一种机器人手术器械置物架的制作方法

1.本技术涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种机器人手术器械置物架。


背景技术：

2.目前，在采用机器人进行手术操作的过程中，需要用到多个手术器械，而机器人所用到的手术器械并没有专用的放置台，从而使得手术器械存在易损伤以及不便于使用的问题。


技术实现要素：

3.本技术提供一种机器人手术器械置物架，以改善上述问题。
4.本实用新型具体是这样的：
5.一种机器人手术器械置物架，包括多个放置单元，多个放置单元并排设置，且依次可拆卸地连接；
6.每个放置单元均用于放置一个手术器械，且每个放置单元均包括架体、缓冲垫、第一垫块及第二垫块；架体开设有容置槽；缓冲垫铺设于容置槽的槽底；第一垫块及第二垫块均沿容置槽的延伸方向可滑动地设置于容置槽内，且将容置槽分隔为第一容置区、第二容置区以及第三容置区；
7.其中，第一容置区用于容置手术器械的操纵端第二容置区用于容置手术器械的杆体，第三容置区用于容置手术器械的头端。
8.在本实用新型的一种实施例中，容置槽的侧壁开设有活动槽，活动槽沿容置槽的延伸方向延伸；活动槽下侧开设有多个安装槽，多个安装槽沿容置槽的延伸方向依次设置；
9.第一垫块及第二垫块均设置有滑动部，滑动部具备与活动槽配合的活动状态，以及与其中一个安装槽配合的限位状态。
10.在本实用新型的一种实施例中，第一垫块及第二垫块均设置有弧形槽，弧形槽用于供杆体通过。
11.在本实用新型的一种实施例中，第一容置区及第三容置区内均设置有气囊垫。
12.在本实用新型的一种实施例中，每个放置单元均包括第一连接部及第二连接部；
13.第一连接部及第二连接部均与架体连接，第一连接部用于与相邻的放置单元的第二连接部可拆卸地连接。
14.在本实用新型的一种实施例中，沿放置单元的延伸方向，架体的两端均设置有第一连接部及第二连接部；
15.或，架体的一侧设置有第一连接部，架体的另一侧设置有爹连接部。
16.在本实用新型的一种实施例中，架体的两端均设置有第一连接部及第二连接部；第一连接部与架体可活动地连接。
17.在本实用新型的一种实施例中，架体的端部开设有滑槽；第一连接部包括与滑槽可滑动地连接的连接块，连接块的滑动方向与多个放置单元的排布方向一致；
18.第二连接部包括开设于架体的端部连接通道，连接通道用于与连接块卡接。
19.在本实用新型的一种实施例中，第一连接部还包括与连接块连接的限位销，第二连接部还包括设置于连接通道内壁的限位孔，限位销用于与限位孔卡合。
20.在本实用新型的一种实施例中，限位孔沿容置槽的延伸方向开设。
21.本实用新型的有益效果是：
22.该机器人手术器械置物架包括多个放置单元，多个放置单元并排设置，且依次可拆卸地连接；每个放置单元均用于放置一个手术器械，且每个放置单元均包括架体、缓冲垫、第一垫块及第二垫块；架体开设有容置槽；缓冲垫铺设于容置槽的槽底；第一垫块及第二垫块均沿容置槽的延伸方向可滑动地设置于容置槽内，且将容置槽分隔为第一容置区、第二容置区以及第三容置区；其中，第一容置区用于容置手术器械的操纵端第二容置区用于容置手术器械的杆体，第三容置区用于容置手术器械的头端。
23.由于每个手术器械均对应放置于一个放置单元内，且每个放置单元均包括第一容置区、第二容置区以及第三容置区，从而能够分别对应防止对应的手术器械的各个部位，进而能够对手术器械起到保护的作用。
24.综上，该机器人手术器械置物架能够放置多个手术器械，而且每个手术器械均能够分部放置，从而能够避免手术器械出现损伤，并便于使用。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本技术提供的手术机器人放置架的结构示意图；
27.图2为本技术提供的放置单元的结构示意图；
28.图3为本技术提供的放置单元的剖视图；
29.图4为本技术提供的第一垫块的结构示意图；
30.图5为本技术提供的放置单元的立体图；
31.图6为本技术提供的放置单元的局部示意图。
32.图标：100-机器人手术器械置物架；200-放置单元；210-架体；220-缓冲垫；230-第一垫块；240-第二垫块；211-容置槽；212-第一容置区；213-第二容置区；214-第三容置区；215-活动槽；216-安装槽；231-滑动部；232-弧形槽；251-第一连接部；252-第二连接部；217-滑槽；253-连接块；254-连接通道；255-限位销；256-限位孔。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护
的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.请参照图1-图3，本实施例提供一种机器人手术器械置物架100，包括多个放置单元200，多个放置单元200并排设置，且依次可拆卸地连接；
40.每个放置单元200均用于放置一个手术器械，且每个放置单元200均包括架体210、缓冲垫220、第一垫块230及第二垫块240；架体210开设有容置槽211；缓冲垫220铺设于容置槽211的槽底；第一垫块230及第二垫块240均沿容置槽211的延伸方向可滑动地设置于容置槽211内，且将容置槽211分隔为第一容置区212、第二容置区213以及第三容置区214；
41.其中，第一容置区212用于容置手术器械的操纵端第二容置区213用于容置手术器械的杆体，第三容置区214用于容置手术器械的头端。
42.需要说明的是，该机器人手术器械置物架100可以用于放置多种机器人所用到的手术器械，以达芬奇机器人为例，其常用的手术器械包括剪刀、针持及弯钳；由此，机器人手术器械置物架100包括三个放置单元200，三个放置单元200分别用于放置剪刀、针持及弯钳。
43.请参照图1-图3，该机器人手术器械置物架100的工作原理是：
44.该机器人手术器械置物架100在放置手术器械时，能够根据机器人的需求，对应设置放置单元200的数量，具体的，多个放置单元200并排设置，且依次可拆卸地连接；每个放置单元200均用于放置一个手术器械；
45.而且为对手术器械起到全面的保护作用，故，每个放置单元200的容置槽211内均设置有缓冲垫220，并且通过第一垫块230及第二垫块240的设置，可将容置槽211分隔为第一容置区212、第二容置区213以及第三容置区214，而第一容置区212用于容置手术器械的操纵端第二容置区213用于容置手术器械的杆体，第三容置区214用于容置手术器械的头端，从而能够分别对应防止对应的手术器械的各个部位，进而能够对手术器械起到保护的作用。
46.综上，该机器人手术器械置物架100能够放置多个手术器械，而且每个手术器械均能够分部放置，从而能够避免手术器械出现损伤，并便于使用。
47.需要说明的是，该机器人手术器械置物架100在使用的过程中，可以放置于台面上使用，也可以设置独立的支撑架与多个放置单元200连接，进而对多个放置单元200起到支撑作用。
48.进一步地，请参照图1-图5，在本实施例中，由于不同的手术器械的各个部位的尺寸可能存在差异，由此，可以通过第一垫块230及第二垫块240在容置槽211内的滑动，对第一容置区212、第二容置区213以及第三容置区214的尺寸进行适应性的调整；具体的，容置槽211的侧壁开设有活动槽215，活动槽215沿容置槽211的延伸方向延伸；活动槽215下侧开设有多个安装槽216，多个安装槽216沿容置槽211的延伸方向依次设置；
49.第一垫块230及第二垫块240均设置有滑动部231，滑动部231具备与活动槽215配合的活动状态，以及与其中一个安装槽216配合的限位状态。
50.由此，通过将第一垫块230或第二垫块240上提，使得第一垫块230或第二垫块240的滑动部231与活动槽215配合，进而便可使得第一垫块230或第二垫块240在活动槽215内滑动，而在第一垫块230或第二垫块240滑动至适当位置后，将第一垫块230或第二垫块240下压，使其与安装槽216配合，从而能够对第一垫块230或第二垫块240的滑动进行限制，进而能够将第一容置区212、第二容置区213以及第三容置区214的尺寸调整至适当的位置。
51.需要说明的是，由于不同的手术器械的尺寸可能不同，故，各个放置单元200的第一容置区212、第二容置区213以及第三容置区214的尺寸均可以不同。
52.进一步地，为对放置单元200内的手术器械起到支撑的作用，故，第一垫块230及第二垫块240均设置有弧形槽232，弧形槽232用于供杆体通过。即，可以通过弧形槽232与杆体的接触对杆体起到支撑的作用。
53.为对手术器械起到支撑及缓冲的作用，故，第一容置区212及第三容置区214内均设置有气囊垫。
54.进一步地，请参照图1-图6，在本实施例中，由于不同的机器人所用到的手术器械不同，由此，为对放置单元200的个数进行调整，采用的是多个放置单元200并排设置且依次可拆卸地连接的方式，具体的，每个放置单元200均包括第一连接部251及第二连接部252；第一连接部251及第二连接部252均与架体210连接，第一连接部251用于与相邻的放置单元200的第二连接部252可拆卸地连接。
55.由此，通过放置单元200的第一连接部251与相邻的放置单元200的第二连接部252可拆卸地连接，便可使得相邻的两个放置单元200可拆卸地连接，以便于对放置单元200的数量进行调整。
56.在设置第一连接部251及第二连接部252时，可以沿放置单元200的延伸方向，架体210的两端均设置有第一连接部251及第二连接部252；也可以在架体210的一侧设置有第一连接部251，架体210的另一侧设置有爹连接部。
57.而在本实施例中，采用的是架体210的两端均设置有第一连接部251及第二连接部252的设置方式，而且第一连接部251与架体210可活动地连接。
58.具体的，为使得第一连接部251与架体210可活动地连接的条件下，能够与相邻的放置单元200的第二连接部252可拆卸地连接，故，架体210的端部开设有滑槽217；第一连接
部251包括与滑槽217可滑动地连接的连接块253，连接块253的滑动方向与多个放置单元200的排布方向一致；第二连接部252包括开设于架体210的端部连接通道254，连接通道254用于与连接块253卡接。
59.由此，通过这样的设置方式，能够通过连接块253相对于架体210滑动，并在连接块253朝向相邻的放置单元200滑动并伸出滑槽217后，伸入相邻的放置单元200的架体210的连接通道254内，并与连接通道254卡接，从而能够实现相邻的两个放置单元200的可拆卸地连接。
60.其外，为使得连接块253与连接通道254卡接，故，第一连接部251还包括与连接块253连接的限位销255，第二连接部252还包括设置于连接通道254内壁的限位孔256，限位销255用于与限位孔256卡合。
61.而为便于使得连接块253与相邻的放置单元200的连接通道254脱离卡接，故，限位孔256沿容置槽211的延伸方向开设，以便于使用者按压位于限位孔256内的限位销255，从而使得限位销255回缩哦，以使得连接块253与相邻的放置单元200的连接通道254脱离卡接。
62.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。