用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人的制作方法

1.本发明涉及一种多功能机器人，尤其涉及一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人。


背景技术：

2.随着人们的工作越来越忙，大量的年轻人回家探望的时间越来越少，导致有较多的老人会长时间独自留在家中，得不到照顾，容易出现各种意外情况。
3.由于老人的身体状况较差，目前，人们通常是通过雇佣护工对独居老人进行看护，但是护工也难以全天24小时对老人进行看护，当老人独自留在家中时，可能会有一些意外情况发生，比如老人晕倒、忘关煤气和发生火灾等情况，如果没有被第一时间发现的话，居民的健康及生命财产安全将会受到影响，安全性较低。
4.针对上述问题，故现在迫切需要一种对老人进行心率检测并且能够在发生火灾时及时报警的用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人，用来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服老人独留在家中时，可能会出现老人晕倒、忘关煤气和发生火灾等情况，如果没有被第一时间发现的话，居民的健康及生命财产安全将会受到影响，安全性较低的缺点，本发明的目的是提供一种对老人进行心率检测并且能够在发生火灾时及时报警的用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人。
6.本发明通过以下技术途径实现：
7.一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人，包括有固定壳、控制面板和连接壳，固定壳前侧上部连接有控制面板，固定壳上部转动式设置有连接壳，还包括有驱动机构、摄像机构和检测机构，固定壳下部设置有用于进行移动的驱动机构，连接壳上设置有用于对周围环境进行观察的摄像机构，连接壳上部设置有用于对老人的血压进行检测的检测机构。
8.进一步的，驱动机构包括有控制机箱、爬梯履带组件、气缸和第一电机，固定壳下部转动式设置有控制机箱，控制机箱上安装有爬梯履带组件，控制机箱后侧中间连接有气缸，气缸的伸缩杆与固定壳转动式连接，固定壳上部中间连接有第一电机，第一电机的输出轴顶部与连接壳底部通过联轴器连接。
9.进一步的，摄像机构包括有第一摄像头、第二摄像头、温度检测仪和玻璃，连接壳上部前侧连接有第一摄像头，连接壳内部前侧连接有第二摄像头，连接壳内部前侧连接有温度检测仪，温度检测仪位于第二摄像头的左侧，连接壳上部前侧连接有玻璃，玻璃位于第一摄像头的上方。
10.进一步的，检测机构包括有储气罐、连接块、连接管、压块、夹板、弹性件、气囊和血压检测仪，连接壳内顶部中间连接有储气罐，连接壳上部左右两侧均连接有连接块，储气罐上部滑动式设置有压块，两个连接块上均转动式设置有夹板，压块底部与储气罐之间连接
有两个弹性件，两个夹板相互靠近的一侧均连接有气囊，左侧的气囊与储气罐左侧之间连接有连接管并连通，右侧的气囊与储气罐右侧之间也连接有连接管并连通，两个气囊相互靠近的一侧的上部均连接有血压检测仪。
11.进一步的，还包括有用于对空气中的气体进行监测的监测机构，监测机构包括有空气监测仪和风扇，连接壳内侧后部连接有空气监测仪，空气监测仪内侧后部连接有风扇，连接壳后侧均匀间隔开有进风口。
12.进一步的，还包括有用于灭火的防护机构，防护机构包括有支撑块和灭火器，固定壳内侧后部上下对称式连接有支撑块，两个支撑块内侧之间连接有灭火器，灭火器的喷管贯穿固定壳后侧。
13.进一步的，还包括有用于对灭火位置进行调节的调节机构，调节机构包括有固定块、第二电机和喷头，固定壳后侧上部连接有固定块，固定块后部转动式设置有喷头，灭火器的喷管后侧与喷头连接并连通，固定块右侧连接有第二电机，第二电机的输出轴左侧与喷头通过联轴器连接。
14.进一步的，夹板的形状为弧形。
15.本发明对比现有技术来讲，具备以下优点：
16.1、本发明的温度检测仪能够对周围的环境温度进行检测，并将检测结果显示在控制面板上，当温度检测仪检测到周围环境温度高于预设值时，温度检测仪会发出信号，控制机箱接收到信号后会进行自动报警，安全性较高。
17.2、本发明的气囊膨胀后，能够带动血压检测仪往内侧运动，使得血压检测仪与老人的手贴合，从而能够对老人的血压进行检测，检测到的血压数据将显示在控制面板上，达到居家健康监测的目的。
18.3、本发明的空气监测仪能够对空气中的气体进行监测，当空气监测仪监测到空气中的有毒气体含量超标时，会发出信号，控制机箱接收到信号后会进行自动报警。
19.4、当该装置检测出发生火灾时，控制机箱会控制该装置移动至火源处，然后控制灭火器对准火源及时进行灭火，避免火势蔓延，起安全保护功能。
附图说明
20.图1为本发明的立体结构示意图。
21.图2为本发明驱动机构的第一视角立体结构示意图。
22.图3为本发明驱动机构的第二视角立体结构示意图。
23.图4为本发明摄像机构的立体结构示意图。
24.图5为本发明检测机构的第一视角立体结构示意图。
25.图6为本发明检测机构的第二视角立体结构示意图。
26.图7为本发明监测机构的第一视角立体结构示意图。
27.图8为本发明监测机构的第二视角立体结构示意图。
28.图9为本发明防护机构的立体结构示意图。
29.图10为本发明调节机构的第一视角立体结构示意图。
30.图11为本发明调节机构的第二视角立体结构示意图。
31.附图标记中：1-固定壳，2-控制面板，3-连接壳，4-驱动机构，41-控制机箱，42-爬
梯履带组件，43-气缸，44-第一电机，5-摄像机构，51-第一摄像头，52-第二摄像头，53-温度检测仪，54-玻璃，6-检测机构，61-储气罐，62-连接块，63-连接管，64-压块，65-夹板，66-弹性件，67-气囊，68-血压检测仪，7-监测机构，71-空气监测仪，72-风扇，73-进风口，8-防护机构，81-支撑块，82-灭火器，9-调节机构，91-固定块，92-第二电机，94-喷头。
具体实施方式
32.下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
33.实施例1
34.一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人，参阅图1-图6所示，包括有固定壳1、控制面板2、连接壳3、驱动机构4、摄像机构5和检测机构6，固定壳1前侧上部连接有控制面板2，固定壳1上部转动式设置有连接壳3，固定壳1下部设置有驱动机构4，连接壳3上设置有摄像机构5，连接壳3上部设置有检测机构6。
35.参阅图1和图3所示，驱动机构4包括有控制机箱41、爬梯履带组件42、气缸43和第一电机44，固定壳1下部转动式设置有控制机箱41，控制机箱41上安装有爬梯履带组件42，爬梯履带组件42工作能够带动该装置进行移动，机箱41后侧中间栓接有气缸43，气缸43的伸缩杆与固定壳1转动式连接，固定壳1上部中间栓接一电机44，第一电机44的输出轴顶部与连接壳3底部通过联轴器连接。
36.参阅图1和图4示，摄像机构5包括有第一摄像头51、第二摄像头52、温度检测仪53和玻璃54，连接壳3上部前侧连接有第一摄像头51，连接壳3内部前侧连接有第二摄像头52，第一摄像头51和第二摄像头52能够对周围的环境进行观察，方便躲避障碍物，连接壳3内部前侧连接有温度检测仪53，温度检测仪53位于第二摄像头52的左侧，温度检测仪53能够对周围的环境温度进行检测，并将检测结果显示在控制面板2上，连接壳3上部前侧连接有玻璃54，玻璃54位于第一摄像头51的上方。
37.参阅图1、图5和图6示，检测机构6包括有储气罐61、连接块62、连接管63、压块64、夹板65、弹性件66、气囊67和血压检测仪68，连接壳3内顶部中间连接有储气罐61，连接壳3上部左右两侧均连接有连接块62，储气罐61上部滑动式设置有压块64，两个连接块62上均转动式设置有夹板65，夹板65的形状为弧形，压块64底部与储气罐61之间连接有两个弹性件66，两个夹板65相互靠近的一侧均连接有气囊67，左侧的气囊67与储气罐61左侧之间连接有连接管63并连通，右侧的气囊67与储气罐61右侧之间也连接有连接管63并连通，两个气囊67相互靠近的一侧的上部均连接有血压检测仪68，开启血压检测仪68后，血压检测仪68往内侧运动与老人的手贴合，即可对老人的血压进行检测。
38.当需要使用该装置时，人们先将该装置放置在指定位置，然后给该装置通电，控制机箱41能够控制第一摄像头51、第二摄像头52、第一电机44和温度检测仪53启动，控制机箱41能够控制爬梯履带组件42工作，带动该装置进行移动，同时，第一电机44的输出轴能够带动连接壳3360度转动，连接壳3360度转动带动第二摄像头52360度转动，第二摄像头52能够对周围的环境进行观察，方便躲避障碍物，同时第二摄像头52能够将拍摄到的画面上传至后台服务器中，人们可以通过手机远程观看到家里的情况，同时，温度检测仪53能够对周围的环境温度进行检测，并将检测结果显示在控制面板2上，当温度检测仪53检测到周围环境温度高于预设值时，温度检测仪53会发出信号，控制机箱41接收到信号后会进行自动报警，
当该装置需要上下楼梯时，控制机箱41能够控制爬梯履带组件42转变成爬梯模式进行上下楼梯，同时，控制机箱41能控制气缸43的伸缩杆伸长，带动固定壳1往前转动，固定壳1往前转动带动连接壳3往前转动，连接壳3往前转动带动第一摄像头51往前转动，从而能够降低该装置的重心，避免该装置发生倾倒，此时可以通过第一摄像头51对前方的环境进行观察，当该装置移动至平地时，控制机箱41会控制爬梯履带组件42转变成移动模式，同时控制机箱41会控制气缸43的伸缩杆缩短，带动固定壳1往后转动复位，固定壳1往后转动带动连接壳3往后转动复位，然后控制机箱41会控制气缸43关闭，当家里的老人需要进行血压检测时，可以开启血压检测仪68，老人可以将手放置在压块64上，然后往下按压，使得压块64往下运动，弹性件66压缩，当压块64与夹板65接触时，会挤压夹板65往内侧运动，同时，压块64往下运动会挤压储气罐61内的空气，使得空气通过连接管进入气囊67内，气囊67能够膨胀，使得气囊67能够将老人的手夹紧，同时能够带动血压检测仪68往内侧运动，使得血压检测仪68与老人的手贴合，从而能够对老人的血压进行检测，检测到的血压数据将显示在控制面板2上，检测完成后，关闭血压检测仪68，然后将手往上松开，弹性件66恢复原状，带动压块64往上运动复位，使得压块64与夹板65分离，夹板65即可往外侧运动复位，在大气压强的作用下，气囊67内的空气会通过连接管63进入储气罐61内，此时气囊67缩小，带动血压检测仪68往外侧运动复位松开老人的手，从而能够达到居家健康监测的目的，当不需要使用该装置时，给该装置断电，第一摄像头51、第二摄像头52、第一电机44和温度检测仪53停止工作。
39.实施例2
40.在实施例1的基础之上，参阅图2、图7和图8示，还包括有监测机构7，监测机构7包括有空气监测仪71和风扇72，连接壳3内侧后部连接有空气监测仪71，空气监测仪71能够对空气中的气体进行监测，当监测到空气中的有毒气体含量超标时，会发出信号，控制机箱41接收到信号后会进行自动报警，空气监测仪71内侧后部连接有风扇72，连接壳3后侧均匀间隔开有进风口73。
41.当该装置通电时，控制机箱41能够控制空气监测仪71和风扇72开启，风扇72能够将外界的空气往前吹，使得空气进入到空气监测仪71内，空气监测仪71能够对空气中的气体进行监测，当空气监测仪71监测到空气中的有毒气体含量超标时，会发出信号，控制机箱41接收到信号后会进行自动报警，当该装置断电时，空气监测仪71和风扇72停止工作。
42.参阅图2和图9示，还包括有防护机构8，防护机构8包括有支撑块81和灭火器82，固定壳1内侧后部上下对称式焊接有支撑块81，两个支撑块81内侧之间连接有灭火器82，灭火器82的喷管贯穿固定壳1后侧，灭火器82能够对准火源及时进行灭火，避免火势蔓延。
43.当该装置检测出发生火灾时，控制机箱41会控制该装置移动至火源处，然后控制灭火器82对准火源及时进行灭火，避免火势蔓延，起安全保护功能，当火源熄灭后，控制机箱41即可控制灭火器82关闭。
44.参阅图2、图10和图11示，还包括有调节机构9，调节机构9包括有固定块91、第二电机92和喷头94，固定壳1后侧上部焊接有固定块91，固定块91后部转动式设置有喷头94，灭火器82的喷管后侧与喷头94连接并连通，喷头94上下转动能够对准火源，固定块91右侧栓接有第二电机92，第二电机92的输出轴左侧与喷头94通过联轴器连接。
45.当发生火灾时，控制机箱41会控制第二电机92的输出轴正反转动，带动喷头94上
下转动，使得喷头94对准火源，当喷头94对准火源后，控制机箱41会控制第二电机92关闭，从而能够更好的进行灭火。
46.上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。