一种智能接地线定位告警方法、系统及智能接地线与流程

技术特征：
1.一种智能接地线定位告警方法，其特征在于，包括：获取作业任务要求对应的作业信息；其中，所述作业信息包括作业区域、作业对象以及作业时间范围；采用rtk卫星定位技术，获取智能接地线对应的差分改正信息和导航卫星定位信息，并利用所述差分改正信息，对所述导航卫星定位信息进行修正处理，以获得对应的修正定位结果；当所述修正定位结果与所述作业信息不匹配时，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警。2.如权利要求1所述的一种智能接地线定位告警方法，其特征在于，还包括：利用三维模型或者二维gis地图，实时展示所述作业区域对应的坐标范围、所述作业对象对应的第一坐标信息、以及所述智能接地线对应的所述修正定位结果；其中，所述三维模型和所述二维gis地图都分别包括：输电线路以及所述输电线路的第二坐标信息、变电站以及所述变电站的第三坐标信息、配网线路以及所述配网线路的第三坐标信息。3.如权利要求1所述的一种智能接地线定位告警方法，其特征在于，所述当所述修正定位结果与所述作业信息不匹配时，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警，具体为：判断当前时刻是否处于所述作业时间范围内；若是，则当所述修正定位结果不位于所述作业区域内的所述作业对象上时，确定对应的所述智能接地线出现错挂或者漏挂情况，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警；若否，则当所述修正定位结果处于所述作业区域内时，确定对应的所述智能接地线出现漏拆情况，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警。4.如权利要求1所述的一种智能接地线定位告警方法，其特征在于，所述获取作业任务要求对应的作业信息，具体为：通过电网生产管理系统，确定所述作业任务要求；对所述作业任务要求进行分析，以提取所述作业信息；其中，所述作业信息包括所述作业区域、所述作业对象以及所述作业时间范围。5.一种智能接地线定位告警系统，其特征在于，所述，数据获取模块，用于获取作业任务要求对应的作业信息；其中，所述作业信息包括作业区域、作业对象以及作业时间范围；定位模块，用于采用rtk卫星定位技术，获取智能接地线对应的差分改正信息和导航卫星定位信息，并利用所述差分改正信息，对所述导航卫星定位信息进行修正处理，以获得对应的修正定位结果；告警模块，用于当所述修正定位结果与所述作业信息不匹配时，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警。6.如权利要求5所述的一种智能接地线定位告警系统，其特征在于，还包括：定位展示模块，用于利用三维模型或者二维gis地图，实时展示所述作业区域对应的坐
标范围、所述作业对象对应的第一坐标信息、以及所述智能接地线对应的所述修正定位结果；其中，所述三维模型和所述二维gis地图都分别包括：输电线路以及所述输电线路的第二坐标信息、变电站以及所述变电站的第三坐标信息、配网线路以及所述配网线路的第三坐标信息。7.如权利要求5所述的一种智能接地线定位告警系统，其特征在于，所述告警模块，具体包括：判断单元，用于判断当前时刻是否处于所述作业时间范围内；第一告警单元，用于若当前时刻处于所述作业时间范围内，则当所述修正定位结果不位于所述作业区域内的所述作业对象上时，确定对应的所述智能接地线出现错挂或者漏挂情况，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警；第二告警单元，用于若当前时刻不处于所述作业时间范围内，则当所述修正定位结果处于所述作业区域内时，确定对应的所述智能接地线出现漏拆情况，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警。8.如权利要求5所述的一种智能接地线定位告警系统，其特征在于，所述数据获取模块，具体包括：数据获取单元，用于通过电网生产管理系统，确定所述作业任务要求；数据处理单元，用于对所述作业任务要求进行分析，以提取所述作业信息；其中，所述作业信息包括所述作业区域、所述作业对象以及所述作业时间范围。9.一种智能接地线，其特征在于，包括：接地线本体、电池模块和定位器；所述电池模块包括可拆卸式充电电池和开关，并通过连接卡环与所述接地线本体相连接，用于为所述定位器提供电能；所述定位器包括rtk卫星定位模块、通信模块、中央控制模块和声光告警模块，设置于所述接地线本体的内部；其中，所述rtk卫星定位模块，用于采用rtk卫星定位技术，实时接收由导航卫星发送的卫星定位信息和由后台监控系统发送的差分改正数据，并利用所述差分改正数据，对所述卫星定位信息进行修正处理，以获得对应的修正定位结果，然后通过所述通信模块，将所述修正定位结果实时传输至所述后台监控系统；所述通信模块，用于利用无线通信技术，实现所述定位器与所述后台监控系统之间的实时通信；所述中央控制模块，用于控制所述定位器对接收到的数据信息和指令进行存储、分析和处理；所述声光告警模块，用于当接收到由所述后台监控系统发送的声光告警指令时，同时发出声音告警和闪光告警；其中，所述声光告警指令是所述后台监控系统在确定电网生产管理系统发布的作业任务要求所对应的作业信息与所述修正定位结果不匹配时生成的。

技术总结
本发明公开了一种智能接地线定位告警方法、系统及智能接地线，包括：获取作业任务要求对应的作业信息；其中，作业信息包括作业区域、作业对象以及作业时间范围；采用RTK卫星定位技术，获取智能接地线对应的差分改正信息和导航卫星定位信息，并利用差分改正信息，对导航卫星定位信息进行修正处理，以获得对应的修正定位结果；当修正定位结果与作业信息不匹配时，控制智能接地线发出声光告警信号，以完成对智能接地线的定位告警。本发明利用差分改正信息，对导航卫星定位信息进行修正处理，以提升对智能接地线的定位精度，从而为后台管理人员和现场作业人员提供高精度的智能接地线定位结果。位结果。位结果。


技术研发人员：鄂盛龙 江俊飞 许海林 王磊 饶章权 朱凌 田翔 汪皓 刘琦 郭圣 罗颖婷 魏瑞增 周恩泽 豆朋
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/11/25