含油污泥热解处理控制系统及方法与流程

1.本发明涉及含油污泥处理技术领域，特别涉及一种含油污泥热解处理控制系统及方法。


背景技术：

2.近年来，随着我国石油生产的增加，在石油及油气开采、集输及炼制过程中产生了大量的含油污泥。含油污泥是在石油开采、运输、炼制及含油污水处理过程中产生的含油固体废物，一般含油率在10％～50％，含水率在40％～90％，其中含有大量的苯系物、酚类、蒽、芘等有恶臭的有毒物质，具有组成复杂、含油量变化大、处理难度大等特点，若不加以妥善处理，不仅污染环境，而且会造成石油资源的浪费。含油污泥的处理一直是困扰油田、炼化企业的一大难题，并且含油污泥已列入国家危险废物名录，属于国家强制要求处理的范围。
3.在相关的处理含油污泥技术中，热解技术具有处理彻底、能回收油气资源、污染气体排放少等优点，被认为是最有发展空间和应用前景的处理技术。但相关热解技术中的控制系统自动化程度较低，控制不精确，导致产品处理效果不理想。
4.因此，需要一种自动化程度高，控制精准的含油污泥热解处理控制方案。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例提供一种含油污泥热解处理控制系统及方法，可以提高含油污泥热解处理的自动化程度和热解工序的控制精度。技术方案如下：
6.根据本技术的第一方面，一种含油污泥热解处理控制系统用于对含油污泥热解处理系统的工作过程进行控制，所述含油污泥热解处理系统控制包括：控制器、温度传感器、燃料气管线控制阀、燃料气管线开关阀、燃料气管线流量传感器、水洗塔管线开关阀、油洗塔管线开关阀。
7.所述温度传感器、所述燃料气管线控制阀、所述燃料气管线开关阀、所述燃料气管线流量传感器、所述水洗塔管线开关阀和所述油洗塔管线开关阀分别与所述控制器电性连接；
8.所述温度传感器被配置为采集所述含油污泥处理系统的温度并传送给所述控制器；
9.所述燃料气管线流量传感器被配置为采集所述含油污泥处理系统的燃料气流量并传送给所述控制器；
10.所述控制器被配置为基于温度控制所述燃料气管线开关阀、所述水洗塔管线开关阀和所述油洗塔管线开关阀的开合，并被配置为基于温度和燃料气流量控制所述燃料气管线控制阀的开合程度。
11.可选地，所述含油污泥热解处理系统包括：螺旋进出料一体机、间歇回转式热解炉、燃烧机、水洗塔、油洗塔、间歇回转式热解炉至水洗塔工艺气出口管线、间歇回转式热解
炉至油洗塔工艺气出口管线和燃料气管线；
12.所述螺旋进出料一体机与所述间歇回转式热解炉连接，所述间歇回转式热解炉与所述燃烧机相连，所述燃烧机与所述燃料气管线相连，所述间歇回转式热解炉通过所述间歇回转式热解炉至水洗塔工艺气出口管线与所述水洗塔相连，所述间歇回转式热解炉通过所述间歇回转式热解炉至油洗塔工艺气出口管线与油洗塔相连；
13.所述温度传感器设置在所述间歇回转式热解炉出口处，用于采集热解工艺气温度并传送给所述控制器；
14.所述燃料气管线流量传感器设置在所述燃料气管线上，用于采集燃料气流量并传送给所述控制器；
15.所述燃料气管线控制阀设置在所述燃料气管线上，用于控制燃料气进入所述燃烧机的流量；
16.所述燃料气管线开关阀设置在所述燃料气管线上且位于燃料气进口与所述燃料气管线控制阀之间，用于控制燃料气的流断；
17.所述水洗塔管线开关阀设置在所述间歇回转式热解炉至水洗塔工艺气出口管线上，用于控制热解工艺气进入所述水洗塔；
18.所述油洗塔管线开关阀设置在所述间歇回转式热解炉至油洗塔工艺气出口管线上，用于控制热解工艺气进入所述油洗塔。
19.可选地，所述控制器还用于将所述温度传感器采集的温度与预先设置的温度阈值进行比对，根据比对结果来对所述燃料气管线开关阀、所述水洗塔管线开关阀和所述油洗塔管线开关阀以及所述燃料气管线控制阀进行控制；
20.所述温度阈值包括：脱水终点温度阈值、蒸馏终点温度阈值、热解终点温度阈值和反应结束后冷却的温度阈值。
21.可选地，所述控制器被配置为：
22.当比对结果为温度小于所述脱水终点温度阈值时，控制所述燃料气管线开关阀开启，控制所述燃料气管线控制阀调节燃料气流量，使所述间歇回转式热解炉出口处工艺气温度按照预设的温度曲线进行变化，并控制所述水洗塔管线开关阀开启且所述油洗塔管线开关阀关闭，使热解工艺气只进入所述水洗塔；
23.当比对结果为温度大于所述脱水终点温度阈值且小于所述蒸馏终点温度阈值时，控制所述燃料气管线开关阀保持开启，控制所述燃料气管线控制阀调节燃料气流量，使所述间歇回转式热解炉出口处工艺气温度按照预设的温度曲线进行变化，并控制所述水洗塔管线开关阀关闭且油洗塔管线开关阀开启，使热解工艺气只进入所述油洗塔；
24.当比对结果为温度大于所述蒸馏终点温度阈值且小于所述热解终点温度阈值时，控制所述燃料气管线开关阀保持开启，控制所述燃料气管线控制阀调节燃料气流量，使所述间歇回转式热解炉出口处工艺气温度按照预设的温度曲线进行变化，并控制所述水洗塔管线开关阀保持关闭且油洗塔管线开关阀保持开启，使热解工艺气只进入所述油洗塔；
25.待整个反应完毕，控制所述燃料气管线开关阀关闭，当比对处理结果为温度小于所述反应结束后冷却的温度阈值时，控制所述油洗塔管线开关阀关闭。
26.可选地，所述燃料气管线控制阀包括阀门定位器和电磁阀，所述阀门定位器用于监测所述电磁阀的开合程度并将监测信息反馈给所述控制器；
27.所述燃料气管线开关阀、所述水洗塔管线开关阀和所述油洗塔管线开关阀分别包括阀门开关回讯器和电磁阀，所述阀门开关回讯器用于监测所述电磁阀的开合状态并将监测信息反馈给所述控制器。
28.根据本技术的第二方面，一种含油污泥热解处理控制方法由第一方面中任一项所述的含油污泥热解处理控制系统执行，该方法包括：
29.所述温度传感器将采集的温度以电信号的方式传送给所述控制器；
30.所述燃料气管线流量传感器将采集的燃料气流量以电信号的方式传送给所述控制器；
31.在依次进行的四个工艺阶段中，所述控制器将所述温度传感器采集的温度与预先设置的温度阈值进行比对，并根据比对结果对所述燃料气管线开关阀、所述水洗塔管线开关阀、所述油洗塔管线开关阀和所述燃料气管线控制阀进行控制；
32.其中，所述依次进行的四个工艺阶段包括干燥脱水阶段、蒸馏阶段、热解阶段和反应结束后冷却阶段；所述温度阈值包括脱水终点温度阈值、蒸馏终点温度阈值、热解终点温度阈值和反应结束后冷却的温度阈值。
33.可选地，在所述干燥脱水阶段中，所述控制器将所述温度传感器采集的温度与预先设置的温度阈值进行比对，并根据比对结果对所述燃料气管线开关阀、所述水洗塔管线开关阀、所述油洗塔管线开关阀和所述燃料气管线控制阀进行控制，包括：
34.当将含油污泥原料通过所述螺旋进出料一体机装填到所述间歇回转式热解炉内后，所述控制器将温度与所述温度阈值比对，当比对结果为温度小于所述脱水终点温度阈值时，所述控制器给所述水洗塔管线开关阀和所述油洗塔管线开关阀信号，控制所述水洗塔管线开关阀开启且所述油洗塔管线开关阀保持初始关闭状态，所述控制器控制所述燃料气管线开关阀开启并打开所述燃烧机对所述间歇回转式热解炉进行加热，所述控制器基于所述温度传感器采集的温度给所述燃料气管线控制阀信号，控制所述燃料气管线控制阀的开合程度使所述燃料气流量改变，从而整定所述间歇回转式热解炉出口工艺气温度按照给定的温度曲线变化，含油污泥原料中的水分变成蒸气从所述间歇回转式热解炉出口排出传送到所述水洗塔中；
35.当比对结果为所述温度传感器采集的温度达到所述脱水终点温度阈值时，所述控制器控制所述燃料气管线控制阀的开合程度，使所述温度传感器采集的温度保持在所述脱水终点温度阈值预设时间长度，从而使所述干燥脱水阶段完成，所述间歇回转式热解炉内含油污泥原料中水分蒸发完毕。
36.可选地，在所述蒸馏阶段中，所述控制器将所述温度传感器采集的温度与预先设置的温度阈值进行比对，并根据比对结果对所述燃料气管线开关阀、所述水洗塔管线开关阀、所述油洗塔管线开关阀和所述燃料气管线控制阀进行控制，包括：
37.当所述干燥脱水阶段完成后，所述控制器控制所述燃料气管线控制阀增大开合程度，所述控制器将温度与所述温度阈值比对，当比对结果为温度大于所述脱水终点温度阈值且小于所述蒸馏终点温度阈值时，所述控制器给所述水洗塔管线开关阀和所述油洗塔管线开关阀信号，控制所述水洗塔管线开关阀关闭且所述油洗塔管线开关阀开启，并基于所述温度传感器采集的温度给所述燃料气管线控制阀信号，控制所述燃料气管线控制阀的开合程度使所述燃料气流量改变，从而整定所述间歇回转式热解炉出口工艺气温度按照给定
的温度曲线变化，含油污泥原料中的石油烃组分开始蒸馏并从所述间歇回转式热解炉出口排出传送到所述油洗塔中，此时所述间歇回转式热解炉出口管线内介质主要成分由水气变为油气；
38.当比对结果为所述温度传感器采集的温度达到所述蒸馏终点温度阈值时，所述控制器控制所述燃料气管线控制阀的开合程度，使所述温度传感器采集的温度保持在所述蒸馏终点温度阈值预设时间长度，从而使所述蒸馏阶段完成，所述间歇回转式热解炉内含油污泥原料中石油烃组分蒸馏完毕。
39.可选地，在所述热解阶段中，所述控制器将所述温度传感器采集的温度与预先设置的温度阈值进行比对，并根据比对结果对所述燃料气管线开关阀、所述水洗塔管线开关阀、所述油洗塔管线开关阀和所述燃料气管线控制阀进行控制，包括：
40.当所述蒸馏阶段完成后，所述控制器控制所述燃料气管线控制阀增大开合程度，所述控制器将温度与所述温度阈值比对，当比对结果为温度大于所述蒸馏终点温度阈值且小于所述热解终点温度阈值时，所述控制器给所述水洗塔管线开关阀和所述油洗塔管线开关阀信号，控制所述水洗塔管线开关阀保持在关闭状态且所述油洗塔管线开关阀保持在开启状态，并基于所述温度传感器采集的温度给所述燃料气管线控制阀信号，控制所述燃料气管线控制阀的开合程度，使所述燃料气流量改变，从而整定所述间歇回转式热解炉出口工艺气温度按照给定的温度曲线变化，含油污泥原料中的重油组分开始裂解缩合并从所述间歇回转式热解炉出口排出传送到所述油洗塔中，此时所述间歇回转式热解炉出口管线内介质主要成分为油气；
41.当比对结果为所述温度传感器采集的温度达到所述热解终点温度阈值时，所述控制器控制所述燃料气管线控制阀的开合程度，使所述温度传感器采集的温度保持在所述热解终点温度阈值预设时间长度，从而使所述热解阶段完成，所述间歇回转式热解炉内含油污泥原料中重油组分裂解缩合完成。
42.可选地，在所述反应结束后冷却阶段中，所述控制器将所述温度传感器采集的温度与预先设置的温度阈值进行比对，并根据比对结果对所述燃料气管线开关阀、所述水洗塔管线开关阀、所述油洗塔管线开关阀和所述燃料气管线控制阀进行控制，包括：
43.当所述热解阶段完成后，所述控制器给所述燃料气管线开关阀信号，控制所述燃料气管线开关阀关闭；
44.当自然冷却后，所述控制器将温度与所述温度阈值进行比对，当比对结果为温度小于所述反应结束后冷却的温度阈值时，所述控制器给所述水洗塔管线开关阀和所述油洗塔管线开关阀信号，控制所述水洗塔管线开关阀和所述油洗塔管线开关阀关闭。
45.本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
46.本技术提供的一种含油污泥热解处理控制系统及方法可以有效地对含油污泥热解过程进行自动控制，并且能够细化热解过程，对热解的各个阶段精准控制，具有处理精度高、处理效果理想、有效节省燃料、减少人工操作强度的优势。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1是本发明实施例提供的一种双储水罐注水系统的示意图；
49.图2是本发明实施例提供的另一种双储水罐注水系统的结构示意图。
50.附图标记：
51.1：螺旋进出料一体机；2：间歇回转式热解炉；3：燃烧机；4：水洗塔；5：油洗塔；6：控制器；7：温度传感器；8：燃料气管线控制阀；9：燃料气管线开关阀；10：燃料气管线流量传感器；11：水洗塔管线开关阀；12：油洗塔管线开关阀；13：间歇回转式热解炉至水洗塔工艺气出口管线；14：间歇回转式热解炉至油洗塔工艺气出口管线；15：燃料气管线；16：控制信号线；17：终端显示器。
具体实施方式
52.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
53.第一方面，本技术实施例提供了一种含油污泥热解处理控制系统。该含油污泥热解处理控制系统用于对含油污泥热解处理系统的工作过程进行控制。如图1所示，该含油污泥热解处理系统控制包括：控制器6、温度传感器7、燃料气管线控制阀8、燃料气管线开关阀9、燃料气管线流量传感器10、水洗塔管线开关阀11、油洗塔管线开关阀12、控制信号线16和终端显示器17。
54.温度传感器7、燃料气管线控制阀8、燃料气管线开关阀9、燃料气管线流量传感器10、水洗塔管线开关阀11和油洗塔管线开关阀12分别通过控制信号线16与控制器6电性连接，控制器6通过控制信号线与终端显示器17电性连接。
55.其中，温度传感器7被配置为采集含油污泥处理系统的温度并传送给控制器6；燃料气管线流量传感器10被配置为采集含油污泥处理系统的燃料气流量并传送给控制器6；控制器6被配置为基于温度控制燃料气管线开关阀9、水洗塔管线开关阀11和油洗塔管线开关阀12的开合，并被配置为基于温度和燃料气流量控制燃料气管线控制阀8的开合程度；终端显示器17被配置为监测并显示控制器6的控制信息。
56.具体地，如图2所示，含油污泥热解处理系统包括：螺旋进出料一体机1、间歇回转式热解炉2、燃烧机3、水洗塔4、油洗塔5、间歇回转式热解炉至水洗塔工艺气出口管线13、间歇回转式热解炉至油洗塔工艺气出口管线14和燃料气管线15。
57.螺旋进出料一体机1与间歇回转式热解炉2连接，间歇回转式热解炉2与燃烧机3相连，燃烧机3与燃料气管线15相连，间歇回转式热解炉2通过间歇回转式热解炉至水洗塔工艺气出口管线13与水洗塔4相连，间歇回转式热解炉2通过间歇回转式热解炉至油洗塔工艺气出口管线14与油洗塔5相连；
58.含油污泥热解处理控制系统中的温度传感器7设置在间歇回转式热解炉2出口处，用于采集热解工艺气温度并传送给控制器6；燃料气管线流量传感器10设置在燃料气管线15上，用于采集燃料气流量并传送给控制器6；燃料气管线控制阀8设置在燃料气管线15上，用于控制燃料气进入燃烧机3的流量；燃料气管线开关阀9设置在燃料气管线15上且位于燃料气进口与燃料气管线控制阀8之间，用于控制燃料气的流断；水洗塔管线开关阀11设置在
间歇回转式热解炉至水洗塔工艺气出口管线13上，用于控制热解工艺气进入水洗塔4；油洗塔管线开关阀12设置在间歇回转式热解炉至油洗塔工艺气出口管线14上，用于控制热解工艺气进入油洗塔5。
59.更具体地，控制器6还用于将温度传感器7采集的温度与预先设置的温度阈值进行比对，根据比对结果来对燃料气管线开关阀9、水洗塔管线开关阀11和油洗塔管线开关阀12以及燃料气管线控制阀8进行控制。
60.其中温度阈值包括：脱水终点温度阈值、蒸馏终点温度阈值、热解终点温度阈值和反应结束后冷却的温度阈值。
61.在本技术的一些实施例中，当比对结果为温度小于脱水终点温度阈值时，控制器6被配置为，控制燃料气管线开关阀9开启，控制燃料气管线控制阀8调节燃料气流量，使间歇回转式热解炉2出口处工艺气温度按照预设的温度曲线进行变化，并控制水洗塔管线开关阀11开启且油洗塔管线开关阀12关闭，使热解工艺气只进入水洗塔4。
62.在本技术的一些实施例中，当比对结果为温度大于脱水终点温度阈值且小于蒸馏终点温度阈值时，控制器6被配置为，控制燃料气管线开关阀9保持开启，控制燃料气管线控制阀8调节燃料气流量，使间歇回转式热解炉2出口处工艺气温度按照预设的温度曲线进行变化，并控制水洗塔管线开关阀11关闭且油洗塔管线开关阀12开启，使热解工艺气只进入油洗塔5。
63.在本技术的一些实施例中，当比对结果为温度大于蒸馏终点温度阈值且小于热解终点温度阈值时，控制器6被配置为，控制燃料气管线开关阀9保持开启，控制燃料气管线控制阀8调节燃料气流量，使间歇回转式热解炉2出口处工艺气温度按照预设的温度曲线进行变化，并控制水洗塔管线开关阀11保持关闭且油洗塔管线开关阀12保持开启，使热解工艺气只进入油洗塔5。
64.在本技术的一些实施例中，待整个反应完毕，控制器6被配置为，控制燃料气管线开关阀9关闭，当比对处理结果为温度小于反应结束后冷却的温度阈值时，控制油洗塔管线开关阀12关闭。
65.可选地，燃料气管线控制阀8包括阀门定位器和电磁阀，阀门定位器用于监测电磁阀的开合程度并将监测信息反馈给控制器6，提高了执行机构的准确性与快速响应性。
66.可选地，燃料气管线开关阀9、水洗塔管线开关阀11和油洗塔管线开关阀12分别包括阀门开关回讯器和电磁阀，阀门开关回讯器用于监测电磁阀的开合状态并将监测信息反馈给控制器6，提高了系统的稳定性与快速响应性。
67.可选地，终端显示器17放置在控制间内，方便操作人员对整个控制系统的监控及操作。
68.本技术实施例提供的含油污泥热解处理控制系统，可以根据处理系统的温度自动控制阀门，从而完成依次进行的四个工艺阶段，对热解各个阶段控制精准，处理精度高，且还能减少人工操作强度。
69.第二方面，本技术实施例还提供了一种含油污泥热解处理控制方法。该方法采用第一方面中任一项含油污泥热解处理控制系统，其步骤为：
70.温度传感器7将采集的温度以电信号的方式传送给控制器6，燃料气管线流量传感器10将采集的燃料气流量以电信号的方式传送给控制器6。
71.在依次进行的四个工艺阶段中，控制器6将温度传感器7采集的温度与预先设置的温度阈值进行比对并根据比对结果对燃料气管线开关阀9、水洗塔管线开关阀11、油洗塔管线开关阀12和燃料气管线控制阀8进行控制；
72.其中，依次进行的四个工艺阶段包括干燥脱水阶段、蒸馏阶段、热解阶段和反应结束后冷却阶段；温度阈值包括脱水终点温度阈值、蒸馏终点温度阈值、热解终点温度阈值和反应结束后冷却的温度阈值。
73.含油污泥热解处理控制方法具体步骤为：
74.首先，当将含油污泥原料通过螺旋进出料一体机1装填到间歇回转式热解炉2内后，控制器6将温度与温度阈值比对，当比对结果为温度小于脱水终点温度阈值时，控制器6给水洗塔管线开关阀11和油洗塔管线开关阀12信号，控制水洗塔管线开关阀11开启且油洗塔管线开关阀12保持在初始关闭状态，控制器6控制燃料气管线开关阀9开启并打开燃烧机3对间歇回转式热解炉2进行加热，控制器6基于温度传感器7采集的温度给燃料气管线控制阀8信号，控制燃料气管线控制阀8的开合程度使燃料气流量改变，从而整定间歇回转式热解炉2出口工艺气温度按照给定的温度曲线变化，含油污泥原料中的水分变成蒸气从间歇回转式热解炉2出口排出传送到水洗塔4中，当温度传感器7采集的温度达到脱水终点温度阈值后，控制器6控制燃料气管线控制阀8的开合程度，使温度传感器7采集的温度保持在脱水终点温度阈值预设时间长度，从而使干燥脱水阶段完成，间歇回转式热解炉2内含油污泥原料中水分蒸发完毕。
75.然后，当干燥脱水阶段完成后，控制器6控制燃料气管线控制阀8增大开合程度，控制器6将温度与温度阈值比对，当比对结果为温度大于脱水终点温度阈值且小于蒸馏终点温度阈值时，控制器6给水洗塔管线开关阀11和油洗塔管线开关阀12信号，控制水洗塔管线开关阀11关闭且油洗塔管线开关阀12开启，并基于温度传感器7采集的温度给燃料气管线控制阀8信号，控制燃料气管线控制阀8的开合程度使燃料气流量改变，从而整定间歇回转式热解炉2出口工艺气温度按照给定的温度曲线变化，含油污泥原料中的石油烃组分开始蒸馏并从间歇回转式热解炉2出口排出传送到油洗塔5中，此时间歇回转式热解炉2出口管线内介质主要成分由水气变为油气，当温度传感器7采集的温度达到蒸馏终点温度阈值后，控制器6控制燃料气管线控制阀8的开合程度，使温度传感器7采集的温度保持在蒸馏终点温度阈值预设时间长度，从而使蒸馏阶段完成，间歇回转式热解炉2内含油污泥原料中石油烃组分蒸馏完毕。
76.进一步地，当蒸馏阶段完成后，控制器6控制燃料气管线控制阀8增大开合程度，控制器6将温度与温度阈值比对，当比对结果为温度大于蒸馏终点温度阈值且小于热解终点温度阈值时，控制器6给水洗塔管线开关阀11和油洗塔管线开关阀12信号，控制水洗塔管线开关阀11保持关闭状态且油洗塔管线开关阀12保持开启状态，并基于温度传感器7采集的温度给燃料气管线控制阀8信号，控制燃料气管线控制阀8的开合程度，使燃料气流量改变，从而整定间歇回转式热解炉2出口工艺气温度按照给定的温度曲线变化，含油污泥原料中的重油组分开始裂解缩合并从间歇回转式热解炉2出口排出传送到油洗塔5中，此时间歇回转式热解炉2出口管线内介质主要成分为油气，当温度传感器7采集的温度达到热解终点温度阈值时，控制器6控制燃料气管线控制阀8的开合程度，使温度传感器7采集的温度保持在热解终点温度阈值预设时间长度，从而使热解阶段完成，间歇回转式热解炉2内含油污泥原
料中重油组分裂解缩合完成。
77.最后当热解阶段完成后，控制器6给燃料气管线开关阀9信号，控制燃料气管线开关阀9关闭，燃烧机3停止对间歇回转式热解炉2加热，在自然冷却后，控制器将温度与温度阈值进行比对，当比对结果为温度小于反应结束后冷却的温度阈值时，控制器6给水洗塔管线开关阀11和油洗塔管线开关阀12信号，控制水洗塔管线开关阀11和油洗塔管线开关阀12关闭。此时，单次含油污泥热解处理控制工艺程序完成，在单次工艺结束后可以再次回到方法的初始步骤，循环进行含油污泥热解处理控制工艺。
78.本技术实施例提供的含油污泥热解处理控制方法，可以根据处理系统的温度自动控制阀门，从而完成依次进行的四个工艺阶段，对热解各个阶段控制精准，处理精度高，且还能减少人工操作强度。
79.在本技术中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
80.以上仅为本技术的可选的实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。