一种铁路轨道裂痕检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种铁路轨道裂痕检测装置，其特征在于：包括滑动设置于两个轨道本体（1）上的车体（2），所述车体（2）的下端设有与所述轨道本体（1）滑动相连的轨道轮（3），所述车体（2）的车头下端设有两个间隔设置的安装柱（4），两个所述安装柱（4）在朝向相邻设置的轨道本体（1）的一侧均设有裂痕超声波检测装置和裂痕图像采集装置，所述车体（2）的下端设有两个分别与两个轨道本体（1）滑动相连的除杂装置；在所述车体（2）的底部且在安装柱（4）的前侧设有安装槽（5），所述安装槽（5）的槽底处竖向固定设有压缩弹簧（6），所述除杂装置包括滑动板（7），所述压缩弹簧（6）的下端与滑动板（7）相连，所述滑动板（7）的下端朝向车体（2）移动方向的一端设有刮泥板（8），所述滑动板（7）上且在刮泥板（8）的上端面设有倾斜设置的挡板（9）。2.根据权利要求1所述的一种铁路轨道裂痕检测装置，其特征在于：所述滑动板（7）的两侧均内凹形成限位槽（10），所述滑动板（7）的两侧均设有与所述限位槽（10）相连通的第一开口缝，两个所述第一开口缝内均滑动设有支板（11），且两个所述支板（11）设置于所述轨道本体（1）之间，两个所述支板（11）在相对的一侧均设有除尘刷（12），所述支板（11）的上端设有连接板（13），所述连接板（13）远离支板（11）的一侧滑动设置于所述限位槽（10）内，两个所述限位槽（10）通过通孔（14）相连通，所述通孔（14）内设有拉伸弹簧（15），所述拉伸弹簧（15）的两端分别与两个支板（11）相连接。3.根据权利要求2所述的一种铁路轨道裂痕检测装置，其特征在于：所述支板（11）的顶部竖向设有滑槽（16），两个所述支板（11）在相对的一侧均设有第二开口缝（17），所述滑槽（16）内滑动设有安装块（18），所述除尘刷（12）设置于所述安装块（18）上。4.根据权利要求1所述的一种铁路轨道裂痕检测装置，其特征在于：所述车体（2）的上端设有除杂机械臂组件，所述车体（2）内置控制除杂机械臂组件的处理器，所述除杂机械臂组件包括六轴机械臂（19）和设置于所述六轴机械臂（19）上的三方卡爪； 所述三方卡爪包括固定轴（20）和呈三棱柱形设置的安装卡盘（21），所述固定轴（20）的一侧与所述六轴机械臂（19）相连，另一端与所述安装卡盘（21）的中部相连，所述安装卡盘（21）的三侧均设有双向气缸（22），所述双向气缸（22）两端的活塞杆均连接有夹爪（23）。5.根据权利要求1所述的一种铁路轨道裂痕检测装置，其特征在于：所述裂痕超声波检测装置和裂痕图像采集装置分别为超声探伤仪和相机。6.根据权利要求5所述的一种铁路轨道裂痕检测装置，其特征在于：所述安装柱（4）朝向相邻设置的轨道本体（1）的一侧设有凹槽（24），所述凹槽（24）的中部设有防抖框（25），所述超声探伤仪和相机均设置于所述防抖框（25）朝向相邻设置的轨道本体（1）的一侧，所述防抖框（25）的上下端面均呈方形设置，所述防抖框（25）的四个边角处均设有与所述防抖框（25）间隔设置的立柱（26），所述立柱（26）的上下两端均设有阻尼弹簧减震器（27），呈上下设置的阻尼弹簧减震器（27）在相互远离的一端分别与凹槽（24）的上下槽壁固定相连，每个所述立柱（26）上均设有两个相对设置的防抖弹性件，所述防抖弹性件包括滑动套设于所述立柱（26）上的第一连接部（28）、固定设置在防抖框（25）端面的第二连接部（29）和用于连接第一连接部（28）和第二连接部（29）的第三连接部（30），同一立柱（26）上的两个第一连接部（28）之间设有压缩调节弹簧（31），且所述压缩调节弹簧（31）套设于所述立柱（26）上。

技术总结
本发明提供一种铁路轨道裂痕检测装置，涉及铁路维护设备技术领域，包括滑动设置于两个轨道本体上的车体，车体的下端有轨道轮，车体的下端设有两个间隔设置的安装柱，两个安装柱均设有裂痕超声波检测装置和裂痕图像采集装置，车体的下端设有两个除杂装置；在车体的底部且在安装柱的前侧设有安装槽，安装槽的槽底处竖向固定设有压缩弹簧，除杂装置包括滑动板，压缩弹簧的下端与滑动板相连，滑动板的下端朝向车体移动方向的一端设有刮泥板，滑动板上且在刮泥板的上端面设有倾斜设置的挡板，解决在对铁轨进行裂痕检测时，铁轨内侧上黏附后尘土或其他杂质，造成图像采集装置数据采集误差较大，造成铁轨内侧上裂痕表面黏附有杂质不易被拍摄发现的问题。易被拍摄发现的问题。易被拍摄发现的问题。


技术研发人员：张园
受保护的技术使用者：四川赛博创新科技有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2022/11/18