可以应用于智慧城市公用设施管理的多种场景。在一些实施例中，基于物联网的智慧城市公用设施管理系统200可以基于用户发送的公用设施相关信息的查询需求，得到查询指令。并根据查询指令，获取查询结果。在一些实施例中，基于物联网的智慧城市公用设施管理系统200可以基于目标区域的公用设施在第一时间点的第一清洁信息以及目标区域在目标时间段内的天气信息、施工信息、工厂信息以及交通信息，确定公用设施的清洗指令。
21.基于物联网的智慧城市公用设施管理方法的多种场景可以包括交通路段公用设施清洗场景、城市公用设施清洗场景、室内公用设施清洗场景等。需要说明的是以上场景仅为示例，并不对基于物联网的智慧城市公用设施管理系统200的具体应用场景起限制作用。本领域技术人员可以在本实施例公开的内容基础上，将基于物联网的智慧城市公用设施管理系统200应用于其他合适的任何场景。
22.在一些实施例中，基于物联网的智慧城市公用设施管理系统200可以应用于交通路段公用设施清洗场景。在应用于交通路段公用设施清洗时，对象平台可以获取交通路段的车流量/人流量信息。管理平台可以基于上述信息确定交通管理措施。
23.在一些实施例中，基于物联网的智慧城市公用设施管理系统200可以应用于城市公用设施清洗场景。在应用于城市公用设施清洗场景时，对象平台可以获取与城市相关的天气信息。管理平台可以基于天气信息预测未来时间段的公用设施积灰程度。
24.在一些实施例中，基于物联网的智慧城市公用设施管理系统200可以应用于室内公用设施清洗场景。在应用于室内公用设施清洗场景时，对象平台可以获取施工、工厂等信息，管理平台可以基于上述信息确定方清洗方案。
25.以下将以基于物联网的智慧城市公用设施管理系统200应用于城市公用设施清洗场景为例，对基于物联网的智慧城市公用设施管理系统200进行具体说明。
26.用户平台210可以是以用户为主导，包括获取用户需求以及将信息反馈给用户的平台。在一些实施例中，用户平台210可以被配置为终端设备。例如，手机、电脑等智能设备。
27.在一些实施例中，用户可以通过用户平台210发送公用设施相关信息查询指令至服务平台220。其中，用户可以是市民用户。在一些实施例中，用户还可以通过用户平台210发送需要进行清洁的公用设施的相关信息至服务平台220。用户平台210可以接收公用设施相关信息并反馈给用户。例如，用户平台210可以通过终端设备，获取用户的输入指令，查询公用设施相关信息。又例如，用户平台210可以将公用设施相关信息反馈给用户。其中，公用设施相关信息可以包括公用设施在第一时间点的第一清洁信息以及所述目标区域在目标时间段内的天气信息、施工信息、工厂信息以及交通信息。关于第一清洁信息、天气信息、施工信息、工厂信息以及交通信息的更多内容，可以参见图3及其相关描述。
28.服务平台220可以是为用户提供输入和输出服务的平台。
29.在一些实施例中，服务平台220可以用于管理平台230与用户平台210之间的信息和/或数据的交互。例如，服务平台220可以接收用户平台210发送的公用设施相关信息查询
指令，进行存储处理后发送至管理平台230，以及从管理平台230获取公用设施相关信息，进行存储处理后发送至用户平台210。
30.在一些实施例中，服务平台220可以设置有一个服务平台总数据库和多个服务平台的分平台。服务平台的分平台与每个管理平台的分平台一一对应。其中，服务平台的分平台可以依据城市区域进行划分。多个服务平台的分平台分别储存和管理下层平台上传的不同类型或不同接收对象的数据。服务平台总数据库对多个服务平台的分平台的数据进行汇总后储存并传输至上层平台。例如，服务平台的分平台从管理平台的分平台获取公用设施相关信息，各服务平台的分平台对获取的公用设施相关信息进行储存、管理，并上传至服务平台总数据库。服务平台总数据库对各服务平台的分平台的数据进行汇总、储存之后传输至用户平台210。此时，上传至服务平台总数据库的数据可以包括整个城市的公用设施相关信息。
31.管理平台230可以是指统筹、协调各功能平台之间的联系和协作，提供感知管理和控制管理的物联网平台。
32.在一些实施例中，管理平台230可以用于信息和/或数据的处理。例如，管理平台230可以用于响应用户的查询指令，对目标区域的第一清洁信息、天气信息、施工信息、工厂信息以及交通信息进行处理，确定公用设施的清洁指令。
33.在一些实施例中，管理平台230还可以用于服务平台220和传感网络平台240之间的信息和/或数据的交互。例如，管理平台230可以接收服务平台220发送的公用设施相关信息查询指令，进行存储处理后发送至传感网络平台240。以及从传感网络平台240获取目标区域的监测数据，进行存储处理后发送至服务平台220。
34.在一些实施例中，管理平台230设置为多个管理平台的分平台，管理平台的分平台可以与传感网络平台的分平台一一对应。各管理平台的分平台分别储存和处理对应的传感网络平台的分平台上传的目标区域的监测数据，并将处理后得到的公用设施相关信息上传至相应的服务平台的分平台。
35.在一些实施例中，管理平台230可以用于获取目标区域内的公用设施在第一时间点的第一清洁信息以及所述目标区域在目标时间段内的天气信息、施工信息、工厂信息以及交通信息。其中，所述第一时间点为上一次对所述公用设施进行清洗的时间点，所述目标时间段为所述第一时间点至第二时间点之间的时间段；基于所述第一清洁信息、所述天气信息、所述施工信息、所述工厂信息以及所述交通信息，确定所述公用设施在所述第二时间点的第二清洁信息；基于所述第二清洁信息，确定所述公用设施在所述第二时间点的目标清洁信息；当所述公用设施的所述目标清洁信息满足预设条件时，将所述公用设施确定为目标公用设施，并确定对所述目标公用设施进行清洗的清洗指令；通过传感网络平台将所述清洗指令发送至对象平台，所述对象平台用于对所述目标公共设施进行清洗。
36.在一些实施例中，管理平台230可以进一步用于通过所述对象平台获取所述公用设施在所述第一时间点的第一图像；基于所述第一图像，通过清洁度确定模型，确定所述公用设施的所述第一清洁信息，其中，所述清洁度确定模型为机器学习模型。
37.在一些实施例中，管理平台230可以进一步用于基于所述第一清洁信息以及所述天气信息、所述施工信息、所述工厂信息以及所述交通信息，通过清洁度评估模型，确定所述公用设施在所述第二时间点的所述第二清洁信息。其中，所述清洁度评估模型为机器学
习模型。
38.在一些实施例中，管理平台230可以进一步用于当所述第二积灰程度分大于预设积灰程度阈值时，基于预设算法，对所述第二积灰程度分进行多轮迭代更新，得到更新后的第二积灰程度分；基于所述更新后的第二积灰程度分，确定目标积灰程度分。
39.在一些实施例中，管理平台230可以进一步用于获取所述目标区域内多个参考公用设施在所述第二时间点的参考积灰程度分；获取所述公用设施的第一设施信息以及所述多个参考公用设施的第二设施信息；基于所述第一设施信息、所述第二设施信息、所述第二积灰程度分以及所述参考积灰程度分，构建图结构数据；将所述公用设施对应的节点确定为第一待更新节点；针对多个参考公用设施中的每一个，当所述参考公用设施对应的所述参考积灰程度分大于所述积灰程度阈值时，将所述参考公用设施对应的节点确定为第二待更新节点。针对所述多轮迭代更新中的每一轮，对所述第一待更新节点进行更新，获得更新后的第一待更新节点。以及对所述第二待更新节点进行更新，获得更新后的第二待更新节点。当所述多轮迭代更新满足预设迭代停止条件时，停止所述多轮迭代更新，并将所述更新后的第一待更新节点对应的第二积灰程度分作为所述更新后的第二积灰程度分。
40.在一些实施例中，管理平台230可以进一步用于通过所述对象平台获取所述公用设施在所述第二时间点的第二图像；基于所述第二图像，确定所述公用设施的第三清洁信息，其中，所述第三清洁信息包括第三积灰程度分；基于所述更新后的第二积灰程度分以及所述第三积灰程度分，确定所述目标积灰程度分。
41.在一些实施例中，管理平台230可以进一步用于获取所述目标公用设施的目标设施信息；基于所述目标设施信息以及所述目标清洁信息，确定所述清洗指令。
42.关于管理平台230的更多内容可以参见图3、图6、图7及其相关描述。
43.传感网络平台240可以指对基于物联网的智慧城市公用设施管理系统200中各平台间的传感通信进行统一管理的平台。在一些实施例中，传感网络平台240可以被配置为通信网络和网关。传感网络平台240可以采用多组网关服务器，或者多组智能路由器，在此不作过多限定。
44.在一些实施例中，传感网络平台240可以包括多个传感网络分平台。传感网络分平台也与对象分平台一一对应，可以用于管理分平台与对象分平台之间信息和/或数据的交互。例如，传感网络分平台接收管理分平台发送的获取目标区域的监测信息的指令，并下发至相应的对象分平台。对象分平台接收指令后将目标区域的监测数据上传至传感网络分平台。传感网络分平台再将接收到的目标区域的监测信息传输至对应的管理分平台。
45.对象平台250可以是用于对公用设施进行监测、管理的功能设备。在一些实施例中，对象平台250可以被配置为监测设备。例如监控装置、无人机、温度传感器等。在一些实施例中，对象平台250还可以被配置为清洁设备。例如，清洁车、清洁机器人等。
46.在一些实施例中，对象平台250可以包括多个对象分平台。在一些实施例中，对象分平台与传感网络分平台一一对应，对象分平台可以与传感网络分平台进行信息和/或数据的交互。例如，对象分平台接收对应的传感网络分平台下发的获取目标区域的监测信息的指令后，将各监测设备获取的目标区域的监测信息上传至传感网络分平台。
47.在本说明书的一些实施例中，通过多个平台的物联网功能体系结构搭建的基于物联网的智慧城市公用设施管理系统，其中管理平台采用总数据库和多个分平台相结合布
置，服务平台、传感网络平台和对象平台采用多个分平台布置的方法，可以保证不同类型的数据之间的对立性，确保数据分类传输、溯源以及指令的分类下达和处理，使得物联网结构和数据处理清晰可控，方便了物联网的管控和数据处理。
48.图3是根据本说明书一些实施例所示的基于物联网的智慧城市公用设施管理方法的示例性流程图。在一些实施例中，流程300可以由管理平台执行。如图3所示，流程300包括下述步骤：步骤310，管理平台获取目标区域内的公用设施在第一时间点的第一清洁信息以及目标区域在目标时间段内的天气信息、施工信息、工厂信息以及交通信息。
49.目标区域可以是需要进行公用设施管理的地理区域。例如，目标区域可以是道路、人行道、室内等、或具体的坐标、行政区域等。目标区域可以通过人工选择确定。
50.公用设施可以是社会公众使用的公共建筑或设备。例如，公用设施可以包括道路、桥梁、绿化带、公园、运动场馆及其相关设施。
51.第一时间点可以是预设的某一时间点。例如，第一时间点可以是历史的某一时间点，还可以是当前的时间点。在一些实施例中，第一时间点可以是某一公用设施刚进行一次清洁的时间点。第一时间点可以通过人工预设确定。
52.第一清洁信息可以表征公用设施在第一时间点的清洁程度的信息。在一些实施例中，第一清洁信息可以包括第一积灰程度分，第一积灰程度分表征公用设施在第一时间点的清洁程度。第一积灰程度分可以是100以内的数值，第一积灰程度分越大，公用设施的清洁程度越小，即公用设施的积灰程度越大。在一些实施例中，第一清洁信息可以是某一公用设施刚进行一次清洁后的清洁程度。例如，第一清洁信息可以是路边围栏在进行清洁后的残余积灰量。在一些实施例中，第一清洁信息可以通过网络、人工智能、人工实地勘测确定。在一些实施例中，第一清洁信息可以通过清洁度确定模型确定。关于清洁度确定模型的具体说明，参见图4及其相关描述。
53.在一些实施例中，目标时间段可以为第一时间点至第二时间点之间的时间段。第二时间点的说明参见后文描述。目标时间段内的天气信息可以是该时间段内的降水、风级、沙尘暴、湿度等信息。目标时间段内的施工信息可以是该时间段内施工用地的运作情况。目标时间段内的工厂信息可以是该时间段内工业用地的运作情况。目标时间段内的交通信息可以是该时间段内道路交通情况。上述天气信息、施工信息、工厂信息、交通信息可能会影响公用设施的清洁程度。在一些实施例中，管理平台还可以获取其他信息。例如，农业信息、人口信息等。在一些实施例中，上述信息可以通过网络获取。例如，通过气象预报平台获取天气信息、通过交通相关部门获取交通信息等。
54.步骤320，管理平台基于第一清洁信息、天气信息、施工信息、工厂信息以及交通信息，确定公用设施在第二时间点的第二清洁信息。
55.第二时间点可以是另一预设的时间点。在一些实施例中，第二时间点可以晚于第一时间点。例如，第二时间点可以是未来的某一时间点。第一时间点可以通过人工预设确定。
56.第二清洁信息可以是初步确定的公用设施在第二时间点的清洁程度。在一些实施例中，第二清洁信息可以包括第二积灰程度分，第二积灰程度分表征公用设施在第二时间点的清洁程度。第二积灰程度分可以是100以内的数值，第二积灰程度分越大，公用设施的
清洁程度越小，即公用设施的积灰程度越大。第二积灰程度可以表征公用设施经过清洗后，再经过一段时间后的积灰程度。在一些实施例中，第二清洁信息可以通过数学拟合预测、人工智能、人工分析等确定。在一些实施例中，第二清洁信息可以通过清洁度评估模型确定。关于清洁度评估模型的具体说明，参见图5及其相关描述。
57.步骤330，管理平台基于第二清洁信息，确定公用设施在第二时间点的目标清洁信息。
58.目标清洁信息可以是对第二清洁信息进行更新后的清洁信息。在一些实施例中，目标清洁信息可以包括目标积灰程度分。目标积灰程度分可以是100以内的数值，目标积灰程度分越大，公用设施的清洁程度越小，即公用设施的积灰程度越大。在一些实施例中，目标清洁信息可以基于第二清洁信息，通过数学拟合、人工智能等方式确定。在一些实施例中，当第二积灰程度分大于预设积灰程度阈值时，基于预设算法，对第二积灰程度分进行多轮迭代更新，得到更新后的第二积灰程度分；基于更新后的第二积灰程度分，确定目标积灰程度分。关于基于预设算法，对第二积灰程度分进行多轮迭代更新的具体说明，参见图6及其相关描述。关于基于更新后的第二积灰程度分，确定目标积灰程度分的具体说明，参见图7及其相关描述。
59.步骤340，当公用设施的目标清洁信息满足预设条件时，管理平台将公用设施确定为目标公用设施，并确定对目标公用设施进行清洗的清洗指令。
60.预设条件可以是目标清洁信息的目标积灰程度分达到积灰程度分阈值。其中，积灰程度分阈值可以通过人工设置确定。
61.目标公用设施可以是满足预设条件的公用设施。例如，目标公用设施可以是预测的未来某一时间点时积灰较多的公用设施。目标公用设施的相关信息可以被称为目标设施信息。例如，目标设施信息可以包括目标公用设施的位置坐标、清洁度、使用年限等信息。
62.清洗指令可以是对目标公用设施进行清洗的相关指令。例如，清洗指令可以包括是否对公用设施进行清洗、清洗方式、清洗的相关人员与清洗车调度、清洗的程度等。其中，清洗方式可以包括清扫、喷水清洗、擦拭等。清洗的程度可以包括喷水清洗的水压、擦拭的擦拭面积等。
63.在一些实施例中，管理平台可以获取目标公用设施的目标设施信息；基于目标设施信息以及目标清洁信息，确定清洗指令。例如，基于目标设施信息、目标清洁信息，通过预设对照关系表，确定清洁指令。
64.步骤350，管理平台通过传感网络平台将清洗指令发送至对象平台，对象平台用于对目标公共设施进行清洗。
65.在一些实施例中，对象平台可以包括用于执行清洁指令的设备。例如，清洁车、清洁工调度平台等。其可以用于对目标公共设施进行清洗。
66.通过本说明书一些实施例所述的基于物联网的智慧城市公用设施管理方法，可以实现基于系统的公用设施清洁绿化管理，减少人工确定带来的主观影响；另外，通过预测未来时间点公用设施的积灰程度，提前分配清洁指令与方案，提高清洁效率，避免清洁车/清洁人员的不合理分配。
67.图4是根据本说明书一些实施例所示的清洁度确定模型的示意图。
68.在一些实施例中，管理平台可以通过对象平台获取公用设施在第一时间点的第一
图像；基于第一图像，通过清洁度确定模型，确定公用设施的第一清洁信息。
69.第一图像可以是公用设施在第一时间点的图像。第一图像可以反映公用设施在第一时间点的积灰程度。在一些实施中，第一图像可以通过对象平台中的摄像装置（如摄像头、无人机等）获取。
70.清洁度确定模型420的输入可以包括第一图像410，输出可以包括第一清洁信息430。在一些实施例中，清洁度确定模型420的输出可以是第一积灰程度分431。在一些实施例中，清洁度确定模型420可以包括特征提取层421与清洁度确定层423。特征提取层421可以是卷积神经网络模型。特征提取层421的输入可以包括第一图像410，输出可以包括图像特征422。清洁度确定层423可以是深度神经网络模型。清洁度确定层423的输入可以包括图像特征422，输出可以包括第一积灰程度分431。
71.在一些实施例中，特征提取层与清洁度确定层可以通过联合训练得到。例如，可以基于大量带有标识的训练样本训练初始特征提取层与初始清洁度确定层。其中，训练样本可以是历史公用设施图像，标识可以是历史公用设施图像对应第一积灰程度分。具体的，将带有标识的训练样本输入初始特征提取层，将初始特征提取层的输出输入初始清洁度确定层，基于初始清洁度确定层的输出与标识构建损失函数，并基于损失函数迭代更新初始特征提取层和初始清洁度确定层的参数，直到满足预设条件，获取训练好的特征提取层与清洁度确定层。其中，预设条件可以是损失函数小于阈值、收敛，或训练周期达到阈值。
72.通过清洁度确定模型可以基于第一图像，智能识别公用设施在最近一次清洁后的残余积灰程度，避免人工识别带来的主观影响；通过联合训练提高训练样本的使用效率，减少样本获取数量。
73.图5是根据本说明书一些实施例所示的清洁度评估模型的示意图。
74.在一些实施例中，管理平台可以基于第一清洁信息以及天气信息、施工信息、工厂信息以及交通信息，通过清洁度评估模型，确定公用设施在第二时间点的第二清洁信息。
75.清洁度评估模型550可以为机器学习模型。例如，清洁度评估模型550可以是神经网络模型。清洁度评估模型550的输入可以包括第一清洁信息560（即图4中的第一清洁信息430）、天气信息510、施工信息520、工厂信息530以及交通信息540，输出可以包括第二清洁信息570。在一些实施例中，清洁度评估模型550输入的第一清洁信息560可以是第一积灰程度分。在一些实施例中，清洁度评估模型550的输出可以包括第二积灰程度分571。在一些实施例中，清洁度评估模型550可以包括向量化处理层551与清洁度评估层553。向量化处理层551可以是bert模型。向量化处理层551的输入可以包括天气信息510、施工信息520、工厂信息530以及交通信息540，输出可以包括向量信息552。其中，向量信息552可以是以向量形式保存的天气信息、施工信息、工厂信息、交通信息。清洁度评估层553可以是深度神经网络模型。清洁度评估层553的输入可以包括向量信息552和第一清洁信息560，输出可以包括第二积灰程度分571。
76.在一些实施例中，向量化处理层与清洁度评估层可以通过联合训练得到。例如，可以基于大量带有标识的训练样本训练初始向量化处理层与初始清洁度评估层。其中，训练样本可以是历史第一清洁信息、历史天气信息、历史施工信息、历史工厂信息以及历史交通信息，标识可以是上述信息对应的向量信息以及第二积灰程度分。具体的，将带有标识的训练样本输入初始向量化处理层，将初始向量化处理层的输出输入初始清洁度评估层，基于
初始清洁度评估层的输出与标识构建损失函数，并基于损失函数迭代更新初始向量化处理层与初始清洁度评估层的参数，直到满足预设条件，获取训练好的向量化处理层与清洁度评估层。其中，预设条件可以是损失函数小于阈值、收敛，或训练周期达到阈值。
77.通过清洁度评估模型智能预测公用设施在进行清洁后一段时间之后的积灰程度，可以将容易染尘的公用设施筛选出来，避免不易染尘的公用设施占用清洁资源；另外，预测过程采用机器学习模型，提高预测的准确性。
78.图6是根据本说明书一些实施例所示的更新第二积灰程度分的示例性流程图。在一些实施例中，流程600可以由管理平台执行。如图6所示，流程600包括下述步骤：步骤610，管理平台获取目标区域内多个参考公用设施在第二时间点的参考积灰程度分。
79.参考公用设施可以是目标区域内除要管理的公用设施之外的其他公用设施。例如，当要管理的公用设施为道路时，参考公用设施可以是人行道、路边围栏、路灯等。
80.参考积灰程度分可以表征参考公用设施的积灰程度。参考积灰程度分可以是100以内的数值，参考积灰程度分越大，参考公用设施的清洁程度越小，即参考公用设施的积灰程度越大。在一些实施例中，参考积灰程度分可以通过从网络、数据库等位置调用获取。
81.步骤620，管理平台获取公用设施的第一设施信息以及多个参考公用设施的第二设施信息。
82.第一设施信息可以是要进行管理的公用设施的相关信息。例如，第一设施信息可以包括要进行管理的公用设施的具体位置以及设施类型。
83.第二设施信息可以是参考公用设施的相关信息。例如，第二设施信息可以包括参考公用设施的具体位置以及设施类型。其中，上述距离可以通过第二设施信息中的具体位置确定。在一些实施例中，第一设施信息和第二设施信息可以通过从网络、数据库等位置调用获取。
84.步骤630，管理平台基于第一设施信息、第二设施信息、第二积灰程度分以及参考积灰程度分，构建图结构数据。
85.图结构数据可以是以各个公用设施的设施信息与积灰程度分构成的知识网络图谱。
86.管理平台可以将上述公用设施以及参考公用设施作为节点。节点属性可以包括上述公用设施的第二积灰程度分和各个参考公用设施的参考积灰程度分。节点属性还可以包括其他内容，例如，各个节点的设施类型，前述设施类型可以基于第一设施信息或第二设施信息确定。
87.管理平台可以将节点之间距离小于距离阈值的节点进行连接，形成边。其中，距离阈值可以通过人工设置确定。可以理解的是，距离较远的参考公用设施与上述公用设施处于不同的环境，其参考积灰程度可能不具备参考意义。边的属性可以包括边的长度以及角度等。前述边的属性可以基于边两侧的节点对应的第一设施信息和/或第二设施信息确定。
88.通过上述图结构数据可以将有参考价值的参考公用设施与待管理的公用设施联系起来，较为形象地表现上述公用设施与各个参考公用设施之间的关系，且避免距离较远的参考公用设施的积灰程度对更新过程产生干扰。
89.步骤640，管理平台将公用设施对应的节点确定为第一待更新节点。
90.第一待更新节点可以是要进行更新的节点。例如，要管理的公用设施对应的节点。
91.步骤650，管理平台针对多个参考公用设施中的每一个，当参考公用设施对应的参考积灰程度分大于积灰程度阈值时，将参考公用设施对应的节点确定为第二待更新节点。
92.第二待更新节点可以是参与第一待更新节点的更新的节点。例如，第二待更新节点可以是前述图结构数据中与上述公用设施之间相互连接的各个参考公用设施对应的节点中，参考积灰程度大于积灰程度阈值的节点。其中，积灰程度阈值可以通过人工设置确定。
93.步骤660，管理平台针对多轮迭代更新中的每一轮，对第一待更新节点进行更新，获得更新后的第一待更新节点，以及对第二待更新节点进行更新，获得更新后的第二待更新节点。
94.在一些实施例中，上述更新过程可以通过如下公式（1）计算进行：其中，表示本轮迭代得到的节点i对应的更新后的第二积灰程度分；表示上一轮迭代得到的节点i对应的更新后的第二积灰程度分；表示与节点i之间具有边关系的节点k的参考积灰程度分；表示节点i与节点k之间的距离；p、q表示权重。其中，权重p、q可以通过人工设置确定。通过上述计算可以实现对第二积灰程度分的多轮迭代更新，基于周边的参考公用设施得到更符合实际情况的第二积灰程度分。
95.步骤670，当多轮迭代更新满足预设迭代停止条件时，管理平台停止多轮迭代更新，并将更新后的第一待更新节点对应的第二积灰程度分作为更新后的第二积灰程度分。
96.预设迭代停止条件可以是迭代停止的必要条件。例如，预设迭代停止条件可以是迭代次数达到预设次数。预设迭代停止条件可以通过人工设置确定。当迭代停止时，最新一次迭代得到的第二积灰程度分可以作为更新后的第二积灰程度分。
97.通过本说明书一些实施例所述的图结构数据，可以实现对第二积灰程度分的多轮迭代更新，更新过程以周边的参考公用设施作为依据，可以得到更符合实际情况的第二积灰程度分（因为在同一环境下的公用设施的积灰程度往往是相似的）。
98.图7是根据本说明书一些实施例所示的确定目标积灰程度分的示例性流程图。在一些实施例中，流程700可以由管理平台执行。如图7所示，流程700包括下述步骤：步骤710，管理平台通过对象平台获取公用设施在第二时间点的第二图像。
99.第二图像可以是公用设施在第二时间点的实时图像。第二图像可以反映公用设施在第二时间点的积灰程度。在一些实施中，第二图像可以通过对象平台中的摄像装置（如摄像头、无人机等）获取。
100.步骤720，管理平台基于第二图像，确定公用设施的第三清洁信息。
101.第三清洁信息可以是公用设施在第二时间点的清洁程度。在一些实施例中，第三清洁信息可以包括第三积灰程度分，第三积灰程度分表征公用设施在第二时间点的真实清洁程度。第三积灰程度分可以是100以内的数值，第三积灰程度分越大，公用设施的清洁程度越小，即公用设施的积灰程度越大。在一些实施例中，第三清洁信息可以通过上述清洁度确定模型确定。关于清洁度确定模型的具体说明，参见图4及其相关描述。
102.步骤730，管理平台基于更新后的第二积灰程度分以及第三积灰程度分，确定目标积灰程度分。
103.在一些实施例中，目标积灰程度分可以基于更新后的第二积灰程度分以及第三积灰程度分计算得到。例如，将更新后的第二积灰程度分与第三积灰程度分进行加权和处理。其中，更新后的第二积灰程度分与第三积灰程度分的权重可以预先设定。
104.通过上述流程700，可以实现对要进行清洗的公用设施进行积灰程度再次确认，避免对每个公用设施进行确认，减轻了确认过程的工作量。
105.本说明书提供一种计算机可读存储介质，该存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行上述基于物联网的智慧城市公用设施管理方法。
106.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
107.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
108.此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
109.同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
110.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20%的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
111.针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容
不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件（当前或之后附加于本说明书中的）也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
112.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。