一种可用于山地作业的竹篼挖掘设备

1.本发明涉及竹篼挖掘设备技术领域，尤其涉及一种可用于山地作业的竹篼挖掘设备。


背景技术：

2.竹篼即竹子砍倒后留在土里的根，在现有技术中，专利号为“cn201721315192.0”的一种竹木连根整株挖掘采伐机，该专利用曲柄连杆滑块机构将动力源的旋转运动转换成齿条的往复运动，从而推动与齿条啮合的半齿圈及固定在其上的采伐头作往复转动，采伐头下端开有锯齿，通过采伐头上锯齿的往复锯切，可将竹子或其他乔木地下部分的土壤及周边树根切断，随着机架的不断下降，采伐头可将竹子主干周围的根系完成切断。
3.上述专利的采伐头呈半圆筒状，在切除竹篼上的根须时，还需多次操作，使得采伐头从不同泥土的位置表面插入泥土中，用于切断采伐头四周的根须，但是竹篼底部的根须采伐头无法切断，竹篼和泥土之间连接较稳固，因此在将竹篼从土中挖出时增加了机械的耗能强度，进而延长了竹篼从土中挖出的时间，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可用于山地作业的竹篼挖掘设备。
5.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可用于山地作业的竹篼挖掘设备，包括支撑圆环板，所述支撑圆环板的内孔设有同轴线排列的电机支板，所述电机支板的顶部和底部通过螺钉安装有限位圆环件，两个所述限位圆环件的表面分别与支撑圆环板的顶部和底部接触，所述电机支板的顶部通过螺钉安装有第一驱动电机，所述支撑圆环板的下方设有同轴线排列的圆形板，所述支撑圆环板和圆形板之间设有旋转机构，所述支撑圆环板的侧面设有弹性支撑机构，所述圆形板的表面贯穿安装有同轴线排列的轴承，所述第一驱动电机的活动端贯穿电机支板的表面并紧配插接在轴承的内圈中，所述第一驱动电机的活动端通过螺钉安装有同轴线排列的活动板，所述圆形板的底部通过螺钉安装有多个第一铰接件，多个所述第一铰接件的活动端均通过螺钉安装有连接板，多个所述连接板的一端均通过螺钉安装有铲土刀，多个所述连接板和活动板之间通过传动机构连接，所述第一驱动电机的上方设有第一固定板，所述第一固定板的底部和支撑圆环板的顶部之间通过螺钉安装有多个固定杆，所述第一固定板的顶部通过螺钉连接有电动缸，所述电动缸连接有安装支架。
6.优选的，所述传动机构包括第二连接杆，所述第二连接杆的一端通过销轴活动安装在活动板的表面，所述第二连接杆的另一端通过销轴活动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端通过螺钉安装有第二铰接件，所述第二铰接件的另一端通过螺钉安装在连接板的表面，所述第一连接杆的表面开设有长条孔，所述长条孔的内部滑动安装有限位杆，所述限位杆的底端通过螺钉安装在圆形板的顶部。
7.优选的，所述限位杆呈棱柱状，所述限位杆的两个表面分别与长条孔的两个对称表面接触。
8.优选的，所述旋转机构包括圆环齿条和第二驱动电机，所述第二驱动电机通过螺钉安装在支撑圆环板的表面，所述圆环齿条固定套设在圆形板的侧面，所述第二驱动电机的活动端通过螺钉安装有同轴线排列的齿轮，所述齿轮和圆环齿条啮合。
9.优选的，所述弹性支撑机构包括第二固定板，所述第二固定板的一端通过螺钉安装在支撑圆环板的侧面，所述第二固定板的底部通过螺钉安装有滑杆，所述滑杆的底端滑动套设有固定管件，所述固定管件的底端通过螺钉安装有底板，所述滑杆和固定管件的表面之间套设有压力弹簧，所述压力弹簧的两端通过螺钉分别安装在第二固定板和底板的表面。
10.优选的，所述底板的底部焊接有多个锥体，所述锥体至少设有十五个，所述锥体呈矩阵式排列。
11.优选的，所述安装支架包括安装顶板，所述安装顶板的底部通过螺钉安装在电动缸的顶端，所述安装顶板的两端均通过螺钉安装有支撑杆，两个所述支撑杆的底端均通过螺钉安装有支撑件。
12.优选的，所述支撑件呈圆弧状。
13.优选的，所述安装顶板的两端均通过螺钉安装有握把，两个所述握把的表面均粘接有防滑橡胶套。
14.优选的，所述固定杆至少设有四个，所述固定杆等角度排列。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
16.本发明通过设置多个铲土刀、第一驱动电机和传动机构，第一驱动电机通过多个传动机构带动多个铲土刀在支撑圆环板的底部转动，用于调节多个铲土刀的角度调节，便于多个铲土刀的底端之间相互靠近，同时方便多个铲土刀的底端将竹篼的底部根须切断，进而方便竹篼从土中挖出，提升了操作效率。
附图说明
17.图1为本发明的一种可用于山地作业的竹篼挖掘设备的轴测图；
18.图2为本发明的一种可用于山地作业的竹篼挖掘设备的旋转机构结构示意图；
19.图3为本发明的一种可用于山地作业的竹篼挖掘设备的限位圆环件、支撑圆环件和电机支板连接结构示意图；
20.图4为本发明的一种可用于山地作业的竹篼挖掘设备的弹性支撑机构结构示意图；
21.图5为本发明的一种可用于山地作业的竹篼挖掘设备的固定管件和滑杆连接结构示意图；
22.图6为本发明的一种可用于山地作业的竹篼挖掘设备的铲土刀、支撑圆环板和圆形板连接结构示意图；
23.图7为本发明的一种可用于山地作业的竹篼挖掘设备的传动机构和连接板连接结构示意图。
24.图中：握把1、安装顶板2、电动缸3、第一固定板4、固定杆5、第二固定板6、限位圆环
件7、圆环齿条8、压力弹簧9、底板10、支撑件11、铲土刀12、齿轮13、第二驱动电机14、第一驱动电机15、支撑杆16、支撑圆环板17、圆形板18、轴承19、电机支板20、活动板21、固定管件22、锥体23、滑杆24、第一铰接件25、第一连接杆26、第二连接杆27、长条孔28、限位杆29、第二铰接件30、连接板31。
具体实施方式
25.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
26.如图1-7所示的一种可用于山地作业的竹篼挖掘设备，包括支撑圆环板17，支撑圆环板17的内孔设有同轴线排列的电机支板20，电机支板20的顶部和底部通过螺钉安装有限位圆环件7，两个限位圆环件7的表面分别与支撑圆环板17的顶部和底部接触，电机支板20的顶部通过螺钉安装有第一驱动电机15，支撑圆环板17的下方设有同轴线排列的圆形板18，支撑圆环板17和圆形板18之间设有旋转机构，旋转机构包括圆环齿条8和第二驱动电机14，第二驱动电机14通过螺钉安装在支撑圆环板17的表面，圆环齿条8固定套设在圆形板18的侧面，第二驱动电机14的活动端通过螺钉安装有同轴线排列的齿轮13，齿轮13和圆环齿条8啮合，在铲土刀12深入泥土中后，即可驱动驱动第二驱动电机14，第二驱动电机14带动齿轮13转动，齿轮13带动圆环齿条8转动，圆环齿条8带动圆形板18转动，圆形板18通过第一铰接件25带动连接板31转动，连接板31带动铲土刀12在泥土中转动，铲土刀12在转动过程中将竹篼四周的根须切除，相对于对比案例中多次往复操作采伐头增加操作负担的缺点，该方案提升了切除竹篼四周根须的便捷性，同时减少了操作步骤，提升了工作效率。
27.支撑圆环板17的侧面设有弹性支撑机构，弹性支撑机构包括第二固定板6，第二固定板6的一端通过螺钉安装在支撑圆环板17的侧面，第二固定板6的底部通过螺钉安装有滑杆24，滑杆24的底端滑动套设有固定管件22，固定管件22的底端通过螺钉安装有底板10，滑杆24和固定管件22的表面之间套设有压力弹簧9，压力弹簧9的两端通过螺钉分别安装在第二固定板6和底板10的表面；底板10的底部焊接有多个锥体23，锥体23至少设有十五个，锥体23呈矩阵式排列；，在挖取竹篼时，多个底板10放置在地面，同时多个底板10分布在竹篼的四周，随着电动缸3推动铲土刀12伸入泥土的过程中，支撑圆环板17带动第二固定板6推动滑杆24，滑杆24受力后在固定管件22内滑动，同时第二固定板6推动压力弹簧9，使得压力弹簧9的长度收缩，压力弹簧9产生的反作用力用于减小铲土刀12向下移动的速度，再配合滑杆24和固定管件22，防止铲土刀12移动偏移，提升了铲土刀12向下移动的稳定性。
28.圆形板18的表面贯穿安装有同轴线排列的轴承19，第一驱动电机15的活动端贯穿电机支板20的表面并紧配插接在轴承19的内圈中，第一驱动电机15的活动端通过螺钉安装有同轴线排列的活动板21，圆形板18的底部通过螺钉安装有多个第一铰接件25，多个第一铰接件25的活动端均通过螺钉安装有连接板31，多个连接板31的一端均通过螺钉安装有铲土刀12，多个连接板31和活动板21之间通过传动机构连接，传动机构包括第二连接杆27，第二连接杆27的一端通过销轴活动安装在活动板21的表面，第二连接杆27的另一端通过销轴活动安装有第一连接杆26，第一连接杆26的一端通过螺钉安装有第二铰接件30，第二铰接件30的另一端通过螺钉安装在连接板31的表面，第一连接杆26的表面开设有长条孔28，长条孔28的内部滑动安装有限位杆29，限位杆29的底端通过螺钉安装在圆形板18的顶部；限
位杆29呈棱柱状，限位杆29的两个表面分别与长条孔28的两个对称表面接触；限位杆29用于防止第一连接杆26受力后位置偏移，提升了第一连接杆26通过长条孔28在限位杆29的稳定性；本方案通过单个第一驱动电机15驱动多个铲土刀12同时调整角度，简化了设备的操作。
29.第一驱动电机15的上方设有第一固定板4，第一固定板4的底部和支撑圆环板17的顶部之间通过螺钉安装有多个固定杆5，固定杆5至少设有四个，固定杆5等角度排列，多个固定杆5的设置，提升了第一固定板4和支撑圆环板17之间连接的稳定性。
30.第一固定板4的顶部通过螺钉连接有电动缸3，电动缸3连接有安装支架；安装支架包括安装顶板2，安装顶板2的底部通过螺钉安装在电动缸3的顶端，安装顶板2的两端均通过螺钉安装有支撑杆16，两个支撑杆16的底端均通过螺钉安装有支撑件11；支撑件11呈圆弧状；安装顶板2的两端均通过螺钉安装有握把1，两个握把1的表面均粘接有防滑橡胶套；握把1可供工作人员抓取，便于该设备在工作和运输时拿取；防滑橡胶套提升了工作人员手部握住握把1的摩擦力，提升了工作人员操作该设备的稳定性；支撑件11的设置，提升了该设备放置在地面上的稳定性。
31.本发明中，电动缸3、第二驱动电机14和第一驱动电机15均通过导线与外界电源连接，外界电源为便捷性移动电源。
32.工作原理：在将竹篼从图中挖出时，先将两个支撑件11放置在地面，同时两个支撑件11位于竹篼的两侧，接着操作电动缸3通电工作，电动缸3的活动端推动第一固定板4，第一固定板4推动固定杆5，固定杆5推动支撑圆环板17，支撑圆环板17通过限位圆环件7对电机支板20施加作用力，使得电机支板20带动第一驱动电机15同步向下移动，而第一驱动电机15通过轴承19带动圆形板18同步向下移动，圆形板18通过多个第一铰接件25带动多个连接板31同步移动，多个连接板31带动铲土刀12向下移动，在多个铲土刀12插入泥土中后，此时多个铲土刀12位于竹篼的四周，在铲土刀12插入泥土的过程中即可将竹篼上的部分根须切除；
33.在将竹篼底部的根须切除时，即可操作第一驱动电机15，第一驱动电机15通电后其活动端通过轴承19在圆形板18上转动，第一驱动电机15的活动端带动活动板21转动，活动板21通过销轴带动多个第二连接杆27同步移动，多个第二连接杆27通过销轴带动多个第一连接杆26移动，第一连接杆26受力后通过长条孔28在限位杆29的表面滑动，进而方便第一连接杆26通过第二铰接件30拉动连接板31，连接板31受力后通过第一铰接件25在圆形板18的表面转动，方便了连接板31带动铲土刀12的角度调节，在多个铲土刀12的角度同时调节完过程中，多个铲土刀12的底端相互靠近，便于多个铲土刀12将竹篼的底部根须切除，用于方便竹篼从泥土中分离；
34.为了切除竹篼四周及其底部剩余的根须，即可启动第二驱动电机14，第二驱动电机14通电后带动齿轮13转动，齿轮13对圆环齿条8施加扭矩力，圆环齿条8对圆形板18施加扭矩力，圆形板18依次经第一铰接件25、连接板31和第一连接杆26的力矩传递后施加在活动板21上，活动板21对第一驱动电机15施加扭矩力，第一驱动电机15对电机支板20施加扭矩力，电机支板20通过两个限位圆环件7在支撑圆环板17的顶部和底部滑动，进而方便圆形板18转动从带动铲土刀12转动，多个铲土刀12在转动时用于将竹篼四周及其底部的根须切除。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。