防护装置及摄像设备的制作方法

1.本公开涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种防护装置及摄像设备。


背景技术：

2.随着3d视觉技术普及的行业越来越多，一些特殊行业在使用3d视觉的时候遇到的困难也渐渐浮出，例如焊接、切割等行业，这些行业在生产过程中会产生大量粉尘、飞溅，部分还有高温等情况，对3d视觉摄像装置的正常使用造成很大的阻碍。
3.相关技术中用于保护摄像装置的防护装置主要是将摄像装置放置于防护装置内，并在防护装置上与镜头对应的位置开设窗口，以使摄像装置的镜头通过防护装置上的窗口对待拍摄物进行拍摄。
4.然而，相关技术中的防护装置对于镜头的保护效果较差，摄像装置容易损坏。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供一种防护装置及摄像设备，用于解决相关技术中的防护装置对于镜头的保护效果较差，摄像装置容易损坏的技术问题。
6.为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：
7.本公开实施例的第一方面提供一种防护装置，其包括防护罩、可移动的封板和传输组件；
8.防护罩内具有第一腔体，第一腔体用于容置摄像装置，第一腔体的内壁与摄像装置的镜头相对的位置开设第一窗口，第一窗口用于连通防护罩的内部和外部；
9.封板用于在摄像装置工作时打开第一窗口，以及在摄像装置未工作时关闭第一窗口；
10.输气组件于防护罩的外部连通第一腔体，输气组件用于向第一腔体输送气体，以使第一腔体内的气体压力大于等于第一腔体外部的气体压力。
11.在上述技术方案的基础上，本公开还可以做如下改进。
12.在一种可能的实现方式中，输气组件包括输气管，防护罩开设与第一腔体连通的气孔，输气管位于防护罩外，输气管的出气端与气孔连通，输气管的进气端用于连通输气系统，输气系统通过输气管和气孔向第一腔体内输送气体。
13.在一种可能的实现方式中，防护罩上开设气孔的壁面与第一腔体上开设第一窗口的内壁是相对的。
14.在一种可能的实现方式中，输气组件还包括紧固件，紧固件抱设于输气管靠近出气端的外周侧，且紧固件靠近防护罩的一侧固定于防护罩。
15.在一种可能的实现方式中，还包括驱动组件；
16.驱动组件的至少一部分位于第一腔体内，驱动组件用于驱动封板朝向第一窗口或者远离第一窗口移动。
17.在一种可能的实现方式中，驱动组件包括传动杆、驱动件和控制阀；
18.驱动件位于第一腔体内，驱动件与传动杆的一端连接，封板位于第一腔体外，传动杆的另一端穿过第一腔体并连接封板，驱动件驱动传动杆绕传动杆的轴向转动，以带动封板绕轴向转动；
19.控制阀设置于第一腔体内，控制阀用于控制驱动件启动或者停止。
20.在一种可能的实现方式中，传动杆在轴向上可伸缩设置，以使驱动件驱动传动杆带动封板沿轴向移动。
21.在一种可能的实现方式中，防护罩内还具有通过第一窗口与第一腔体连通的第二腔体，第二腔体的内壁与第一窗口对应的位置开设第二窗口，第二窗口将第二腔体与防护罩外部连通，封板位于第二腔体内；
22.第二窗口的开口区域大于或等于第一窗口的开口区域。
23.在一种可能的实现方式中，防护罩包括外壳和隔板；
24.隔板将外壳的内部分隔为第一腔体和第二腔体；
25.隔板开设第一窗口。
26.在一种可能的实现方式中，外壳包括侧部、顶板和底板；
27.侧部由多个侧板共同围成，侧部的一端可拆卸连接顶板，侧部的另一端可拆卸连接底板；
28.侧部的部分、隔板和顶板共同围成第一腔体，侧部的其余部分、底板和隔板共同围成第二腔体；
29.底板开设第二窗口。
30.在一种可能的实现方式中，还包括安装件，安装件的部分设置于防护罩，安装件的另一部分用于与安装面连接。
31.本公开实施例的第二方面提供一种摄像设备，其包括摄像装置，以及上述的防护装置；
32.防护装置包括防护罩，防护罩具有第一腔体，摄像装置位于防护装置的第一腔体。
33.本公开实施例的第三方面提供一种摄像设备的控制方法，控制方法应用于上述的摄像设备，控制方法包括：
34.接收第一信号，根据第一信号驱动摄像设备中防护装置的封板移动，以打开防护装置中的防护罩上的第一窗口，以及控制防护罩上的输气组件向防护罩内的第一腔体内输送气体；
35.接收第二信号，根据第二信号驱动封板反向移动，以关闭第一窗口，以及控制输气组件向第一腔体内输送气体；
36.其中，第一信号为摄像设备中的摄像装置启动工作的信号，第二信号为摄像装置停止工作的信号。
37.本公开实施例提供一种防护装置及摄像设备，该防护装置的防护罩内具有容纳摄像装置的第一腔体，第一腔体上与摄像装置的镜头对应的位置开设第一窗口，通过封板控制第一窗口的打开和封闭，以使防护装置在摄像装置未工作时对镜头进行保护，从而提高了防护装置对摄像装置的防护性能。而通过输气组件向第一腔体内输送气体以使第一腔体内的气体压力大于等于第一腔体外部的气体压力，从而能够降低第一窗口打开时，外部环境通过第一窗口对镜头造成的影响，进一步提高了防护装置对摄像装置的防护性能。
附图说明
38.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本公开一实施例提供的防护装置的结构示意图；
40.图2为图1中的封板打开第一窗口时的一种防护装置的内部结构示意图；
41.图3为图2中的封板关闭第一窗口时的防护装置的内部结构示意图；
42.图4为图3中的防护装置在a-a处的截面示意图；
43.图5为图1中的封板打开第一窗口时的另一种防护装置的内部结构示意图；
44.图6为图5中的封板关闭第一窗口时的防护装置的内部结构示意图；
45.图7为图6中的防护装置在b-b处的截面示意图；
46.图8为本公开一实施例提供的摄像设备的控制方法的流程图。
47.附图标记说明：
48.100-防护罩；
49.110-第一腔体；111-第一窗口；112-通孔；
50.120-气孔；
51.130-第二腔体；131-第二窗口；
52.140-外壳；141-侧部；142-顶板；143-底板；1411-侧板；
53.150-隔板；
54.200-封板；
55.300-输气组件；
56.310-输气管；311-出气端；312-进气端；
57.320-紧固件；
58.400-摄像装置；
59.410-镜头；420-线缆接头；
60.500-驱动组件；
61.510-传动杆；520-驱动件；530-控制阀；
62.600-安装件。
具体实施方式
63.正如背景技术所述，相关技术中用于保护摄像装置的防护装置主要是将摄像装置放置于防护装置内，并在防护装置上与镜头对应的位置开设窗口，以使摄像装置的镜头通过防护装置上的窗口对待拍摄物进行拍摄。
64.然而，相关技术中的防护装置对于镜头的保护效果较差，摄像装置容易损坏。出现这种问题的原因在于，现有技术中的防护装置仅仅是将摄像装置设置在一个防护罩内，并在防护罩上与镜头对应的位置开设窗口，以方便摄像装置的镜头能够拍摄到防护装置外的物品。但是现有技术中的防护装置在使用过程中，依然会有粉尘或者飞溅的碎屑通过防护罩上的窗口进入防护罩内，并对镜头产生影响或者影响摄像装置的使用。
65.针对上述技术问题，本公开实施例提供一种防护装置及摄像设备，该防护装置的防护罩内具有容纳摄像装置的第一腔体，第一腔体上与摄像装置的镜头对应的位置开设第一窗口，通过封板控制第一窗口的打开和封闭，以使防护装置在摄像装置未工作时对镜头进行保护，从而提高了防护装置对摄像装置的防护性能。而通过输气组件向第一腔体内输送气体以使第一腔体内的气体压力大于等于第一腔体外部的气体压力，从而能够降低第一窗口打开时，外部环境通过第一窗口对镜头造成的影响，进一步提高了防护装置对摄像装置的防护性能。
66.为了使本公开实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本公开保护的范围。
67.参考图1至图4，本公开实施例的第一方面提供一种防护装置，该防护装置可以包括防护罩100，防护罩100内具有第一腔体110，第一腔体110用于容置摄像装置400，第一腔体110的内壁与摄像装置400的镜头410相对的位置开设第一窗口111，第一窗口111用于连通防护罩100的内部和外部。
68.参考图1，在本实施例中，防护罩100内部的第一腔体110至少可以容纳摄像装置400，摄像装置400可以通过与第一腔体110的内壁固定。在一示例性实施例中，摄像装置400可以为视觉相机，例如3d视觉相机。当防护罩100内仅具有第一腔体110时，第一腔体110的内壁可以为防护罩100的侧壁，第一窗口111也可以开设于防护罩100的侧壁上，以使得第一腔体110能够通过第一窗口111与防护罩100的外部连通。通过将摄像装置400设置于防护罩100的第一腔体110内，并在防护罩100上与镜头410对应的位置开设第一窗口111，能够使镜头410通过第一窗口111对防护罩100外的物体进行拍摄，避免摄像装置400直接暴露在外部环境中，从而能够降低粉尘、飞溅的碎屑等对镜头410和摄像装置400的影响，以实现对摄像装置400进行防护。
69.参考图2，可以理解的是，摄像装置400的镜头410可以至少为一个，而与镜头410对应的第一窗口111也可以至少为一个。若摄像装置400具有两个镜头410，那么第一窗口111的数量可以为一个或者两个，当第一窗口111具有一个时，两个镜头410的正投影应该落在该第一窗口111的正投影内，以保证两个镜头410均能够通过该一个第一窗口111进行拍摄；当第一窗口111具有两个时，每个第一窗口111对应一个镜头410，且每个镜头410的正投影应落在与该镜头410对应的第一窗口111的正投影内，以使每个镜头410通过与之对应的第一窗口111进行拍摄。
70.在一些实施例中，防护罩100可以由金属材料制成，例如铝合金，防护罩100还可以由其他具有耐高温抗腐蚀以及防磕碰的材料制成。防护罩100可以为长方体形或者正方体形，还可以为其他多面体形。
71.参考图1至图4，在一些实施例中，防护装置还可以包括可移动的封板200，封板200用于在摄像装置400工作时打开第一窗口111，以及在摄像装置400未工作时关闭第一窗口111。当摄像装置400需要对防护罩100外的物体拍照时，封板200通过移动将第一窗口111打开，以保证封板200不会遮挡镜头410的视线，当摄像装置400不需要对防护罩100外的物体
拍摄时，封板200移动至第一窗口111的位置，将第一窗口111封闭，以防止防护罩100外的粉尘或者飞溅碎屑等对镜头410造成影响，从而提高了防护罩100对摄像装置400的防护性能，并进一步降低了受外部环境对摄像装置400的影响，提高了摄像装置400的使用寿命。
72.参考图2，在一些实施例中，封板200的数量可以至少为一个，封板200的数量可以为一个或者与第一窗口111的数量相同。若具有两个第一窗口111时，封板200的数量可以为一个或者两个，当封板200的数量为一个时，封板200应该至少可以完全封闭或者打开两个第一窗口111，当封板200的数量为两个时，每个封板200对应其中一个第一窗口111，且每个封板200用于封闭或者打开其中一个第一窗口111。通过两个封板200分别独立控制两个第一窗口111的打开和封闭，能够提高打开或者关闭的灵活性。
73.参考图2，在具体实现时，封板200可以位于第一窗口111远离摄像装置400的一侧。在一示例性实施例中，当防护罩100仅具有第一腔体110，且第一窗口111开设于防护罩100的侧壁上时，封板200可以位于防护罩100外。
74.参考1至图4，在一些实施例中，防护装置还可以包括输气组件300，输气组件300设置于防护罩100的外部，且输气组件300用于连通第一腔体110，输气组件300用于向第一腔体110输送气体，以使第一腔体110内的气体压力大于等于第一腔体110外部的气体压力。输气组件300可以设置于防护罩100的外部，并与防护罩100内的第一腔体110连通，通过输气组件300向第一腔体110内输送气体，以使第一腔体110内一直处于正压状态。由于第一腔体110内保持正压状态，在第一窗口111打开时，粉尘等物质由于气体压强的作用而不易从第一窗口111进入第一腔体110内，从而能够提高防护装置对摄像装置400的防护性能。
75.本公开实施例提供一种防护装置及摄像设备，该防护装置的防护罩100内具有容纳摄像装置400的第一腔体110，第一腔体110上与摄像装置400的镜头410对应的位置开设第一窗口111，通过封板200控制第一窗口111的打开和封闭，以使防护装置在摄像装置400未工作时对镜头410进行保护，从而提高了防护装置对摄像装置400的防护性能。而通过输气组件300向第一腔体110内输送气体以使第一腔体110内的气体压力大于等于第一腔体110外部的气体压力，从而能够降低第一窗口111打开时，外部环境通过第一窗口111对镜头410造成的影响，进一步提高了防护装置对摄像装置400的防护性能。
76.参考图1和图2，在上述实施例的基础上，输气组件300可以包括输气管310，防护罩100开设与第一腔体110连通的气孔120，输气管310位于防护罩100外，输气管310的出气端311与气孔120连通，输气管310的进气端312用于连通输气系统，输气系统通过输气管310和气孔120向第一腔体110内输送气体。
77.参考图2，在一些实施例中，若防护罩100具有第一腔体110，该气孔120开设于防护罩100的侧壁上，且使防护罩100外部直接与第一腔体110通过气孔120连通。输气管310位于防护罩100的外部，输气管310的出气端311可以与气孔120的进气侧连接，输气管310的出气端311还可以插设在气孔120内，且部分输气管310深入至第一腔体110内。输气管310的进气端312与输气系统连接，从而能够使输气系统产生的气体通过输气管310和气孔120将气体输送至第一腔体110内。可以理解的是，输气系统可以一直保持为第一腔体110内输送气体，从而能够使第一腔体110内的气体压力一直大于等于防护罩100外部的气体压力，进而降低粉尘等影响摄像装置400的镜头410拍摄。
78.参考图2，在具体实现时，输气组件300中的气孔120设置于防护罩100的外壁上，若
第一窗口111开设于防护罩100的侧壁上时，气孔120所在的防护罩100的壁面与第一窗口111所在的防护罩100的壁面是相对的，能够使输气组件300通入第一腔体110内的气体能够更有利于通过第一窗口111排出，从而进一步降低粉尘等杂物通过第一窗口111进入第一腔体110内，提高了防护装置对摄像装置400的防护性能。例如图2中，气孔120位于防护罩100的上壁面，第一窗口111位于防护罩100上与上壁面相对的下壁面上。
79.参考图1，在一示例性实施例中，输气管310可以为波纹管，波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件。使用波纹管能够便于调节输气管310弯折角度或者旋转角度。
80.参考图1和图2，在上述实施例的基础上，输气组件300还可以包括紧固件320，紧固件320抱设于输气管310靠近出气端311的外周侧，且紧固件320靠近防护罩100的一侧固定于防护罩100。通过使用紧固件320将输气管310的出气端311固定在防护罩100的外表面上，提高了输气管310于气孔120的连接稳定性，也提高了输气管310于气孔120之间的连接密封性。在一示例性实施例中，紧固件320可以为两个半圆形的半片直通管夹，两个半圆形的半片直通管夹抱设于输气管310出气端311的外侧壁上，并将半片直通管夹固定在防护罩100的外表面上。
81.参考图2至图4，在上述实施例的基础上，防护装置还可以包括驱动组件500，驱动组件500的至少一部分位于第一腔体110内，驱动组件500用于驱动封板200朝向第一窗口111或者远离第一窗口111移动。驱动组件500的部分可以与第一腔体110的内壁固定连接，驱动组件500与封板200驱动连接，以通过驱动组件500驱动封板200对第一窗口111进行封闭或者打开。通过设置驱动组件500来控制封板200的移动，能够提高封板200的移动便利性行，且能够提高防护罩100的工作效率。可以理解的是，驱动组件500可以与控制装置(图中未示出)进行信号连接，以通过外部的控制装置向驱动组件500发送信号，实现对封板200的远程控制。例如，当防护装置的工作环境相对复杂时，可以将控制装置安装于操控室内，当需要摄像装置400进行拍摄工作时，则可以通过控制装置远程控制驱动组件500驱动封板200打开第一窗口111；当需要摄像装置400停止拍摄工作时，则可以通过控制装置远程控制驱动组件500驱动封板200封闭第一窗口111。
82.参考图2和图3，在具体实现时，若摄像装置400需要进行拍摄工作，则驱动组件500可以控制封板200远离第一窗口111并移动至如图2中的位置，以使第一窗口111不被封板200遮挡。若摄像装置400不进行拍摄工作，则驱动组件500可以控制封板200靠近第一窗口111并移动至如图3中所示的位置，以将第一窗口111进行封闭。
83.参考图3和图4，在上述实施例的基础上，驱动组件500包括传动杆510、驱动件520和控制阀530。驱动件520位于第一腔体110内，驱动件520与传动杆510的一端连接，封板200位于第一腔体110外，传动杆510的另一端穿过第一腔体110并连接封板200，驱动件520驱动传动杆510绕传动杆510的轴向转动，以带动封板200绕轴向转动。控制阀530设置于第一腔体110内，控制阀530用于控制驱动件520启动或者停止。
84.参考图3，在一些实施例中，在第一腔体110的内壁上可以开设有通孔112，传动杆510穿过通孔112延伸至第一腔体110外，并与封板200连接，从而能够使封板200在传动杆510的带动下绕传动杆510的轴向旋转。控制阀530与驱动件520连接，控制阀530能够控制驱动件520的启动和停止，控制阀530与位于防护罩100外部的控制装置(图中未示出)可以信
号连接，通过控制装置向控制阀530发送打开或者封闭第一窗口111的信号。可以理解的是，当封板200将第一窗口111封闭时，封板200也同时可以将通孔112进行封闭，避免粉尘等通过通孔112进入第一腔体110，提高了防护装置的防护想能。
85.参考图2和图3，在一示例性实施例中，若需要关闭第一窗口111，控制装置向控制阀530发送关闭第一窗口111的信号，驱动件520在阀控制控制下启动，驱动件520驱动传动杆510转动，并通过传动杆510带动封板200绕传动杆510的轴向旋转至第一窗口111处，并在控制阀530的控制下停止驱动件520的运动，以将第一窗口111封闭。若需要打开第一窗口111，控制装置则向控制阀530发送打开第一窗口111的信号，控制阀530控制驱动件520启动，驱动件520驱动传动杆510转动，并带动封板200旋转并远离第一窗口111至不再遮挡第一窗口111，并在控制阀530的控制下停止驱动件520的运动。
86.参考图2和图3，在上述实施例的基础上，传动杆510在轴向上可伸缩设置，以使驱动件520驱动传动杆510带动封板200沿轴向移动。传动杆510在驱动件520的驱动作用下不仅能够绕传动杆510的轴向旋转，还可以沿传动杆510的轴向移动，从而能够使封板200既可以绕传动杆510的轴向旋转，还可以沿传动杆510的轴向移动。若需要将处于打开状态的第一窗口111进行关闭，则驱动件520在控制阀530的控制下启动，驱动件520驱动传动杆510绕其轴向旋转的同时沿轴向收缩，以将第一窗口111封闭，能够减少封板200与第一窗口111所在的表面之间的摩擦，并能够进一步提高第一窗口111的密封效果。在一示例性实施例中，驱动件520可以为回转夹紧气缸，控制阀530可以为电磁阀。
87.参考图5至图7，在上述实施例的基础上，防护罩100内还可以具有通过第一窗口111与第一腔体110连通的第二腔体130，第二腔体130的内壁与第一窗口111正对的位置开设第二窗口131，第二窗口131将第二腔体130与防护罩100外部连通，封板200位于第二腔体130内。若防护罩100内具有第二腔体130，且第一腔体110与第二腔体130通过第一窗口111连通，则第一窗口111设置于防护罩100内的第一腔体110的内壁上，第二窗口131则可以开设于防护罩100的侧壁上。若第一窗口111打开时，第一腔体110能够依次通过第一窗口111和第二窗口131与防护罩100的外部连通，且镜头410能够依次通过第一窗口111和第二窗口131拍摄位于防护罩100外部的物体。可以理解的是，第一窗口111可以与第二窗口131对准，且第二窗口131的尺寸可以相对于第一窗口111的尺寸较大，以扩大镜头410的拍摄视野。
88.参考图5，通过将封板200容纳在第二腔体130内，以使封板200在第二腔体130内进行移动，且将第一窗口111所在的第一腔体110的侧壁通过第二腔体130进行保护，从而能够降低第一窗口111所在的内壁受到外部工作环境的影响，降低飞溅颗粒通过第一窗口111进入第一腔体110内的几率，从而进一步提高了防护装置的防护性能。
89.参考图5和图6，在上述实施例的基础上，防护罩100包括外壳140和隔板150。隔板150将外壳140的内部分隔为第一腔体110和第二腔体130，隔板150开设第一窗口111。通过将外壳140内部通过隔板150分隔为第一腔体110和第二腔体130，且在隔板150上开设第一窗口111，在第二腔体130所在的外壳140上开设第二窗口131，从而能够使摄像装置400的镜头410通过第一窗口111和第二窗口131拍摄位于外壳140外部的物体。若第一窗口111开设于隔板150上，则通孔112也开设于隔板150上，传动杆510通过隔板150上的通孔112延伸至第二腔体130内，并与第二腔体130内的封板200驱动连接。当需要关闭第一窗口111时，封板200能够在传动杆510的带动下朝向隔板150所在的第一窗口111旋转靠近，以使封板200封
闭第一窗口111。
90.参考图6，可以理解的是，第二窗口131的开口区域大于或等于第一窗口111的开口区域，从而能够避免第二窗口131的开口区域遮挡第一窗口111的开口区域，进而能够保证摄像装置400的镜头410具有足够大的拍摄视野。
91.参考图1至图7，在上述实施例的基础上，外壳140可以包括侧部141、顶板142和底板143。侧部141由多个侧板1411共同围成，侧部141的一端可拆卸连接顶板142，侧部141的另一端可拆卸连接底板143，隔板150与侧部141的内侧壁可拆卸连接，侧部141的部分、隔板150和顶板142共同围成第一腔体110，侧部141的其余部分、底板143和隔板150共同围成第二腔体130，从而将外壳140的内部通过隔板150分隔为通过第一窗口111连通的第一腔体110和第二腔体130。外壳140的底板143上开设第二窗口131，第二窗口131与隔板150上的第一窗口111对应设置。摄像装置400、驱动件520和控制阀530均可以与侧部141的内侧壁固定连接。气孔120可以开设于外壳140的顶板142上，输气管310出气端311连接顶板142上的气孔120，以使输气系统通过输气管310和顶板142上的气孔120向第一腔体110内输送气体。
92.参考图1至图7，在一示例性实施例中，外壳140的侧部141与顶板142设置为可拆卸连接，侧部141与底板143设置为可拆卸连接，且侧部141的多个侧板1411可拆卸连接，从而能够提高外壳140的检修、安装和调试的便利性。
93.参考图1，在上述实施例的基础上，防护装置还可以包括安装件600，安装件600的部分设置于防护罩100，安装件600的另一部分用于与安装面连接。在一些实施例中，安装件600的一部分可以设置于防护罩100的外表面上，例如与外壳140的侧部141固定连接，安装件600的另一部分用于与安装面进行连接。安装面可以是距离待拍摄物较近的工位附近的支架或者安装架，也可以是工业机器人的机械臂。参考图7，在一示例性实施例中，安装件600可以为转接法兰，以使转接法兰与外壳140的侧部141螺栓连接。
94.参考图1和图5，本公开实施例的第二方面提供一种摄像设备，其包括摄像装置400，以及上述的防护装置。防护装置可以包括防护罩100，防护罩100具有第一腔体110，摄像装置400位于防护装置的第一腔体110。摄像装置400上设置有线缆接头420，以使相机通过线缆接头420与外部设备连接，从而能够使外部设备控制摄像装置400对待拍摄物体进行拍摄。
95.通过将摄像装置400设置于防护装置的第一腔体110内，通过封板200控制第一腔体110的内壁上的第一窗口111的打开和封闭，以使防护装置在摄像装置400未工作时对镜头410进行保护，从而提高了防护装置对摄像装置400的防护性能。而通过输气组件300向第一腔体110内输送气体以使第一腔体110内的气体压力大于等于第一腔体110外部的气体压力，从而能够降低第一窗口111打开时，外部环境通过第一窗口111对镜头410造成的影响，进一步提高了防护装置对摄像装置400的防护性能，进而提高了摄像装置400的使用寿命。
96.参考图1至图8，本公开实施例的第三方面提供一种摄像设备的控制方法，控制方法应用于上述的摄像设备，控制方法包括：
97.s801，接收第一信号，根据第一信号驱动摄像设备中防护装置的封板200移动，以打开防护装置中的防护罩100上的第一窗口111，以及控制防护罩100上的输气组件300向防护罩100内的第一腔体110内输送气体。
98.在一些实施例中，第一信号可以为摄像设备中的摄像装置400启动工作的信号。需
要说明的是，摄像设备可以与位于摄像设备外部的控制装置进行信号传输，即控制装置能够向摄像设备发送第一信号，在接收到第一信号之后，防护装置可以控制封板200打开第一窗口111，且摄像装置400的镜头410能够通过第一窗口111进行拍照。在一些实施例中，封板200在打开第一窗口111之前或者在打开第一窗口111之后，输气组件300都会一直向第一腔体110内输送气体，以保证第一腔体110内的气体压力始终大于第一腔体110外的气体压力，从而能够降低粉尘等杂物进入第一腔体110内，以及能够降低粉尘等对镜头410的污染。
99.s802，接收第二信号，根据第二信号驱动封板200反向移动，以关闭第一窗口111，以及控制输气组件300向第一腔体110内输送气体。第二信号为摄像装置400停止工作的信号。
100.在一示例性实施例中，若不需要摄像设备进行拍照，则可以通过控制装置向摄像设备发送第二信号，摄像设备在接收到第二信号后，能够控制封板200向打开第一窗口111时的反方向移动，以使封板200能够封闭第一窗口111。可以理解的是，封板200关闭第一窗口111后，输气组件300依然会保持向第一腔体110内输送气体，以免粉尘等杂物通过封板200与第一窗口111之间的缝隙进入第一腔体110内，从而进一步提高了防护装置对摄像装置400的防护性能。
101.本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
102.应当指出，在说明书中提到的“在具体实现时”、“在一些实施例中”、“在本实施例中”、“示例性地”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
103.一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。
104.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
105.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
106.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。