共享内存清理方法及装置、电子设备和介质与流程

1.本公开涉及计算机领域，尤其涉及数据存储、跨进程通信技术领域，具体涉及一种共享内存清理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.为了提高深度学习框架的数据处理效率，可使用多进程并行处理数据，比如，在训练模型从磁盘载入数据时，为了提高数据载入效率，可支持多进程载入数据，相应地，需要支持进程间数据共享，才能达到理想的数据异步处理效率。在多进程间采用共享内存进行跨进程通信场景下，在通信完成后需要对共享内存进行清理，以及时释放无效的共享内存。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种共享内存清理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
4.根据本公开的一方面，提供了一种共享内存清理方法，包括：响应于第一进程启动，确定是否存在所述第一进程所对应的共享内存；响应于确定存在所述第一进程所对应的共享内存，通过将所述共享内存的状态设置为第一状态的配置操作确定所述共享内存是否被第二进程占用，其中所述第一状态为校验所述第二进程是否对该共享状态具有使用权的状态；以及响应于确定所述共享内存未被第二进程占用，对所述共享内存进行清理。
5.根据本公开的另一方面，提供了一种共享内存清理装置，包括：第一确定单元，配置为响应于第一进程启动，确定是否存在所述第一进程所对应的共享内存；第二确定单元，配置为响应于确定存在所述第一进程所对应的共享内存，通过将所述共享内存的状态设置为第一状态的配置操作确定所述共享内存是否被第二进程占用，其中所述第一状态为校验所述第二进程是否对该共享状态具有使用权的状态；以及清理单元，配置为响应于确定所述共享内存未被第二进程占用，对所述共享内存进行清理。
6.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开所述的方法。
7.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开所述的方法。
8.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开所述的方法。
9.根据本公开的一个或多个实施例，通过对共享内存设置第一状态和第二状态，可以方便地检查该共享内存的活跃性，进而清除无用共享内存，自动化程度高，对使用者更加友好。
10.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
11.附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
12.图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；
13.图2示出了根据本公开的实施例的共享内存清理方法的流程图；
14.图3示出了根据本公开的实施例的进程启动流程图；
15.图4示出了根据本公开的实施例的共享内存清理装置的结构框图；以及
16.图5示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
18.在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
19.在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
20.下面将结合附图详细描述本公开的实施例。
21.图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括一个或多个客户端设备101、102、103、104、105和106、服务器120以及将一个或多个客户端设备耦接到服务器120的一个或多个通信网络110。客户端设备101、102、103、104、105和106可以被配置为执行一个或多个应用程序。
22.在本公开的实施例中，服务器120可以运行使得能够执行共享内存清理方法的一个或多个服务或软件应用。
23.在某些实施例中，服务器120还可以提供其他服务或软件应用，这些服务或软件应用可以包括非虚拟环境和虚拟环境。在某些实施例中，这些服务可以作为基于web的服务或云服务提供，例如在软件即服务(saas)模型下提供给客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户。
24.在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。操作客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户可以依次利用一个或多个客户端应
用程序来与服务器120进行交互以利用这些组件提供的服务。应当理解，各种不同的系统配置是可能的，其可以与系统100不同。因此，图1是用于实施本文所描述的各种方法的系统的一个示例，并且不旨在进行限制。
25.用户可以使用客户端设备101、102、103、104、105和/或106来实现共享内存的清理，或者用户可以使用服务器120来实现共享内存的清理。客户端设备可以提供使客户端设备的用户能够与客户端设备进行交互的接口。客户端设备还可以经由该接口向用户输出信息。尽管图1仅描绘了六种客户端设备，但是本领域技术人员将能够理解，本公开可以支持任何数量的客户端设备。
26.客户端设备101、102、103、104、105和/或106可以包括各种类型的计算机设备，例如便携式手持设备、通用计算机(诸如个人计算机和膝上型计算机)、工作站计算机、可穿戴设备、智能屏设备、自助服务终端设备、服务机器人、游戏系统、瘦客户端、各种消息收发设备、传感器或其他感测设备等。这些计算机设备可以运行各种类型和版本的软件应用程序和操作系统，例如microsoft windows、apple ios、类unix操作系统、linux或类linux操作系统(例如google chrome os)；或包括各种移动操作系统，例如microsoft windows mobile os、ios、windows phone、android。便携式手持设备可以包括蜂窝电话、智能电话、平板电脑、个人数字助理(pda)等。可穿戴设备可以包括头戴式显示器(诸如智能眼镜)和其他设备。游戏系统可以包括各种手持式游戏设备、支持互联网的游戏设备等。客户端设备能够执行各种不同的应用程序，例如各种与internet相关的应用程序、通信应用程序(例如电子邮件应用程序)、短消息服务(sms)应用程序，并且可以使用各种通信协议。
27.网络110可以是本领域技术人员熟知的任何类型的网络，其可以使用多种可用协议中的任何一种(包括但不限于tcp/ip、sna、ipx等)来支持数据通信。仅作为示例，一个或多个网络110可以是局域网(lan)、基于以太网的网络、令牌环、广域网(wan)、因特网、虚拟网络、虚拟专用网络(vpn)、内部网、外部网、区块链网络、公共交换电话网(pstn)、红外网络、无线网络(例如蓝牙、wifi)和/或这些和/或其他网络的任意组合。
28.服务器120可以包括一个或多个通用计算机、专用服务器计算机(例如pc(个人计算机)服务器、unix服务器、中端服务器)、刀片式服务器、大型计算机、服务器群集或任何其他适当的布置和/或组合。服务器120可以包括运行虚拟操作系统的一个或多个虚拟机，或者涉及虚拟化的其他计算架构(例如可以被虚拟化以维护服务器的虚拟存储设备的逻辑存储设备的一个或多个灵活池)。在各种实施例中，服务器120可以运行提供下文所描述的功能的一个或多个服务或软件应用。
29.服务器120中的计算单元可以运行包括上述任何操作系统以及任何商业上可用的服务器操作系统的一个或多个操作系统。服务器120还可以运行各种附加服务器应用程序和/或中间层应用程序中的任何一个，包括http服务器、ftp服务器、cgi服务器、java服务器、数据库服务器等。
30.在一些实施方式中，服务器120可以包括一个或多个应用程序，以分析和合并从客户端设备101、102、103、104、105和106的用户接收的数据馈送和/或事件更新。服务器120还可以包括一个或多个应用程序，以经由客户端设备101、102、103、104、105和106的一个或多个显示设备来显示数据馈送和/或实时事件。
31.在一些实施方式中，服务器120可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链
的服务器。服务器120也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。云服务器是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用服务器(vps，virtual private server)服务中存在的管理难度大、业务扩展性弱的缺陷。
32.系统100还可以包括一个或多个数据库130。在某些实施例中，这些数据库可以用于存储数据和其他信息。例如，数据库130中的一个或多个可用于存储诸如进程标识等的信息。数据库130可以驻留在各种位置。例如，由服务器120使用的数据库可以在服务器120本地，或者可以远离服务器120且可以经由基于网络或专用的连接与服务器120通信。数据库130可以是不同的类型。在某些实施例中，由服务器120使用的数据库例如可以是关系数据库。这些数据库中的一个或多个可以响应于命令而存储、更新和检索到数据库以及来自数据库的数据。
33.在某些实施例中，数据库130中的一个或多个还可以由应用程序使用来存储应用程序数据。由应用程序使用的数据库可以是不同类型的数据库，例如键值存储库，对象存储库或由文件系统支持的常规存储库。
34.图1的系统100可以以各种方式配置和操作，以使得能够应用根据本公开所描述的各种方法和装置。
35.共享内存(shared memory)，顾名思义就是允许两个不相关的进程访问同一个逻辑内存，共享内存是两个及以上正在运行的进程之间共享和传递数据的一种非常有效的方式。不同进程之间共享的内存通常为同一段物理内存。进程可以将同一段物理内存连接到他们自己的地址空间中，所有的进程都可以访问共享内存中的地址。如果某个进程向共享内存写入数据，所做的改动将立即影响到可以访问同一段共享内存的任何其他进程。
36.例如，在linux系统中，每个进程都有属于自己的进程控制块(pcb)和地址空间(addr space)，并且都有一个与之对应的页表，负责将进程的虚拟地址与物理地址进行映射，通过内存管理单元(mmu)进行管理。两个不同的虚拟地址通过页表映射到物理空间的同一区域，它们所指向的这块区域即共享内存。
37.通常，在多进程通信完成后，最后一个进程会自动清除其相对应的共享内存，以防止内存占用。在相关程序下次启动时，首先再重新创建共享内存。但是在某个进程发生异常而退出时，就会发生来不及清理相应共享内存的情况。这些未及时清理的共享内存就会一直占用存储空间。在一些示例中，可以手动清除未清理的共享内存，但是这种方式依赖手动操作、自动化程度低，且存在清除隐患、沟通成本高，对使用者不友好，易用性差。
38.因此，根据本公开的实施例，提供了一种共享内存清理方法。图2示出了根据本公开的实施例的共享内存清理方法的流程图，如图2所示，方法200包括：响应于第一进程启动，确定是否存在所述第一进程所对应的共享内存(步骤210)；响应于确定存在第一进程所对应的共享内存，通过将所述共享内存的状态设置为第一状态的配置操作确定所述共享内存是否被第二进程占用，其中所述第一状态为校验所述第二进程是否对该共享状态具有使用权的状态(步骤220)；以及响应于确定所述共享内存未被第二进程占用，对所述共享内存进行清理(步骤230)。
39.根据本公开的实施例，通过对共享内存设置第一状态，可以方便地检查该共享内存的活跃性，进而清除无用共享内存，自动化程度高，对使用者更加友好。
40.在跨进程通信中，进程要使用一块共享内存，必须首先对内存进行分配。不同的进程可以同时将同一个内存页面映射到自己的地址空间中，从而达到共享内存的目的。当完成通信之后，所有进程都将脱离共享内存，并且由一个进程释放该共享内存块。分配一个新的共享内存块会创建新的内存页面。因为所有进程都希望共享对同一块内存的访问，只应由一个进程创建一块新的共享内存。再次分配一块已经存在的内存块不会创建新的页面，而只是会返回一个标识该内存块的标识符。一个进程如需使用这个共享内存块，则首先需要将它绑定到自己的地址空间中。这样会创建一个从进程本身虚拟地址到共享页面的映射关系。当对共享内存的使用结束之后，这个映射关系将被删除。当再也没有进程需要使用这个共享内存块的时候，必须有一个(且只能是一个)进程负责释放这个被共享的内存页面。
41.根据一些实施例，所述第二进程在使用所述共享内存前，配置为将所述共享内存的状态设置为与所述第一状态互斥的第二状态，其中所述第二状态为表示对所述共享内存具有使用权的状态。
42.在本公开中，可以理解的是，“第一进程”为程序启动中还未成功映射共享内存的进程，而“第二进程”为已成功映射共享内存的进程，此时需要将共享内存的状态设置为与第一状态互斥的第二状态，以表示该第二进程对共享内存具有使用权。可以看出，当前的“第一进程”在后续阶段可以转换为“第二进程”。
43.根据一些实施例，确定系统中是否存在所述第一进程所对应的共享内存包括：基于共享内存标识确定系统中是否存在所述第一进程所对应的共享内存。
44.具体地，在一些示例中，通过标准系统调用来创建共享内存，该接口(如shm_open、shm_get等)具备进程安全属性，多个进程传入相同共享内存标识(即身份id)，并且仅有一个进程会创建共享内存，并且由创建该共享内存的进程执行内存初始化，其它进程将已分配好的内存地址映射到自身进程空间，然后等待内存初始化完成。
45.示例地，可以通过以下函数分配共享内存：int segment_id＝shmget(shm_key,int size,shmflag)。该函数的第一个参数是一个用来标识共享内存块的键值。彼此无关的进程可以通过指定同一个键以获取对同一个共享内存块的访问；该函数的第二个参数指定了所申请的内存块的大小，因为这些内存块是以页面为单位进行分配的，实际分配的内存块大小将被扩大到页面大小的整数倍；第三个参数是一组标志，通过特定常量的按位或操作来shmget。
46.当然可以理解，其他可以用来分配共享内存的函数形式也是可能的，在此不作限制。
47.根据一些实施例，所述第一状态和所述第二状态为文件描述符。成功映射共享内存的进程，均需要通过系统调用来配置共享内存状态，即表示对该共享内存具有使用权的第二状态。该文件描述符还可以具有与第二状态互斥的第一状态。此时，可以借用已有的共享内存文件描述符，也可以通过其他文件的描述符来实现功能，在此不作限制。此文件描述符可以称为状态文件描述符。在相应进程退出或宕机后，其所配置的第二状态也会消失，表示此时该进程以对共享内存没有控制权。
48.不同操作系统、不同文件的文件描述符可通过各自对应的接口进行配置。例如，在诸如linux系统、unix系统下，根据一些实施例，可以通过flock接口配置所述共享内存的状态，并且所述第一状态为lock_ex状态，所述第二状态为lock_sh状态。
49.根据一些实施例，该方法200还可以包括：在对所述共享内存进行清理后，基于所述共享内存标识重新创建所述第一进程所对应的共享内存。也就是说，在共享内存被清理之后，进入正常的新建共享内存阶段。
50.根据一些实施例，该方法200还可以包括：响应于确定不存在所述第一进程所对应的共享内存，基于所述共享内存标识重新创建所述第一进程所对应的共享内存。也就是说，确定不存在第一进程所对应的共享内存，表示之前的程序执行过程中共享内存已被成功清理，此时第一进程直接进入正常的新建共享内存阶段即可。
51.根据一些实施例，在通过将所述共享内存的状态设置为第一状态而确定所述共享内存是否被第二进程占用之前，还包括：延时等待预设时间段。通过延时预设时间段再检查内存活跃性，可以降低系统其他可能的影响，提高检测到待清理内存的准确性。
52.图3示出了根据本公开的一个实施例的进程启动流程图。如图3所示，第一进程启动后，首先检查当前系统中是否有已创建好的共享内存。如果共享内存不存在，则新建共享内存。如果共享内存存在，延时一定时间，例如0.5s、1s、1.5s等，然后开始检查该共享内存的活跃性(是否正在被其他进程占用)。内存活跃性通过向状态文件描述符写入第一状态标识(即图3所示的写共享标识，但此处并不表示其可以对共享内存执行写操作，而是仅仅表示为与表示对该共享状态具有使用权的读共享状态互斥的状态)实现，如上所述，第一状态与第二状态互斥，并且只有一个进程可以写入第一状态标识。如果写入失败，则表明共享内存正在被使用，不能清理共享内存，则进入打开已有共享内存阶段；如果写入成功，表示没有进程正在使用该共享内存，已有共享内存需要被清理，则清理该已有共享内存。共享内存清理之后，进入正常的新建共享内存阶段，内存创建成功即写入第二状态标识(即图3所示的读共享标识，但此处并不表示其可以对共享内存执行读操作，而是仅仅表示为与表示对该共享状态具有使用权的状态)。创建成功的进程执行进程初始化，其他进程等待初始化完成。
53.多个进程可以对同一个共享内存设置第二状态，用来标记可以使用该共享内存，所有进程都退出时会变成空闲状态，进程异常退出时，操作系统会自动清除该第二状态标识。只有一个进程可以设置共享内存的第一状态，在共享内存被其他进程正常使用时，由于其他进程设置的第二状态的存在，此时设置其第一状态会一直失败，只有存在进程异常退出且该共享内存未清理时，设置第一状态才会成功。
54.根据本公开的实施例，能够有效地降低网络通信成本(延时和故障)所导致的顺序访问吞吐无法提高和突破的问题，从而让整个系统的顺序访问吞吐不受跨idc(互联网数据中心)以及网络拓扑的影响，大大提高了系统对资源的利用率。目前应用在真实的线上系统中，将原来的顺序访问吞吐提高200％～300％。
55.根据本公开的实施例，如图4所示，还提供了一种共享内存清理装置400，包括：第一确定单元410，配置为响应于第一进程启动，确定是否存在所述第一进程所对应的共享内存；第二确定单元420，配置为响应于确定存在所述第一进程所对应的共享内存，通过将所述共享内存的状态设置为第一状态的配置操作确定所述共享内存是否被第二进程占用，其中所述第一状态为校验所述第二进程是否对该共享状态具有使用权的状态；以及清理单元430，配置为响应于确定所述共享内存未被第二进程占用，对所述共享内存进行清理。
56.这里，共享内存清理装置400的上述各单元410～430的操作分别与前面描述的步
骤210～230的操作类似，在此不再赘述。
57.根据本公开的实施例，还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
58.参考图5，现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备500的结构框图，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
59.如图5所示，电子设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(ram)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram503中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口x05也连接至总线504。
60.电子设备500中的多个部件连接至i/o接口505，包括：输入单元506、输出单元507、存储单元508以及通信单元509。输入单元506可以是能向电子设备500输入信息的任何类型的设备，输入单元506可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、轨迹板、轨迹球、操作杆、麦克风和/或遥控器。输出单元507可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元508可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙tm设备、802.11设备、wifi设备、wimax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。
61.计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法200。例如，在一些实施例中，方法200可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到电子设备500上。当计算机程序加载到ram 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的方法200的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法200。
62.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算
机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
63.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
64.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
65.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
66.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、互联网和区块链网络。
67.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
68.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
69.虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅
由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。