一种超市智能购物车及购物方法与流程

1.本发明涉及购物车技术领域，尤其涉及一种超市智能购物车及购物方法。


背景技术：

2.随着经济的不断发展，大型超市已经得到广泛普及，超市的购物环境在不断优化，规模也在不断扩大，超市中商品的种类及数量也逐渐增多。目前，超市中使用的购物车只作为装运商品的载体，需要用户推着购物车四处寻找所需购买的商品。在购物过程中，由于超市中的商品种类及数量繁多，用户寻找商品需要消耗大量的时间，甚至存在找不到商品的情况。并且在超市中，人员流动大，用户聚集在同一区域拿取商品容易造成拥挤，增加了用户寻找和拿取商品的时间。此外，用户在购物过程中，往往由于需要购买的商品过多，而导致重复来回同一区域，增加购物的时间，甚至会忘记购买所需商品，造成用户的购物效率低、体验差。
3.综上，使用现有的购物车购物过程耗费时间长、购物效率低、用户体验差，无法满足超市智能购物需求。


技术实现要素：

4.鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种超市智能购物车及购物方法，用以解决现有的购物车购物过程耗费时间长、购物效率低下、用户体验差，无法满足超市智能购物需求的问题。
5.一方面，本发明实施例提供了一种超市智能购物车，包括：
6.识别模块，用于识别得到放入或取出购物车中的商品信息；
7.定位模块，用于得到所述购物车的位置信息；
8.触摸显示模块，用于接收并显示超市后台系统发送的当前购物清单和路径规划信息以及用于基于用户对当前购物清单的触摸操作修改购物清单；
9.通信模块，用于与超市后台系统进行无线连接；其中，
10.所述当前购物清单由超市后台系统基于原始购物清单、放入或取出购物车中的商品信息以及输入所述触摸显示模块的修改购物清单信息更新得到；所述路径规划信息由所述超市后台系统基于超市人流密度分布、该购物车的所述位置信息以及当前购物清单进行路径规划得到。
11.进一步地，所述商品信息包括商品的名称信息、价格信息、重量信息和体积信息；
12.所述当前购物清单由超市后台系统基于原始购物清单、放入或取出购物车中的商品信息以及输入所述触摸显示模块的修改购物清单信息更新得到，包括：
13.所述识别模块识别放入购物车中的商品信息，若原始购物清单存在该商品则超市后台系统将原始购物清单对应商品标记为已购，并根据商品信息更新购物清单；否则，在原始购物清单上添加该商品的商品信息，更新购物清单并将该商品标记为已购；
14.所述识别模块识别在购物车中取出商品的重量信息和体积信息；判断该重量或该
体积在购物车内商品中是否唯一，若唯一，则超市后台系统将购物清单中对应商品标记为未购或者清除；否则，将具有该重量和体积的所有商品在触摸显示模块中进行显示，基于用户通过触摸显示模块的触摸操作将购物清单中对应的商品进行修改或清除，更新购物清单。
15.进一步地，所述路径规划信息由所述超市后台系统基于超市人流密度分布、该购物车的所述位置信息以及当前购物清单进行路径规划得到，包括：
16.所述超市后台系统根据所有购物车在超市中的位置信息，以及超市中监控装置中的人流分布综合得到超市中的人流密度分布；
17.根据超市中的人流密度分布、该购物车对应的购物清单中的未购商品位置信息以及该购物车的位置信息，进行路径规划；其中，超市后台系统根据当前购物清单的变化，实时进行路径规划。
18.进一步地，所述触摸显示模块还包括蓝牙模块，用于将移动终端与所述触摸显示模块进行连接；所述移动终端用于设置原始购物清单，并通过所述蓝牙模块将所述原始购物清单传输至所述触摸显示模块；所述通信模块还用于将所述原始购物清单传输至超市后台系统。
19.进一步地，所述通信模块还用于与结账系统通信连接，所述触摸显示模块包括结账按钮；响应与所述结账按钮的按下状态，所述通信模块将识别得到的放入购物车中的所有商品信息发送至结账系统，并接收结账系统基于所述商品信息返回的账单以及结账码。
20.进一步地，在按下所述结账按钮之后，所述通信模块发送商品信息至结账系统之前，超市后台系统根据购物车内的所有商品的体积和重量判断所需的购物袋数量和大小，并发送是否需要购物袋以及所需数量信息的提示消息；响应与所述“是”的选择消息以及对所需数量信息的确认消息，所述超市后台系统根据购物袋的大小、数量和价格更新购物清单。
21.进一步地，所述智能购物车还包括驱动模块，用于基于距离阈值自主驱动；若当前购物车内商品的重量达到购物车的重量阈值或者购物车内商品的体积达到购物车的体积阈值，且购物清单存在未购商品时，所述触摸显示模块接收超市后台系统发送的是否预约新购物车的提示信息；响应与所述“是”的选择信息，所述通信模块还用于与行至当前购物车预设距离内的新购物车建立连接，新购物车根据距离阈值自主驱动跟随当前购物车，其中，新购物车与当前购物车建立连接后共用同一购物清单。
22.进一步地，所述驱动模块，还用于根据超市后台系统发送的路径规划信息进行自主驱动，行至当前购物车的位置；其中，当前购物车位置信息变化时，超市后台系统实时更新发送至新购物车的路径规划信息。
23.进一步地，所述购物车还包括语音导航模块，用于进行语音识别和位置导航。
24.另一方面，本发明实施例提供了一种超市智能购物方法，所述方法包括：
25.向所述智能购物车添加购物清单；
26.根据购物清单中商品的位置和人流密度分布，进行路线规划；
27.识别加入或取出购物车中的商品，更新购物清单；
28.购物完成后，根据购物清单进行结算，在线进行支付。
29.与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：
30.本发明提供的一种超市智能购物车及购物方法，
31.第一，通过原始购物清单、放入或取出购物车中的商品信息以及修改购物清单信息更新得到当前购物清单，并在触摸显示模块进行显示，使用户能够提前添加所需购买的商品，并进行显示提示，避免用户在购物过程中忘记购买所需物品，提高用户的购物效率和购物体验；
32.第二，通过超市人流密度分布、该购物车的所述位置信息以及当前购物清单进行路径规划得到路径规划信息，使用户在购物过程中能够准确的找到所需要的商品，并且不会重复来回一个区域拿取商品，节省购物时间；同时能够避开超市中人流量大的区域去拿取商品，进一步节省了购物时间和提高了购物效率；
33.第三，通过购物车中商品的体积信息，向用户提供合适数量和大小的购物袋，进一步提升用户的购物效率和体验；
34.第四，通过购物车中商品的重量或体积与购物车的重量阈值或体积阈值的比较，自主预约新的购物车，使得用户在购物过程中更加便利，极大的改善了用户在超市中的购物体验。
35.本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
36.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
37.图1为本发明一个实施例提供的一种超市智能购物车的模块示意图；
38.图2为本发明另一实施例提供的一种超市智能购物方法的流程示意图。
具体实施方式
39.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
40.本发明的一个具体实施例，公开了一种超市智能购物车，如图1所示，包括：
41.识别模块，用于识别得到放入或取出购物车中的商品信息。
42.定位模块，用于得到所述购物车的位置信息。
43.触摸显示模块，用于接收并显示超市后台系统发送的当前购物清单和路径规划信息以及用于基于用户对当前购物清单的触摸操作修改购物清单。
44.通信模块，用于与超市后台系统进行无线连接；其中，所述当前购物清单由超市后台系统基于原始购物清单、放入或取出购物车中的商品信息以及输入所述触摸显示模块的修改购物清单信息更新得到；所述路径规划信息由所述超市后台系统基于超市人流密度分布、该购物车的所述位置信息以及当前购物清单进行路径规划得到。应当注意的是，购物车上设置有电源模块，为购物车上的各个模块进行供电。
45.与现有技术相比，本实施例提供的一种超市智能购物车，通过原始购物清单、放入
或取出购物车中的商品信息以及修改购物清单信息更新得到当前购物清单，并在触摸显示模块进行显示，使用户能够提前添加所需购买的商品，并进行显示提示，避免用户在购物过程中忘记购买所需物品，提高用户的购物效率和购物体验；通过超市人流密度分布、该购物车的所述位置信息以及当前购物清单进行路径规划得到路径规划信息，使用户在购物过程中能够准确的找到所需要的商品，并且不会重复来回一个区域拿取商品，节省购物时间；同时能够避开超市中人流量大的区域去拿取商品，进一步节省了购物时间和提高了购物效率。
46.实施时，所述商品信息包括商品的名称信息、价格信息、重量信息和体积信息。
47.具体的，识别模块中包含用于识别商品名称信息和价格信息的价格识别模块，用于测量商品重量的重量识别模块和用于测量商品体积的体积识别模块。其中，价格识别模块可通过红外识别或图像匹配方式获取商品的名称信息和价格信息，更进一步的，价格识别模块还可获得商品的数量信息；重量识别模块可通过重量传感器实现重量测量，安装在购物车的车体内底部；体积识别模块可通过体积检测相机实现体积测量，体积检测相机安装在购物车扶手的边沿上并且镜头面向购物车车内，通过图像中商品的景深以及商品和相机之间的距离得到商品体积信息。
48.实施时，所述当前购物清单由超市后台系统基于原始购物清单、放入或取出购物车中的商品信息以及输入所述触摸显示模块的修改购物清单信息更新得到，包括：
49.所述识别模块识别放入购物车中的商品信息，若原始购物清单存在该商品则超市后台系统将原始购物清单对应商品标记为已购，并根据商品信息更新购物清单；否则，在原始购物清单上添加该商品的商品信息，更新购物清单并将该商品标记为已购。应当注意的是，购物清单中的商品信息不完整，部分商品没有给出商品重量和体积，并且部分商品在称重之后才能得到价格，比如散装商品，因此，在放入购物车商品时，需要根据商品信息对购物清单进行更新。
50.所述识别模块识别在购物车中取出商品的重量信息和体积信息；判断该重量或该体积在购物车内商品中是否唯一，若唯一，则超市后台系统将购物清单中对应商品标记为未购或者清除；否则，将具有该重量和体积的所有商品在触摸显示模块中进行显示，基于用户通过触摸显示模块的触摸操作将购物清单中对应的商品进行修改或清除，更新购物清单。可以理解的，当用户放弃购买已加入购物车内的商品时，将该商品取出购物车，可通过商品的重量信息和体积信息自动识别取出的商品，进行购物清单的更新，在商品重量和体积在购物车内不唯一时，再通过用户操作进行修改和删除，能够简化用户的操作过程，更加方便。
51.优选地，在用户通过触摸显示模块的触摸操作将购物清单中对应的商品进行修改或清除，更新购物清单时，将取出的商品再次由识别模块识别名称信息以验证取出的商品的正确性。更优选地，购物车内可设置有退货区，用户拿出放弃购买的商品时，可放置到退货区，避免出现商品乱放，增加超市工作人员的工作量。
52.应该注意的是，触摸显示模块上显示的当前购物清单包括商品信息、商品的总价信息和商品状态信息，并且在购物过程中，用户可根据触摸显示模块添加商品至当前购物清单。
53.实施时，所述路径规划信息由所述超市后台系统基于超市人流密度分布、该购物
车的所述位置信息以及当前购物清单进行路径规划得到，包括：
54.所述超市后台系统根据所有购物车在超市中的位置信息，以及超市中监控装置中的人流分布综合得到超市中的人流密度分布；可以理解的，超市中的存在部分未使用购物车用户，该部分用户与使用购物车的用户占用空间不一样，因此，通过监控装置中的人流分布与购物车的位置综合得到人流密度分布，能够给路径规划提供更准确的基础数据，提高路径规划的可靠性和准确性。
55.根据超市中的人流密度分布、该购物车对应的购物清单中的未购商品位置信息以及该购物车的位置信息，进行路径规划；其中，超市后台系统根据当前购物清单的变化，实时进行路径规划。
56.可以理解的，通过超市人流密度分布、该购物车的所述位置信息以及当前购物清单进行路径规划得到路径规划信息，使用户在购物过程中能够准确的找到所需要的商品，并且不会重复来回一个区域拿取商品，节省购物时间；同时能够避开超市中人流量大的区域去拿取商品，进一步节省了购物时间和提高了购物效率；并且根据当前购物清单的变化，实时进行路径规划，能够避免在超市中人员流动快而导致的超市人流密度分布时效性差的问题，能够更好的为用户进行路径规划，提高用户的购物效率、节省用户的购物时间。
57.实施时，所述触摸显示模块还包括蓝牙模块，用于将移动终端与所述触摸显示模块进行连接；所述移动终端可为用户的手机，用于用户提前设置原始购物清单，并通过所述蓝牙模块将所述原始购物清单传输至所述触摸显示模块；所述通信模块还用于将所述原始购物清单传输至超市后台系统，以便超市后台系统基于原始购物清单进行原始路径规划。
58.实施时，所述通信模块还用于与结账系统通信连接，所述触摸显示模块包括结账按钮；响应与所述结账按钮的按下状态，所述通信模块将识别得到的放入购物车中的所有商品信息发送至结账系统，并接收结账系统基于所述商品信息返回的账单以及结账码。具体的，用户可通过移动终端扫描结账码进行在线支付。
59.优选地，在按下所述结账按钮之后，所述通信模块发送商品信息至结账系统之前，超市后台系统根据购物车内的所有商品的体积和重量判断所需的购物袋数量和大小，并发送是否需要购物袋以及所需数量信息的提示消息；响应与所述“是”的选择消息以及对所需数量信息的确认消息，所述超市后台系统根据购物袋的大小、数量和价格更新购物清单。
60.优选地，超市后台系统根据购物车内所有商品的体积和重量判断用户商品的运送方式，并发送到触摸显示模块显示，以供用户进行选择。其中，运送方式包括车运和手提的方式。
61.可以理解的，通过购物车中商品的重量和体积信息，向用户提供合适数量和大小的购物袋以及商品运送方式，进一步提升用户的购物效率和购物体验。
62.实施时，所述智能购物车还包括驱动模块，用于基于距离阈值自主驱动；若当前购物车内商品的重量达到购物车的重量阈值或者购物车内商品的体积达到购物车的体积阈值，且购物清单存在未购商品时，所述触摸显示模块接收超市后台系统发送的是否预约新购物车的提示信息；响应与所述“是”的选择信息，所述通信模块还用于与行至当前购物车预设距离内的新购物车建立连接，新购物车根据距离阈值自主驱动跟随当前购物车，其中，新购物车与当前购物车建立连接后共用同一购物清单。可以理解的，通过当前购物车中商品的重量或体积与购物车的重量阈值或体积阈值的比较，由超市后台系统自主提示用户预
约新的购物车，使得用户在购物过程中更加便利，节省用户需要另外去取新购物车的时间，能够极大的改善用户在超市中的购物体验；并且新购物车自主跟随当前购物车，更加方便用户的使用，减轻用户的负担。
63.具体地，驱动模块包括驱动控制器以及设置在购物车主动轮上的运动驱动装置和速度调整装置，驱动控制器与运动驱动装置和速度调整装置直接连接，驱动控制器通过通信模块与超市后台系统和建立连接的购物车的定位模块连接。驱动控制器与建立连接的购物车中的定位模块实时交互，得到购物车的实时定位，并接收超市后台系统发送的速度信息和距离阈值，该速度信息根据购物车的运动速度、购物车间的距离以及超市中的人流情况综合得到，该距离阈值根据购物车之间的距离不妨碍购物车和用户行走的最短距离设定。运动驱动装置通过控制购物车主动轮控制购物车的运动路线、方向。速度调整装置通过控制购物车主动轮调整购物车的行进速度。驱动控制器根据当前购物车的实时定位信息、距离阈值和速度信息，控制新购物车的运动驱动装置和速度调整装置，使新购物车按照距离阈值和设定的速度自动跟随当前购物车。更具体地，运动驱动装置采用直流无刷电机，速度调整装置采用减速箱。
64.实施时，所述驱动模块，还用于根据超市后台系统发送的路径规划信息进行自主驱动，行至当前购物车的位置；其中，当前购物车位置信息变化时，超市后台系统实时更新发送至新购物车的路径规划信息。可以理解的，新购物自主驱动行至当前车位置，更加智能方便，同时也减轻超市工作人员的工作量；并且路径规划信息实时调整，使得新购物车自动驱动路线更适应超市人流变化快的环境。
65.具体的，在预约新购物车后，新购物车的驱动模块中驱动控制器还可以接收超市后台系统发送的路径规划信息，根据路径规划信息控制运动驱动装置和速度调整装置驱动新购物车行至当前购物车的位置。
66.优选的，购物车还包括检测装置，用于检测购物车在行进过程中的障碍物，避免发生碰撞；具体的，检测装置采用超声波传感器。
67.实施时，所述购物车还包括语音导航模块，用于进行语音识别和位置导航。可以理解的，语音导航模块能够识别用户的商品需求的语音指令进而更新购物清单，并根据路径规划的路线进行语音导航，能够在用户不方便看触摸显示模块的路径规划时，通过语音导航找到商品的位置，进一步改善用户在超市的购物体验。
68.本发明的另一个具体实施例，公开了一种超市智能购物方法，流程图如图1所示，采用实施例1中的超市智能购物车进行超市智能购物，具体为：
69.向所述智能购物车添加购物清单。
70.根据购物清单中商品的位置和人流密度分布，进行路线规划。
71.识别加入或取出购物车中的商品，更新购物清单。
72.购物完成后，根据购物清单进行结算，在线进行支付。
73.需要说明的是，由于本实施例超市智能购物方法与前述超市智能购物车相关之处可相互借鉴，此处为重复描述，故这里不再赘述。由于本方法实施例与上述购物车实施例原理相同，所以本方法也具有上述购物车实施例相应的技术效果。
74.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所
述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
75.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。