与内窥镜一起使用的基于缝合线的闭合装置的制作方法

与内窥镜一起使用的基于缝合线的闭合装置
相关申请的交叉引用
1.本技术要求于2020年2月18日提交的美国临时专利申请序列号62/978,029的权益，该临时专利申请的公开内容以引用的方式并入本文中。
技术领域
2.本公开涉及用于将组织缝合的装置，更具体地涉及与用于利用内窥镜组织缝合的内窥镜或者类似装置一起工作的装置。


背景技术：

3.多种内镜治疗会形成对于已知的闭合方法而言缺损(或伤口)过大。这种内镜治疗的示例包括大病变的去除、在黏膜层下面的隧道建立、组织的全厚度去除、通过穿过到胃肠道的外部而对其他器官进行治疗、和手术后修复(如手术后渗漏)。内镜治疗还包括减肥修正手术。就利用内窥镜将大缺损闭合的已知装置和方法而言，各自具有某些有优点和缺点。


技术实现要素：

4.本公开涉及利用内窥镜将大缺损闭合的装置的若干替代的设计、材料和方法。一个实例是用于连同输送系统而使用的缝合装置，该输送系统包括延伸经过该输送系统的内腔。该缝合装置包括缝合线平移组件，该缝合线平移组件构造成可在输送系统的内腔内部轴向地平移并且包括远端。导向构件构造成允许缝合线平移组件延伸经过导向构件并且相对于导向构件和细长工具导向部件(其具有相对于远侧组件而布置的远端)而平移，该细长工具导向部件可在其中细长工具导向部件与远侧组件大致平行的置放构型与其中细长工具导向部件以远离远侧组件的方式而弯曲的工作构型之间移动。
5.可替代地或另外，远侧组件可限定在导向构件与端盖之间的工作区，并且当细长工具导向部件处于其工作构型中时，细长工具导向部件可定位成引导延伸经过细长工具导向部件的工具进入工作区。
6.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括被固定地紧固到远侧组件的导向结构、和被紧固到导向结构并从其中向近侧延伸的聚合物管状构件。
7.可替代地或另外，随着工具被向远侧延伸经过细长工具导向部件，细长工具导向部件可从其置放构型移动进入其工作构型。
8.可替代地或另外，当细长工具导向部件处于其置放构型时，聚合物管状构件处于收拢构型。
9.可替代地或另外，当细长工具导向部件处于其工作构型时，聚合物管状构件处于扩张构型。
10.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括可枢转地被紧固到远侧组件的导向结构、和被紧固到导向结构并从其中向近侧延伸的聚合物管状构件，该导向结构和该聚合物管状构件共同地限定内腔。细长工具导向部件可包括枢转结构，该枢转结构突出进入内腔
中使得向远侧延伸经过细长工具导向部件的工具将接触枢转结构，其中该工具的进一步向远侧驱动将导致该工具与枢转结构相互作用并导致导向结构相对于远侧组件而枢转，由此使细长工具导向部件从其置放构型移动进入其工作构型。
11.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括限定至少第一内腔和第二内腔的细长结构，其中第一内腔可构造成容纳延伸经过其中的工具。金属带状物可延伸经过第二内腔并且可在其中金属带状物是直的线性构型和其中金属带状物是弯曲的记忆构型之间移动。当金属带状物是直的时细长结构可以是直的并且当金属带状物弯曲时细长结构弯曲。
12.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括限定至少第一内腔和第二内腔的细长结构，其中第一内腔可构造成容纳延伸经过其中的工具。细长双稳定构件可延伸经过第二内腔并且可以是可在其中细长双稳定构件是直的稳定构型与其中金属带状物是弯曲的不稳定构型之间移动的构件。当双稳定金属元件是直的时细长结构可以是直的并且当双稳定金属元件弯曲时细长结构可弯曲。
13.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括经由在多个导管段的相邻导管段之间形成的活动铰链而连接到一起的多个导管段，多个导管段的每个导管段包括延伸经过各导管段的至少一个控制孔及延伸经过各导管段的至少一个控制孔的每个控制孔的至少一个控制线缆。向至少一个控制线缆施加轴向力可导致细长工具导向部件在其置放构型与其工作构型之间移动。
14.可替代地或另外，缝合线平移组件可包括可用于携带缝合线的针、构造成可释放地将针固定的远侧穿梭件及从该远侧穿梭件向近侧延伸并构造成使使用者能够可释放地将针固定的用户接口。
15.可替代地或另外，该缝合装置还可包括构造成可紧固到输送系统的远端的远侧组件并且包括构造成可释放地与针接合和分离的端盖，该端盖构造成当使针向远侧行进而进入端盖中时与针接合并且当针被锁定到远侧穿梭件且远侧穿梭件被向近侧时收回时释放针。
16.可替代地或另外，端盖可包括：构造成当使针向远侧行进进入端盖时容纳针并与针的纵向轴线对准的近侧针开口、被布置成垂直于近侧针开口的一个或多个固定开口、及被设置在固定开口内部的一个或多个固定件，该一个或多个固定件构造成可释放地与针的远侧止动部接合。
17.可替代地或另外，使平移手柄从中间位置向远侧移动可导致该构件移动到锁定位置，并且使平移手柄从中间位置向近侧移动可导致该构件移动到解锁位置。
18.可替代地或另外，该输送系统可包括内窥镜并且内腔可包括内窥镜的工作通道。
19.另一个实例是连同具有工作通道和远端的内窥镜而使用的缝合装置。该缝合装置包括：构造成可在工作通道内部轴向地平移并且包括构造成携带缝合线的针的平移组件、构造成可释放地将针固定的远侧穿梭件、和可设置在远侧穿梭件上方的套管、以及可在其中针被紧固到远侧穿梭件的锁定位置与其中针可从远侧穿梭件中释放的解锁位置之间移动的套管。该缝合装置包括：远侧组件(其构造成可紧固到内窥镜的远端，并且包括端盖，其构造成当使针向远侧行进进入端盖时与针接合且当针被锁定到远侧穿梭件且远侧穿梭件被向近侧收回时释放针)、以及具有相对于远侧组件设置的远端的细长工具导向部件(其可在与远侧组件大致平行的置放构型与以远离远侧组件的方式而弯曲的工作构型之间移
动)。
20.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括：固定地被紧固到远侧组件的导向结构、以及被紧固到导向结构并从其中向近侧延伸的聚合物管状构件。
21.可替代地或另外，随着工具向远侧延伸经过细长工具导向部件，细长工具导向部件可从其置放构型移动进入其工作构型。
22.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括：导向结构(其可枢转地被紧固到远侧组件)、及聚合物管状构件(其被紧固到导向结构并从其中向近侧延伸)，该导向结构和该聚合物管状构件共同地限定内腔。枢转结构可突出进入内腔中使得向远侧延伸经过细长工具导向部件的工具将接触枢转结构，其中该工具的进一步向远侧驱动可导致该工具与枢转结构相互作用并导致导向结构相对于远侧组件而枢转，由此使细长工具导向部件从其置放构型移动进入其工作构型。
23.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括至少限定第一内腔和第二内腔的细长结构，该第一内腔构造成容纳延伸经过其中的工具。金属带状物可延伸经过第二内腔并且可在其中金属带状物是直的线性构型与其中金属带状物弯曲的记忆构型之间移动。当金属带状物是直的时该细长结构可以是直的并且当金属带状物弯曲时该细长结构可弯曲。
24.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括限定至少第一内腔和第二内腔的细长结构，该第一内腔构造成容纳延伸经过其中的工具。细长双稳定构件可延伸经过第二内腔并且可在其中细长双稳定构件是直的稳定构型与其中金属带状物是弯曲的不稳定构型之间移动。当双稳态金属元件是直的时细长结构可以是直的并且当双稳定金属元件弯曲时细长结构可弯曲。
25.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括经由在多个导管段的相邻导管段之间所形成的活动铰链而连接到一起的多个导管段，多个导管段的每个导管段包括延伸经过各导管段的至少一个控制孔、及延伸经过各导管段的至少一个控制孔的每个控制孔的至少一个控制线缆。向至少一个控制线缆施加轴向力可导致细长工具导向部件在其置放构型与其工作构型之间移动。
26.另一个实例是连同输送系统而使用的缝合装置，该输送系统包括延伸经过输送系统的内腔，该输送系统包括构造成可在输送系统的内腔内部可轴向地平移的平移组件，该输送系统包括远端。该平移组件包括：不能携带缝合线的针、构造成可释放地将针紧固的远侧穿梭件、及从远侧穿梭件向近侧延伸并构造成使使用者能够可释放地将针紧固的用户接口。远侧组件构造成可紧固到该输送系统的远端并且包括构造成可释放地与针接合和分离的端盖，该端盖构造成当使针向远侧进行进入端盖时与针接合并且当针被锁定到远侧穿梭件且远侧穿梭件被向近侧收回时将针释放。该远侧组件包括：导向构件(其构造成允许缝合线平移组件延伸经过导向构件并且相对于导向构件而平移)、以及具有相对于远侧组件而设置的远端的细长工具导向部件(其可在其中细长工具导向部件与远侧组件大致平行的置放构型与其中细长工具导向部件以远离远侧组件的方式而弯曲的工作构型之间移动)，该细长工具导向部件包括固定地被紧固到远侧组件的导向结构以及被紧固到导向结构并从其中向近侧延伸的聚合物管状构件。
27.另一个实例是连同输送系统而使用的医疗装置，该输送系统包括延伸经过输送系统的内腔。该医疗装置包括适合于相对于输送系统的远端被紧固以便引导工具延伸经过细
长工具导向部件的细长工具导向部件，该细长工具导向部件可在其中当细长工具导向部件相对于该输送系统的远端被紧固时细长工具导向部件与输送系统大致平行的置放构型与其中细长工具导向部件以远离远侧组件的方式而弯曲的工作构型之间移动。
28.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括适合于相对于输送系统的远端而被紧固的导向结构、及被紧固到导向结构并从其中向近侧延伸的聚合物管状构件。
29.可替代地或另外，导向结构可适合于被牢固地紧固到在导向结构与输送系统的远端之间的中间结构。
30.可替代地或另外，细长工具导向部件可适合于随着工具向远侧延伸经过细长工具导向部件而从其置放构型移动进入其工作构型。
31.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括：导向结构(其可枢转地被紧固到在导向结构与输送系统的远端之间的中间结构)、聚合物管状构件(其被紧固到导向结构并且从其中向近侧延伸使得导向结构与聚合物管状构件共同地限定内腔)、及枢转结构(其突出进入内腔使得向远侧延伸经过细长工具导向部件的工具将接触枢转结构)，其中工具的进一步向远侧驱动将导致工具与枢转结构相互作用并导致导向结构相对于远侧组件而枢转，由此使细长工具导向部件从其置放构型移动进入其工作构型。
32.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括至少限定第一内腔和第二内腔的细长结构，其中第一内腔构造成容纳延伸经过其中的工具和延伸经过第二内腔的金属带状物，该金属带状物可在其中金属带状物是直的线性构型与其中金属带状物是弯曲的记忆构型之间移动。当金属带状物是直时细长结构是直的并且当金属带状物弯曲时细长结构弯曲。
33.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括至少限定第一内腔和第二内腔的细长结构，其中第一内腔构造成容纳延伸经过其中的工具和延伸经过第二内腔的细长双稳定构件，该细长双稳定构件可在其中细长双稳定构件是直的稳定构型与其中金属带状物是弯曲的不稳定构型之间移动。当双稳态金属元件是直的时该细长结构是直的并且当双稳态金属元件弯曲时细长结构弯曲。
34.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括经由在多个导管段的相邻导管段之间所形成的活动铰链而连接到一起的多个导管段，多个导管段的每个导管段包括延伸经过各导管段的至少一个控制孔且延伸经过各导管段的至少一个控制孔的每个控制孔的至少一个控制线缆。向至少一个控制线缆施加轴向力可导致细长工具导向部件在其置放构型与其工作构型之间移动。
35.可替代地或另外，该医疗装置还可包括适合于相对于输送系统远端而被紧固的远侧组件，其中细长工具导向部件可相对于远侧组件而紧固，该远侧组件适合于容纳缝合装置。
36.可替代地或另外，缝合装置可包括：构造成可在输送系统的内腔内部轴向地平移的缝合线平移组件、和构造成允许缝合线平移组件延伸经过的导向构件。
37.可替代地或另外，缝合线平移组件可包括：可用于携带缝合线的针、构造成可释放地将针固定的远侧穿梭件、及从远侧穿梭件向近侧延伸的用户接口，该用户接口构造成使使用者能够可释放地将针固定。该缝合装置还可包括构造成可释放地与针接合和分离的端盖，该端盖构造成当使针向远侧行进进入端盖时与针接合并且当针被锁定到远侧穿梭件且远侧穿梭件被向近侧收回时将针释放。
38.可替代地或另外，端盖可包括：构造成当使针向远侧行进进入端盖中时容纳针的近侧针开口(该近侧针开口与针的纵向轴线对准)、以垂直于近侧针开口的方式而布置的一个或多个固定开口、及设置在固定开口内部的一个或多个固定件(该一个或多个固定件构造成可释放地与针的远侧止动部接合)。
39.另一个实例是连同具有工作通道和远端的内窥镜而使用的医疗装置。该医疗装置包括：适合于相对于内窥镜而被紧固的远侧组件、及具有相对于远侧组件而设置的远端的细长工具导向部件，该细长工具导向部件可在其中细长工具导向部件与远侧组件大致平行的置放构型与其中细长工具导向部件以远离远侧组件的方式而弯曲的工作构型之间移动。
40.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括固定地被紧固到远侧组件的导向结构、及被紧固到导向结构并从其中向近侧延伸的聚合物管状构件。
41.可替代地或另外，随着工具向远侧延伸经过细长工具导向部件，该细长工具导向部件可从其置放构型移动进入其工作构型。
42.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括导向结构(其可枢转地被紧固到远侧组件)、聚合物管状构件(其被紧固到导向结构并从其中向近侧延伸，该导向结构和该聚合物管状构件共同地限定内腔)、及枢转结构(其突出进入内腔中使得向远侧延伸经过细长工具导向部件的工具将与枢转结构接触)，其中工具的进一步向远侧驱动将导致工具与枢转结构相互作用并导致导向结构相对于远侧组件而枢转，由此使细长工具导向部件从其置放构型移动进入其工作构型。
43.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括限定至少第一内腔和第二内腔的细长结构，其中第一内腔构造成容纳延伸经过其中的工具且金属带状物延伸经过第二内腔，该金属带状物可在其中金属带状物是直的线性构型与其中金属带状物是弯曲的记忆构型之间移动。当金属带状物是直的时细长结构是直的并且当金属带状物是弯曲时细长结构弯曲。
44.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括限定至少第一内腔和第二内腔的细长结构，其中第一内腔构造成容纳延伸经过其中的工具和延伸经过第二内腔的细长双稳定构件，该细长双稳定构件可在其中细长双稳定构件是直的稳定构型与其中金属带状物是弯曲的不稳定构型之间移动。当双稳态金属元件是直的时细长结构是直的并且当双稳态金属元件弯曲时细长结构弯曲。
45.可替代地或另外，细长工具导向部件可包括经由在多个导管段的相邻导管段之间所形成的活动铰链而连接到一起的多个导管段，多个导管段的每个导管段包括延伸经过各导管段的至少一个控制孔、延伸经过至少一个控制孔的每个控制孔的至少一个控制线缆。向至少一个控制线缆施加轴向力导致细长工具导向部件在其置放构型与其工作构型之间移动。
46.另一个实例是连同输送系统(其包括延伸经过输送系统的内腔)而使用的医疗装置。该医疗装置包括构造成可紧固到输送系统的远端的远侧组件、和构造成可相对于远侧组件而紧固的细长工具导向部件，该细长工具导向部件可在其中细长工具导向部件与远侧组件大致平行的置放构型与其中细长工具导向部件以远离远侧组件的方式而弯曲的工作构型之间移动，细长工具导向部件包括固定地被紧固到远侧组件的导向结构、及被紧固到导向结构并从其中向近侧延伸的聚合物管状构件。
47.以上对一些实施方案的概述不是用来描述本公开的各公开实施方案或每个实施例。接下来的附图和详细描述更具体地举例说明这些实施方案。
附图说明
48.当结合附图考虑以下的描述时可更可完全地理解本公开，其中：
49.图1是根据本公开一个实例的说明性缝合装置的透视图；
50.图2是构成图1的说明性缝合装置的部分的远侧组件(图示处于延伸位置)的透视图；
51.图3是图示处于缩回位置的图2的远侧组件的透视图；
52.图4是沿直线4-4所截取的图2的远侧组件的剖视图；
53.图5是构成图1的说明性缝合装置的部分的缝合线平移组件的一部分的分解视图；
54.图6是远侧穿梭件及构成缝合线平移组件的部分的构件的侧视图，其中该构件被图示在锁定位置中延伸；
55.图7是图6的远侧穿梭件和构件的侧视图，其中该构件被图示在解锁位置被缩回；
56.图8是根据本公开一个实例的可用于图1的缝合装置的远侧组件的侧视图；
57.图9是图8的远侧组件(连同附接的柔性内腔)的侧视图；
58.图10是根据本公开一个实例的可用于图1的缝合装置的远侧组件(图示具有附接的内腔)的侧视图；
59.图11和图12是根据本公开一个实例的可连同图1和图8的远侧组件而使用的组织释放机构的视图；
60.图13是根据本公开一个实例的可用于图1的缝合装置的远侧组件的透视图；
61.图14是根据本公开一个实例的可用于图1的缝合装置的缝合线平移组件的透视图；
62.图15是根据本公开一个实例的图14的缝合线平移组件的部分分解透视图；
63.图16是根据本公开一个实例的构成图14的缝合线平移组件的一部分的内构件的透视图：
64.图17是根据本公开一个实例的、图示处于锁定构型中的图14的缝合线平移组件的一部分的透视图；
65.图18是根据本公开一个实例的、图示处于解锁构型中的图14的缝合线平移组件的一部分的透视图；
66.图19是根据本公开一个实例的可用于图1的缝合装置的缝合线平移组件的透视图；
67.图20是根据本公开一个实例的图19的缝合线平移组件的透视图，图中显示一些元件被去除以显示内部结构，其中该缝合线平移组件被图示处于锁定构型中；
68.图21是图19的缝合线平移组件的一部分的侧视图，图中显示锁紧构件如何与缝合线平移组件的内构件接合和处于锁定构型中的针(如图20中所示并且根据本公开的一个实例)；
69.图22是根据本公开一个实例的被图示处于解锁构型中的图19的缝合线平移组件的透视图；
70.图23是可用作缝合线平移组件的部件的套管的透视图；
71.图24是根据本公开一个实例的应用图23的套管并且可用于图1的缝合装置的远侧组件的透视图；
72.图25是根据本公开一个实例的携带针盖的针的视图；
73.图26是沿直线26-26所截取的图25的针和针盖的剖视图；
74.图27是根据本公开一个实例的缝合线平移组件的透视图，其中针被图示处于解锁位置；
75.图28是根据本公开一个实例的图27的缝合线平移组件的透视图，其中针被图示处于锁定位置；
76.图29是沿直线29-29所截取的图28的缝合线平移组件的剖视图；
77.图30是图28的缝合线平移组件的部分分解视图；
78.图31是根据本公开一个实例的处于置放构型中的包括细长工具导向部件的远侧组件的透视图，该远侧组件可用于图1的缝合装置；
79.图32是根据本公开一个实例的处于工作构型中的包括细长工具导向部件的远侧组件的透视图，该远侧组件可用于图1的缝合装置；
80.图33是根据本公开一个实例的可用于图1的缝合装置的细长工具导向部件的局部剖面透视图；
81.图34是根据本公开一个实例的被图示处于置放构型中的细长工具导向部件的一部分的透视图，该细长工具导向部件可用于图1的缝合装置；
82.图35是根据本公开一个实例的被图示处于工作构型中的细长工具导向部件的一部分的透视图，该细长工具导向部件可用于图1的缝合装置；
83.图36a是根据本公开一个实例的被图示处于置放构型中的细长工具导向部件的一部分的侧视图，该细长工具导向部件可用于图1的缝合装置；
84.图36b是根据本公开一个实例的被图示处于工作构型中的细长工具导向部件的一部分的侧视图，该细长工具导向部件可用于图1的缝合装置；并且
85.图36c是沿直线36-36所截取的图36b的细长工具导向部件的一部分的剖视图。
86.虽然本公开可具有各种修改和替代形式，但已通过附图中的举例揭示了其细节并且将详细地进行描述。然而，应当理解的是意图并非将本发明局限于所描述的具体实施方案。相反，意图是涵盖落在本公开的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。
具体实施方式
87.就以下所以定义的术语而言，应采用这些定义，除非在权利要求中或者在本说明书的其他地方给出不同的定义。
88.下面提供了某些术语的定义并且应加以应用，除非在权利要求或者在本说明的其他地方书给出不同的定义。
89.本文中的所有数值假设均由词语“约”所修饰，无论是否明确地指出。词语“约”一般指代本领域技术人员将会认为等同于所列举值(即，具有相同的功能或结果)的一系列数字。在许多情况下，词语“约(about)”可以是包括被本四舍五入到最近有效数字的数字的指示物。
90.利用端点对数值范围的陈述包括在该范围内的所有数值(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)。
91.尽管公开了从属于各种部件、特征和/或规格的一些合适的尺寸、范围和/或值，但本领域技术人员在本公开的启发下将会理解，所期望的尺寸、范围和/或值可偏离所明确公开的尺寸、范围和/或值。
92.如在本说明书和所附权利要求中使用的单数形式“一个(a)”、“一种(an)”和“该(the)”包括或者指代单数以及复数所指对象，除非上下文另有明确规定。如在本说明书和所附权利要求中使用的词语“或者(or)”一般被使用以包括“和/或”，除非上下文另有明确规定。
93.以下的详细描述应当参照附图进行阅读，其中在不同的附图中给类似的元件标注相同的编号。详细描述和未必按比例绘制的附图描绘了说明性实施方案而并非意图限制本公开的范围。所描绘的说明性实施方案意图只是示例性的。任何说明性实施方案的所选择特征可并入另一个实施方案中，除非明确地陈述相反的情况。
94.本公开是关于构造成连同内窥镜或类似输送装置而用于将身体内部的伤口闭合的装置。在某些情况下，本文中描述的缝合装置可构造成使得它们可在内窥镜的单个工作通道或可用通道内部使用，并且在一些实施方案中可由单个个体操作，尽管在一些实施方案中可包括第二个体。在一些实施方案中，本文中描述的缝合装置可被认为沿单个操作线而操作。该装置自身可在工作通道内部向远侧和向近侧平移，并且手柄部自身可在对针进行锁紧和解锁中沿相同操作线向远侧和向近侧平移从而能够使针在缝合装置的主动部与缝合装置的被动部之间来回地通过。该装置可构造成使针能够选择性地被锁定进入更远侧位置或者更近侧位置，并且该装置自身可向远侧或向近侧平移并且针被锁定在适当位置从而使针和因此使缝合线相对于正在被修复的组织而移动。
95.图1是可被认为构造成连同输送系统使用的缝合装置10的透视图，所述输送系统包括经其延伸的内腔的。例如，该输送系统可以是具有工作通道的内窥镜。该输送系统也可以是导管。应当理解的是，在所图示的断线的任一侧上存在比例中的变化。在一些实施方案中，缝合装置10可被认为包括构造成在输送系统的内腔内部可轴向地平移的缝合线平移组件12及构造成被紧固到输送系统的远端的远侧组件14。该缝合线平移组件12延伸进入远侧组件14中，并且包括可用于携带缝合线的针16以及构造成可释放地将针16紧固的远侧穿梭件18。
96.构件20可设置(套)在远侧穿梭件18上，并且如将在随后的附图中所示，可在其中针16被紧固到远侧穿梭件18的锁定位置与其中针16可从从远侧穿梭件18中释放的解锁位置之间移动。在一些实施方案中，例如构件20可以是套管20。用户接口可从远侧穿梭件18和套管20向近侧延伸，并且可构造成使套管20在锁定位置与解锁位置之间移动。轴28可向远侧延伸至缝合线平移组件12，并且可具体地联接到套管20。用户接口可采用若干不同形式。例如，用户接口可以是如在美国专利申请公开第2018/0235604号中所描述和说明的用户接口22，该专利申请公开的全部公开内容以引用的方式并入本文中。在一些实施方案中，用户接口可以是如在2019年1月18日提交且名称为“内窥镜缝合控制手柄”的临时专利申请序列号62/794,075中所描述，该专利申请的全部内容以引用的方式并入本文中。在一些实施方案中，用户接口可以是如在2019年5月16日提交且名称为“用于内窥镜缝合的控制手柄”的
临时申请序列号62/848,853中所描述，该专利申请的全部内容以引用的方式并入本文中。这些仅仅是示例。
97.在一些实施方案中，远侧组件14包括具有近侧连接器30的主体29，该近侧连接器30可构造成联接到内窥镜或他输送系统的远端。在一些实施方案中(如图所示)，近侧连接器30可包括固定特征401。如关于随后的附图将描述的，固定特征401(其在一些实施方案中可被认为是固定凸缘401)有助于利用开口环(split ring)附接机构将远侧组件14紧固到内窥镜或其他输送系统的远端。
98.主体29包括延伸至端盖34的臂32。如将描述的，端盖34可构造成可释放地与针16接合和分离。在一些实施方案中，例如，端盖34可构造成当使针16向远侧行进而进入端盖34中时与针16接合，以及当针16被锁定至远侧穿梭件18内(如将描述的)且远侧穿梭件18被向近侧收回时释放针16。远侧组件14可被认为包括导向构件36，该导向构件36可被紧固到主体29或者与主体29整体地形成，并且可允许缝合线平移组件12延伸经过导向构件36并相对于导向构件36而平移。在一些实施方案中，主体29可包括孔27，该孔27可使其他装置能够经过孔27而被插入。在某些情况下，如关于随后的附图将描述的，孔27可构造成容纳侧鞍式腔体连接元件(side-saddled lumen attachment element)。在一些实施方案中，孔27可包括销孔31a和销孔31b中的一个或多个，这些销孔可例如用于安装前述的侧鞍式腔体连接元件或者也有可能其他特征。
99.图2和图3示出了延伸经过导向构件36而进入远侧组件14中的缝合线平移组件12。在图2中，该缝合线平移组件12被图示处于伸展位置，其中针16延伸进入端盖34中，而在图3中缝合线平移组件12被图示处于缩回位置(其中针16已被从端盖34向近侧收回)。在一些实施方案中，如图中可以看见的，端盖34包括近侧针开口37，该近侧针开口37构造成帮助引导针16进入近侧针开口37中以及当使针16向远侧进行进入端盖34中时容纳针16。在一些实施方案中，近侧针开口37可一直延伸经过端盖34而在其他情况下近侧针开口37可不一直穿过端盖34。在某些情况下(如图中所示)，近侧针开口37可被认为与针16的纵向轴线38对准(如图3中所示)。
100.一个或多个固定开口40可布置成直于近侧针开口37及一个或多个固定件42，这些固定件构造被设置在一个或多个固定开口40内部并且构造成可释放地与针16的远侧止动部(如将描述的)接合。在一些实施方案中，可存在一对固定开口40，一个固定开口是在端盖34的其中一侧上。在一些实施方案中，可存在一对固定件42，其中一对固定开口40的每个固定开口内部设置一个固定件。在一些实施方案中，虽然被示意性地示出，但一个或多个固定件42可以是例如弹簧或线圈。
101.图4是远侧组件14的剖视图，其中缝合线平移组件12被设置在远侧组件14内。图5是缝合线平移组件12的分解视图。针16可被认为包括远侧区44和近侧区46。在一些实施方案中，远侧区44可包括用于可释放地与端盖34接合的远侧止动部(止动凹部)48，并且近侧区46可包括用于可释放地与远侧穿梭件18接合的近侧止动部50。如图所示，针16可包括孔52(其是用于容纳通过其中的缝合线)。
102.在一些实施方案中，远侧穿梭件18可被认为包括远侧针开口54，该远侧针开口54构造成当使远侧穿梭件18在针16上方行进时容纳针16并且与针16的纵向轴线38对齐。一个或多个轴承球开口56可被布置成垂直于远侧针开口54，使得当针16被紧固到远侧穿梭件18
时一个或多个轴承球开口56与近侧止动部50对准。在一些实施方案中，一个或多个轴承球58可被设置在一个或多个轴承球开口56内部，并且可构造成当针被紧固到远侧穿梭件18时被设置在近侧止动部50内。
103.在一些实施方案中，远侧穿梭件18包括内隙60和可滑动地设置在内隙60内部的套管捕获构件62。在一些实施方案中，套管捕获构件62可联接到线缆64，该线缆64在轴28内部向远侧延伸进入线缆孔66中并且利用卷边或其他机械连接68被紧固。在一些实施方案中，套管捕获构件62可经由销70联接到套管20，该销70延伸经过第一和第二套管连接孔72、74及相对应的孔76，该孔76延伸经过套管捕获构件62并且延伸经过内隙60。
104.在一些实施方案中，套管20包括一个或多个套管开口80，与一个或多个轴承球58的直径相比这些套管开口80的直径较小或者宽度较小。在一些实施方案中，套管20可包括与一对轴承球开口56和一对轴承球58相对应于的一对套管开口80。当套管20处于锁定位置时(例如在图6中所示)，一个或多个套管开口80与一个或多个轴承球开口56不对准，因此一个或多个轴承球58与针16的近侧止动部50接合。套管20防止一个或多个轴承球58从近侧止动部50中被推出。
105.相反，当套管20处于解锁位置时(例如在图7中所示)，一个或多个套管开口80与一个或多个轴承球开口56对准。这允许一个或多个轴承球58响应于由针16向一个或多个轴承球58施加的力径向地移动出一定距离而进入一个或多个套管开口80，该一定距离足以允许一个或多个轴承球58离开针16的近侧止动部50。参照图4，虽然缝合线平移组件12被图示行进进入远侧组件14中，但套管20处于相对于远侧穿梭件18的解锁位置，因此可以看到一个或多个轴承球58部分地延伸进入一个或多个套管开口80中。
106.在一些实施方案中，应当理解的是，远侧穿梭件18和套管20组合地提供与针16的主动连接而远端盖34提供与针16的被动连接。如果使针16向远侧移动进入远端盖34，那么远端盖34将用与远侧止动部48接合的一个或多个固定件42抓紧到针16上。如果随后使针16向近侧移动，那么所施加的轴向力克服由一个或多个固定件42提供的任何阻力，并且针16能够向近侧移动。然而，相反，由远侧穿梭件18和套管20所提供的与针16的主动连接要求采取行动以使套管20相对于远侧穿梭件18在锁定位置与解锁位置之间移动。用户接口提供用于确实地使套管20在锁定位置与解锁位置之间移动的机构。
107.图8是例如可用于图1中所示缝合装置10的远侧组件14a的侧视图。该远侧组件14a类似于在以前的附图中所示出的远侧组件14，但包括联接到远侧组件14a的主体29的侧鞍式腔体连接元件120。在一些实施方案中，该侧鞍式腔体连接元件120可包括嵌入销孔31a和31b(在此视图中销孔31a是可见的)中的一个或两个桩(销)122，并因此使侧鞍式腔体连接元件120能够相对于远侧组件14a的主体29而枢转。在一些实施方案中，侧鞍式腔体连接元件120包括环124(桩122从其中延伸出)、远侧区126和主体128，该主体在某些情况下具有弧度。
108.在一些实施方案中，远侧区126和主体128具有半圆形轮廓以便容纳内腔，如柔性内腔130，该内腔可通过摩擦或压缩配合(如图9中所示)而接合在侧鞍式腔体连接元件120内。柔性内腔130可以是聚合物或金属。在柔性内腔130已相对于有侧鞍的内腔附接元件120被放置之后，聚合物内腔例如可通过使芯棒延伸经过柔性内腔130而扩张到全工作尺寸。
109.在一些实施方案中，有侧鞍附接元件120(和附带的柔性内腔130)可用作第二工作
通道，并且可容纳手术中所使用的缝合线。在一些实施方案中，该附接元件120可足够大以容纳第二工具，这些第二工具是在手术期间使用用于组织捕获或操纵从而允许在不需要专用双通道输送系统(如双通道内窥镜)的情况下第二工具的使用。若需要，可以用双通道输送系统在手术中提供甚至更多的选择。该有侧鞍附接元件120可具有在远侧组件14a中的出口，使得第二工具沿适合于组织操纵的轴线而延伸。此轴线可穿过缝合线携带元件的轴线，从而允许第二工具拉动组织进入缝合线携带元件的突出路径中。例如，这可以用于与针一致地拉动组织从而有助于驱动针16经过该组织。利用有侧鞍附接元件120保持缝合线上的张力可阻止缝合线干扰手术。
110.图10是包括较短侧鞍式腔体连接元件120a的远侧组件14b的透视图，该侧鞍式腔体连接元件120a经由延伸进入销孔31a、31b中的一个或多个桩122a可枢转地紧固到主体29的。腔130a与侧鞍式腔体连接元件120a联接，以提供缝合线或其他工具可延伸经过的工作通道的内腔。
111.图11和图12是可配合在臂32上的组织释放机构150的视图。在一些实施方案中，该组织释放机构150可通过帮助去除会变得粘附在针16上的组织而协助手术完成。在某些情况下，可对组织释放机构150加载弹簧以与针16接合，或者可分别地和独立地致动组织释放机构150。在某些情况下，组织释放机构150包括横杆152，该横杆152提供可以推动组织离开针16的附加表面。
112.在准备待用的缝合装置10时，可将远侧组件14紧固到输送装置(如内窥镜)。在一些实施方案中，可使附接促成器(如柔性硅橡胶管)沿输送装置展开，从而将远侧组件14保持就位并防止远侧组件14相对于输送装置的旋转。在一些实施方案中，若需要，可将侧鞍式腔体连接元件120(或120a)紧固到远侧组件14。可使缝合线穿过针16并向后送向用户接口。装置10可经过主体而延伸至缺损部位。
113.图13是例如可用于图1中所示缝合装置10的远侧组件14c的透视图。远侧组件14c类似于在以前的附图中所示出的远侧组件14，但包括尤其可用于减肥修正手术的若干修改。减肥手术通常是指其中可通过手术减小患者胃的有效体积从而实现患者的长期减重并且可用腹腔镜而执行的手术。减肥修正手术是利用内窥镜而执行的手术，其中可在最初对患者胃完成的手术中做出改变。在一些实施方案中，远侧组件14c也可用于其他缝合手术，例如但不限于全组织厚度修复和/或部分组织厚度修复。
114.远侧组件14c可包括具有近侧连接器30a的主体29a，该近侧连接器30a例如可构造成联接到内窥镜或其他输送系统的远端。在一些实施方案中(如图所示)，近侧连接器30a可包括固定特征(如固定凸缘401)。主体29a包括延伸至端盖34a的臂32a。在一些实施方案中，主体29a(其包括臂32a)可类似于前面关于远侧组件14、远侧组件14a和远侧组件14b所引述的主体29和臂32。然而，在某些情况下，主体29a和臂32a可适合于容纳较厚的组织，这例如表示主体29a和/或臂32a相对于主体29和/或臂32的总体形状的变化。在一些实施方案中，主体29a和/或臂32a可简单地更大从而容纳更厚的组织。远侧组件14c可被认为包括可被紧固到主体29a或者与主体29a整体地形成的导向构件36a，并且可构造成允许缝合线平移组件(如在图14至图18中所示的缝合线平移组件12、缝合线平移组件12a，或者图19至图22中所示的缝合线平移组件12b)延伸经过导向构件36a并且相对于导向构件36a平移。
115.在一些实施方案中(如图所示)，导向构件36a包括通道300。在一些实施方案中，该
通道300允许缝合线在缝合线平移组件12、12a、12b与远侧组件14c所附接的内窥镜或其他输送装置的工作通道之间通过。例如，通道300可被设计成包括引线，当使缝合线平移组件12、12a、12b通过内窥镜或其他输送装置的工作通道时该引线将会帮助使缝合线与通道300对准。在一些实施方案中，最好在使缝合线平移组件12、12a、12b通过内窥镜或其他输送装置的工作通道之前加载缝合线。
116.在某些情况下，远侧组件14c包括导向结构27a，该导向结构27a附接到主体29a或者与主体29a整体地形成。在一些实施方案中，导向结构27a可枢转地附接到主体29a。导向结构27a可构造成容纳与其附接的聚合物管状构件，从而引导工具经过内窥镜而进入相对于工作部位的适当位置。在某些情况下，导向结构27a可构造成容纳与其附接的金属管状构件。在一些实施方案中，例如导向结构27a和附接的管状构件(未图示)可容纳抓紧器或类似工具以允许使用者抓紧组织并将其拉动至适当位置以便针16可穿过该组织。在一些实施方案中，相较于所图示的关于远侧组件14、远侧组件14a或远侧组件14b的相对位置或偏移，导向结构27a的相对位置或偏移可更大，从而提供用于工具的更多空间并且/或者容纳组织的较大和/或较厚部分。
117.端盖34a包括一个或多个固定开口40a，这些固定开口(如图中可以看见的)以垂直于近侧针开口(未图示，例如在图3中所图示的近侧针开口37)的方式而布置。一个或多个固定件42a可相应地被设置在一个或多个固定开口40a内部。在一些实施方案中，一个或多个固定件42a可以是相应地被设置在一个或多个固定开口40a内部的线圈弹簧。固定件42a可以可释放地与在针16上的止动部接合，如关于远侧组件14所描述。
118.在一些实施方案中，固定开口40a可具有大于固定件42a的整体直径的直径，并且固定开口40a可逐渐变窄到在相反侧上的直径(未见)，该直径与固定件42a的直径大致相同。在一些实施方案中，固定件42a可被焊熔、焊接、粘着性地固定或者附接在固定开口40a的左侧，并且可在固定开口40a的右侧稍微地自由移动。在某些情况下，远侧组件14c可包括垂直于固定开口40a的开口302。该开口302可有螺纹以便与紧定螺钉304螺纹接合。在一些实施方案中(如图所示)，开口302可偏居于更靠近固定开口40a的右侧，远离固定件42a的固定端，因而紧定螺钉304可被认为支持固定件42a的自由端。使紧定螺钉304在第一方向(如顺时针方向)上旋转可导致紧定螺钉304朝向固定件42a平移，由此增大固定件42a与针16之间的干涉而增大可以施加到针16的固位力。相反，使紧定螺钉在第二方向(如逆时针方向)上旋转可导致紧定螺钉304以远离固定件42a的方式而平移，由此减小可以被施加到针16的固位力。例如，这可有助于调整制造公差。
119.如上所述，例如，远侧组件14c可连同前面关于图5所描述的缝合线平移组件12而使用。远侧组件14c也可与图14至图18中所示的缝合线平移组件12a一起使用，以及与图19至图22中所示的缝合线平移组件12b一起使用。图14是被图示保持针16的缝合线平移组件12a的透视图，而图15是缝合线平移组件12a的部分分解视图。如在图15中更好地看到，该缝合线平移组件12a包括保持针16的内构件310。锁紧构件312被可滑动地设置在内构件310的上方。如图中可以看见的，内构件310包括销314，该销314从内构件310径向地向外延伸并且延伸经过形成于锁紧构件312中的相应的槽316。销314用来防止内构件310与锁紧构件312之间的相对旋转。销314也用来限制锁紧构件312相对于内构件310的平移。
120.控制构件318相对于锁紧构件312的近端320被固定，并且向远侧延伸至手柄如平
移手柄26(图1)。因此，锁紧构件312可相对于内构件310向远侧和/或向近侧平移。如在图14中所见，缝合线平移组件12a包括可利用销314被固定到内构件310的外套管330。例如，该外套管330可与线圈332联接。在一些实施方案中，外套管330可以是单个管状构件。在一些实施方案中(例如在图15中所示)，外套管330可实际上包括外套管334、有槽的套管336、和内部外套管338中的一个或多个。有槽套管336可构造成允许缝合线经过其中通过。这只是说明性的，而并非意图是以任意方式限制。
121.内构件310包括若干臂322，如在显示内构件310的右侧部的图16中所见，这些臂包括弧形突部324(其构造成与在针16中的相应止动凹部接合)。虽然示出了总共四个臂322，但应当理解的是，内构件310可包括任意数量的臂322。应当理解的是，臂322的长度相对较长，因此可被认为相对地柔性。随着锁紧构件312向远侧延伸进入锁紧构型(例如在图17中所示)，锁紧构件312防止臂322的向外移动。因此，弧形突部324仍然与针16的相应止动凹部接合，并且针16仍然被锁定到缝合线平移组件12a。随着锁紧构件312被向近侧缩回进入解锁构型(例如在图18中所示)，臂322自由地径向地向外移动，由此从针16中的止动部中释放弧形突部324，并且允许针16相对于内构件310向远侧移动。
122.图19是可连同远侧组件14、远侧组件14a、远侧组件14b和/或远侧组件14c中的任何组件而使用的缝合线平移组件12b的透视图。图20是缝合线平移组件12b的透视图，其中将外部，如外套管350(图19)，去除以显露保持针16a的内构件340。在一些实施方案中，外套管350可以是单个管状构件。在某些情况下，外套管350可包括若干元件，如关于外套管330所描述的(图15)。
123.在一些实施方案中(如图所示)，针16a具有与针16中的相应止动部不同形状的远侧止动部342和近侧止动部344(在图21中可见)。缝合线平移组件12b包括可相对于内构件340可滑动地设置的锁紧构件346。销352附接到内构件340并且延伸穿过形成于锁紧构件342中的相应的槽354。销352限制锁紧构件342相对于内构件340的平移，并且也防止锁紧构件342的相对旋转运动。锁紧构件342被紧固到控制构件318，该控制构件向远侧延伸至手柄如平移手柄26(图1)。因此，锁紧构件342可相对于内构件340向远侧和/或向近侧平移。
124.在一些实施方案中，外套管350可限定槽370，该槽370包括轴向延伸的槽部372和较短的径向延伸的槽部374。在一些实施方案中，轴向延伸的槽部372允许销352在轴向延伸的槽部372内部移动从而允许针16a被完全地收回进入缝合线平移组件12b中，以便行进经过内窥镜或其他输送装置。一旦缝合线平移组件12已行进经过内窥镜或其他输送装置，内构件340和锁紧构件342可向远侧行进经过外套管350直到销352与径向延伸的槽部374对准。通过使平移手柄26旋转，可使销352旋转进入在径向延伸的槽部374内的位置，以便锁紧构件342可相对于内构件340平移。
125.在一些实施方案中(如图所示)，锁紧构件342包括从锁紧构件342向远侧延伸的一对臂358。例如在图21所见，臂358包括突部360，当缝合线平移组件12b处于如图20和图21中所示的锁定构型时，该突部360延伸经过形成于内构件340中的槽362。因此，突部360能够延伸穿过槽362并且与针16a的近侧止动部344接合。虽然图示了一对臂358，但应当理解的是锁紧构件342可包括任意数量的臂358、和当然相应数量的槽362。
126.为了使缝合线平移组件12b移动进入解锁构型(例如在图22中所示)，可使锁紧构件342相对于内构件向远侧移动340。如可以在图22中所见，已使突部360从槽362(仅看见一
个槽362)中移动出，并且针16a相对于缝合线平移组件12b自由地移动。随着锁紧构件342向远侧移动，倾斜表面364推抵槽362并且向外移动。
127.在关于图13的一些实施方案中，导向构件36a包括通道300，该通道300构造成允许缝合线在缝合线平移组件12、12a、12b与内窥镜或远侧组件14c所附接的其他输送装置的工作通道之间通过。通道300可例如被设计成包括引线，该引线将会有助于当使缝合线平移组件12、12a、12b穿过内窥镜或其他输送装置的工作通道时使缝合线与通道300对准。在一些实施方案中，期望在使缝合线平移组件12、12a、12b穿过内窥镜或其他输送装置的工作通道之前加载缝合线。
128.在某些情况下(例如在图23中所示)，代替将通道300置于导向构件36a中，可对缝合线平移组件12、12a、12b进行改动以适应沿缝合线平移组件12、12a、12b通过的缝合线。图23是可用于形成缝合线平移组件12、12a、12b的一部分的套管20a的透视。可以看到，套管20a包括延伸达套管20a的长度的槽20b。图24示出了延伸经过导向构件36a的套管20a，其中缝合线299延伸经过槽20b。
129.在一些实施方案中，当使缝合线平移组件12、12a、12b行进经过输送系统(如内窥镜)时会希望保护针16的远端。在一些实施方案中，针16会损坏内窥镜的工作通道，例如。受损变损坏的愿望。在一些实施方案中，在加载期间可使覆盖针16的套管20、20a和远侧穿梭件18(图1-图5)向近侧移动，从而导致针16可能暴露。在一些实施方案中，当使套管20、20a在针16上方延伸时，会难以经过在内窥镜的工作通道中的弯道进行加载。
130.图25和图26图示说明了其中针盖500已被置于针16的远侧区44上方的一个实例。图25是侧视图而图26是沿图25的直线26-26所截取的剖视图。在一些实施方案中，在缝合线平移组件12、12a、12b已被加载入内窥镜中之后但在内窥镜已被插入患者之前，可在患者外部将针盖500移除。在一些实施方案中，可使针盖500在患者内部离开针16。当使用多个针和缝合线执行手术(例如但不限于内窥镜套管胃成形术)时，期望在患者内部用内窥镜去除针盖500使得内窥镜不必多次被去除和插入。在一些实施方案中，通过使套管20、20a向远侧移动，可以使针盖500离开针16。在一些实施方案中，针盖500可构造成当针盖500接触远端盖14、14a、14b、14c时分开。
131.针盖500包括限定孔隙501的圆筒形针盖主体503，该孔隙501构造成安装在针16上方。针盖500还包括无创伤顶端505，该无创伤顶端505与圆柱形针盖主体503整体地成型或者附接到圆柱形针盖主体503。在一些实施方案中，针盖500包括一个或多个细长槽509，这些细长槽沿圆柱形针盖主体503轴向地延伸并提供充分的柔性从而允许针盖500充分弯曲以使其行进到针16上。在一些实施方案中，可存在两个槽509，尽管在图25和图26中仅有一个可见。针盖500包括构造成嵌入针16的远侧止动部48中的一个或多个凸起520。
132.图27至图30示出了防止针16损坏内窥镜的内部或者自身损坏的另一个视图。图27至图30是缝合线平移组件530的各种视图，该缝合线平移组件提供减小的总长度，从而便于加载进入内窥镜。在某些情况下，该缝合线平移组件530足够短从而允许在针上方的位置利用套管经过内窥镜的容易通过。在一些实施方案中，相对于关于以前的附图所描述的缝合线平移组件12、12a、12b，缝合线平移组件530的控制相反。图27示出了处于解锁位置的缝合线平移组件530，其中针16相对于远侧穿梭件被解锁并且可以通到远端盖14、14a、14b、14c。图28示出了处在锁定位置的缝合线平移组件530，其中针16被锁定到远侧穿梭件。如图中可
见，该缝合线平移组件530包括套管518和缝合线导管590。在一些实施方案中(如图中所示)，缝合线导管590是线圈。套管518具有一对槽560(在图示的方位中仅有一个槽560可见)以便适应远侧穿梭件的移动，如下面将描述的。套管518还包括一对套管开口580(仅有一个可见)，这对开口允许轴承球58(未图示)相对于远侧穿梭件移动进出，由此将针16锁紧和解锁。
133.在图29中(其是沿图28的直线29-29所截取的剖视图)以及图30(其是图28的部分分解视图)中更好地看见缝合线平移组件530的内部结构。如图中可以看见的，控制线592延伸经过缝合线导管590并终止于轭架604内部。套管518经由联接器602而联接到缝合线导管590。在一些实施方案中，可将套管518焊接到缝合线导管590，直接地焊接或者通过焊接到联接器602。因此，套管518不相对于缝合线导管590移动。
134.销570延伸经过轭架602并延伸进入形成于远侧穿梭件600内部的孔606中，由此可操作地将控制线592联接到远侧穿梭件600。销570延伸至并且被形成于套管518中的一对槽560所引导。这防止远侧穿梭件600相对于套管518的旋转。在一些实施方案中，远侧穿梭件600包括凹槽610，该凹槽允许缝合线从针16中延伸并轴向地延伸经过套管518。
135.远侧穿梭件600还包括一对轴承球开口608。如前所述，当轴承球开口608与套管开口580对准时，轴承球58(未图示)自由地充分地径向地向外移动以离开针16的近侧止动部50，由此将针16从远侧穿梭件600中解锁。相反地，当轴承球开口608与套管开口580不对准时，轴承球58(未图示)不能离开针16的近侧止动部50，针16仍然锁定于远侧穿梭件600。因此，使控制线592在近侧方向上移动使远侧穿梭件600相对于套管518移动。这导致套管开口580与轴承球开口608不对准并将针16锁定到套管518。相反地，使控制线592在远侧方向上移动使远侧穿梭件600相对于套管518在远侧方向上移动。
136.图31和图32是例如可用于图1中所示缝合装置10的远侧组件14d的透视图。图31示出了其中细长工具导向部件720处于置放构型的远侧组件14d，而图32示出了其中细长工具导向部件722处于工作构型的远侧组件14d。应当理解的是，在置放构型中，远侧组件14d更加紧凑，因为细长工具导向部件720的结构更靠近远侧组件14d。远侧组件14d类似于在以前附图中所示的远侧组件14，但包括有助于远侧组件14d的输送以及随后将工具提供至工作部位的改动。
137.远侧组件14d可包括具有近侧连接器30a的主体29a，例如该近侧连接器30a可构造成联接到内窥镜或其他输送系统的远端。在一些实施方案中(如图中所示)，近侧连接器30a可包括与固定特征401接合(在此附图中不可见)的内夹头连接器702及与内夹头连接器702螺纹接合的外夹头连接器704。共同地，内夹头连接器702和外夹头连接器704可用于将远侧组件14d固定到内窥镜主体706。主体29a包括延伸至端盖34a的臂32a。在一些实施方案中，主体29a(包括臂32a)可类似于前面关于远侧组件14、远侧组件14a、远侧组件14b和远侧组件14c所引述的主体29和臂32。远侧组件14d可被认为包括导向构件36a，该导向构件36a可紧固到主体29a或者与主体29a整体地形成，并且可构造成允许缝合线平移组件(如图14至图18中所示缝合线平移组件12、缝合线平移组件12a、或者图19至图22中所示的缝合线平移组件12b)延伸经过导向构件36a并相对于导向构件36a而平移。
138.在一些实施方案中(如图32中的图示)，导向构件36a包括通道300。在一些实施方案中，通道300允许缝合线在缝合线平移组件12、12a、12b与内窥镜或远侧组件14d所附接的
其他输送装置的工作通道之间通过。通道300可例如被设计成包括引线，该引线将会有助于当缝合线平移组件12、12a、12b穿过内窥镜或其他输送装置的工作通道时使缝合线与通道300对准。在一些实施方案中，会希望在使缝合线平移组件12、12a、12b通过内窥镜或其他输送装置的工作通道之前加载缝合线。
139.端盖34a包括一个或多个固定开口40a，这些固定开口(如可以看见的)是垂直于近侧针开口(未图示)，例如在图3中所图示的近侧针开口37，而布置。一个或多个固定件42a可相应地被设置在一个或多个固定开口40a内部。在一些实施方案中，一个或多个固定件42a可以是被设置在一个或多个固定开口40a内部的线圈弹簧。固定件42a可以可释放地与在针16上的止动部接合，如关于远侧组件14所描述。
140.在一些实施方案中，固定开口40a可具有大于固定件42a的总体直径的直径，并且固定开口40a可逐渐变窄到在相反侧(未看见)上的直径与固定件42a的直径大致相同。在一些实施方案中，固定件42a可被熔焊、焊接、粘着性地固定或者附接在固定开口40a的左侧，并且可在固定开口40a的右侧自由地稍微移动。在某些情况下，远侧组件14c可包括垂直于固定开口40a的开口302。该开口302可有螺纹以便与紧定螺钉304螺纹接合。在一些实施方案中，如图所示，可使开口302以远离固定件42a的固定端的方式偏处于较靠近固定开口40a的右侧，因而紧定螺钉304可被认为支持固定件42a的自由端。使紧定螺钉304在第一方向(如顺时针方向)上旋转可导致螺钉304朝向固定件42a平移，由此增大固定件42a与针16之间的干涉并增大可以被施加到针16的固位力。相反地，使紧定螺钉在第二方向上(如逆时针发向)旋转可导致紧定螺钉304以远离固定件42a的方式而平移，由此减小可以被施加到针16的固位力。这可有助于例如调整制造公差。
141.如上所述，在某些情况下，远侧组件14d包括细长工具导向部件720。该细长工具导向部件720可采用多种形式。如图31和图32中所示，该细长工具导向部件720包括附接到主体29a或者与主体29a整体地形成的导向结构722。聚合物管状构件724被紧固到导向结构722并延伸经过导向结构722。聚合物管状构件724从远侧组件14d向近侧延伸，使得各种工具可行进经过聚合物管状构件724并因此到达工作部位，该工作部位可被认为是在导向构件36a与端盖34a之间的区域。在图31中，聚合物管状构件724可被看作在使远侧组件14d的总体尺寸最小化的置放构型中被向下收拢并抵靠远侧组件14d。在图32中，聚合物管状构件724可被看作处于工作构型中，其中聚合物管状构件724以远离远侧组件14d的方式而弯曲。
142.在某些情况下，聚合物管状构件724可包括远侧区726和近侧区728。在一些情况下，远侧区726可由具有相对较低硬度的聚合物所构成，从而意味着远侧区726更加柔性，而近侧区728可由具有相对较高硬度的聚合物所构成，从而意味着近侧区728的柔性较小。这会有助于聚合物管状构件724在置放构型与工作构型之间移动。远侧区726和近侧区728可由两种不同聚合物或者具有不同硬度的相同聚合物所构成。在一些情况下，虽然被描述为是聚合物，但可能的是聚合物管状构件724可由金属材料所构成。可想到的是，通过使工具向远侧延伸经过聚合物管状构件724，聚合物管状构件724可从向下收拢并抵靠远侧组件14d的状态中移动出。
143.图33是可使用的细长工具导向部件720a的示意图。该细长工具导向部件720a包括可经由枢轴点730而相对于远侧组件(在此图中未图示)被枢转地紧固的导向结构722a。细长工具导向部件720a还包括被紧固到导向结构722a并延伸经过导向结构722a的聚合物管
状构件724a。细长工具导向部件720a包括枢转结构732。该枢转结构732可以是球、斜面或其他内腔734形状，该形状至少部分地延伸进入内腔734中，该内腔734延伸经过导向结构722a。因此，当工具736(被图示为钳)向远侧延伸经过聚合物管状构件724a时，由工具736所施加的持续远侧压力将导致导向结构722a围绕枢轴点730而旋转。因此，细长工具导向部件720a可从置放构型旋转到工作构型，其中聚合物管状构件被标记为724a’并且工具被标记为736’。通过对图33与图32进行比较，应当理解的是，在工作构型中工具736’被定位成容易进入前述的工作部位。
144.图34和图35是可用作细长工具导向部件的零件的管状构件740的透视图。管状构件740包括至少第一内腔742和第二内腔744。第一内腔742可被认为构造成经过其中容纳工具(例如但不限于如图33中所示的钳)。第二内腔744可被认为构造成容纳延伸经过第二内腔744的细长构件746。在一些情况下，细长构件746可用于控制在如图34中所示的置放构型与如图35中所示的工作构型之间的移动。
145.在一些情况下，细长构件746可以是由具有初始构型(如线性)和记忆构型(如弯曲)的金属或聚合物形状记忆材料所制成的带状物。应当理解的是，使用管状构件740所形成的细长工具导向部件可开始于置放构型(其中细长构件746处于线性构型)。在使工具向远侧延伸经过管状构件740之前，细长构件746可通过例如向细长构件746施加电流而被致动进入其记忆构型。在一些情况下，细长构件746可不被插入第二内腔744中，直至要使管状构件740从置放构型移动到工作构型的时间到了
146.在一些情况下，细长构件746可以是双稳定材料，从而具有稳定的线性构型。当把工具经输送过第一内腔742时，工具撞击细长构件746的侧壁和因此向细长构件746施加较小力的行动可导致细长构件746反转到其不稳定的弯曲构型。
147.图36a、图36b和图36c图示了可被用作细长工具导向部件的配件的管状构件750。图36a示出了处于置放构型中的管状构件750而图36b示出了处于工作构型中的管状构件750。如图中可以看见的，管状构件750是由各自经由活动铰链754而连接到一起的若干导管段752所构成。应当理解的是，各活动铰链754是由构成在活动铰链754的任一侧上的两个导管段752的材料的柔性部所组成的铰链。如图所示，第一线缆756和第二线缆758各自延伸经过导管段752的每个导管段。如图36c(其是沿图36b的直线36-36所截取的剖视图)中所示，各导管段752包括第一线缆孔760和第二线缆孔762，其中第一线缆756延伸经过第一线缆孔756并且第二线缆758延伸经过第二线缆孔762。应当理解的是，通过向第一线缆756和/或第二线缆758施加适当的力，可导致管状构件750从图36a中所示的置放构型移动到图36b中所示的工作构型。在一些情况下，管状构件750可仅包括单个线缆(如第二线缆758)。
148.应当理解的是，多种不同材料可用于构成本文中所描述的装置。在一些实施方案中，可使用多种不同的金属。合适金属的说明性但非限制性示例包括：钛、不锈钢、镁、钴、铬和其他金属。在一些实施方案中，例如本文中所描述的装置可包含任何合适的聚合物材料，包括生物相容性材料(如聚氨酯或硅酮)。其他合适的聚合物包括但不限于：聚四氟乙烯(ptfe)、乙烯-四氟乙烯共聚物(etfe)、氟化乙烯丙烯共聚物(fep)、聚甲醛(pom，例如从dupont公司购得的)、聚醚-酯嵌段共聚物、聚氨酯(例如，聚氨酯85a)、聚丙烯(pp)、聚氯乙烯(pvc)、聚醚酯(例如，从dsm engineering plastics公司购得的)、基于醚或酯的共聚物(例如，聚对苯二甲酸丁二醇酯和/或其他聚酯弹性体，
例如可从dupont公司购得的)、聚酰胺(例如，可从bayer公司购得的或者从elf atochem公司购得的)、弹性体聚酰胺、聚酰胺/醚嵌段共聚物、聚醚嵌段酰胺(peba，例如以商品名称购得)、乙烯-乙酸乙烯酯共聚物(eva)、硅酮、聚乙烯(pe)、marlex高密度聚乙烯、marlex低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯(例如)、聚酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯(pbt)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)、聚对苯二甲酸丙二醇酯、聚萘二甲酸乙二醇酯(pen)、聚醚醚酮(peek)、聚酰亚胺(pi)、聚醚酰亚胺(pei)、聚苯硫醚(pps)、聚苯醚(ppo)、聚对苯二甲酰对苯二胺(例如，)、聚砜、尼龙、尼龙-12(如可从ems american grilon公司购得的)、全氟丙基乙烯基醚(pfa)、乙烯-乙烯醇共聚物、聚烯烃、聚苯乙烯、环氧树脂、聚偏二氯乙烯(pvdc)、聚(苯乙烯-b-异丁烯-b-苯乙烯)三嵌段共聚物(例如，sibs和/或sibs 50a)、聚碳酸酯类、离子交联聚合物、生物相容性聚合物、其他合适的材料、或者它们的混合物、组合、共聚物、聚合物/金属复合材料，等。
149.本领域技术人员将认识到，本公开可表现为不同于本文中所描述所设想的具体实施方案的多种形式。因此，在不背离如在所附权利要求中所描述的本公开范围和精神的前提下，可在形式和细节中做出偏离。