手术器械的制作方法

技术特征：
1.一种手术器械，其特征在于，包括：器械杆部件和器械末端；所述器械杆部件包括：器械管、丝传动组件和更换接口组件；所述器械管呈中空的纵长管体，具有用于连接动力机构的近端和密封连接所述器械末端的远端，所述器械管内用于穿设所述丝传动组件；所述丝传动组件包括至少2组传动丝，所述传动丝包括：能将所述动力机构的动力传递至所述器械末端的连接状态、进行清洗或更换所述器械末端时的分离状态；所述更换接口组件设置在所述丝传动组件中，用于切换所述传动丝的状态；所述器械末端能至少提供2个运动自由度。2.如权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述更换接口组件至少包括：传动丝对接机构、传动丝预紧机构，所述传动丝对接机构设置在每组传动丝之间，用于实现每组传动丝之间的可分离配合；所述传动丝预紧机构用于在所述传动丝处于分离状态时，为所述传动丝提供预紧力。3.如权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述更换接口组件还包括导向机构，所述导向机构用于在所述传动丝由分离状态切换为连接状态时，对所述传动丝之间的匹配对接进行导向。4.如权利要求1所述的手术器械，其特征在于，每组传动丝包括两根传动丝，两个传动丝之间通过两套传动丝对接机构可分离配合，每套所述传动丝对接机构包括：设置在两根传动丝端部的第一对接部和第二对接部，当所述第一对接部和所述第二对接部相卡合时，所述传动丝处于连接状态；当所述第一对接部和所述第二对接部相分离时，所述传动丝处于分离状态。5.如权利要求4所述的手术器械，其特征在于，所述第一对接部包括对接环，所述第二对接部包括对接钩。6.如权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述传动丝预紧机构包括穿设在所述传动丝中的导向块、至少部分连接在所述导向块上的预紧件，所述导向块相对所述器械管固定且能相对所述传动丝移动。7.如权利要求6所述的手术器械，其特征在于，所述预紧件包括呈压缩状态的保持弹簧。8.如权利要求3所述的手术器械，其特征在于，所述器械管包括设置有所述近端的第一管段和设置有所述远端的第二管段，所述导向机构包括设置在所述第一管段和第二管段之间的卡合结构。9.如权利要求8所述的手术器械，其特征在于，所述卡合结构包括设置在所述第一管段、第二管段中之一的凸起部，设置在所述第一管段、第二管段中另一的凹槽部。10.如权利要求9所述的手术器械，其特征在于，所述器械杆部件还包括锁紧固定机构，所述锁紧固定机构包括解锁位和固定位，当所述传动丝需要由连接状态切换为分离状态时，所述锁紧固定机构先由固定位切换为解锁位，当所述传动丝由分离状态切换为连接状态的过程中，在所述传动丝连接后，所述锁紧固定机构由解锁位切换为固定位。11.如权利要求10所述的手术器械，其特征在于，所述锁紧固定机构包括固定在所述第一管段、第二管段之一的锁紧环，所述锁紧环内设置有导槽，所述导槽的末端设置有开孔，
所述第一管段、第二管段中另一设置有锁紧球，当所述凸起部和凹槽部沿着所述器械管的轴向相卡合后，所述锁紧环能被周向转动预定角度，将所述锁紧球卡入所述开孔中。12.如权利要求11所述的手术器械，其特征在于，所述锁紧环在锁紧球所在的位置设置有初定位区，所述初定位区包括用于容纳部分所述凸起部的容纳槽，所述容纳槽至少能够与所述导槽相贯通。13.如权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述动力机构包括器械盒，所述器械盒用于通过所述器械杆部件为所述器械末端提供运动动力。14.如权利要求1至13任一所述的手术器械，其特征在于，所述更换接口组件靠近所述器械末端设置。

技术总结
本发明公开了一种手术器械，该手术器械包括：器械杆部件和器械末端；器械杆部件包括：器械管、丝传动组件和更换接口组件；器械管呈中空的纵长管体，具有用于连接动力机构的近端和密封连接器械末端的远端，器械管内用于穿设丝传动组件；丝传动组件包括至少2组传动丝，传动丝包括：能将动力机构的动力传递至器械末端的连接状态、进行清洗或更换器械末端时的分离状态；更换接口组件设置在丝传动组件中，用于切换传动丝的状态；器械末端能至少提供2个运动自由度。本发明能够降低丝传动类手术器械的成本，增强丝传动类手术器械的可清洗性，降低清洗难度。洗难度。洗难度。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2022/11/22