一种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架

1.本发明涉及煤矿巷道锚索钻机技术领域，具体为一种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架。


背景技术：

2.锚固钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，适用于施工煤矿巷道支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等，锚索钻机在进行使用时需要使用支架进行支撑。
3.然而，现有的煤矿巷道支护用的锚索钻机支架在使用时，大都仅仅起到支撑效果，在进行锚索施工时，不便于调节和控制钻进的位置和角度，影响施工的效率和效果，并且，在钻进过程中，会产生较大的灰尘，不仅不够环保，还会影响操作人员身体健康。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，包括支撑底座，所述支撑底座的底部固定连接有多个锁止万向轮，且支撑底座的顶部通过升降机构连接有第一u形板，所述第一u形板的侧壁通过转轴转动连接有第二u形板，且第二u形板的侧壁通过移动机构连接有第一移动板，所述第一u形板的侧壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与转轴的一端固定，所述第一移动板的侧壁通过伸缩机构连接有第二移动板，且第二移动板的侧壁开设有圆孔，所述第一移动板的侧壁转动连接有钻杆，且第一移动板的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与钻杆的一端固定，且第二移动板的侧壁通过转动机构转动连接有转动板，所述转动板的侧壁固定插设有激光笔，所述激光笔与钻杆同心设置，且第二移动板的侧壁设置有用于对钻进时的粉尘进行吸收的吸尘机构。
6.优选的，所述升降机构包括固定连接在第一u形板下侧壁的第一套管，且第一套管内插设有第一套杆，所述第一套杆的下端与支撑底座的顶部固定，且第一u形板的下侧壁固定连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套内螺纹连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的下端与支撑底座的顶部转动连接，所述支撑底座的底部固定连接有第三电机，且第三电机的输出端与第一螺纹杆的下端固定。
7.优选的，所述移动机构包括固定连接在第一移动板侧壁的第二套管，且第二套管内插设有第二套杆，所述第二套杆的另一端与第二u形板的侧壁固定，所述第一移动板的侧壁固定连接有第二螺纹套，且第二螺纹套内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的另一端与第二u形板的侧壁转动连接，所述第二u形板的侧壁固定连接有第四电机，且第四电机的输出端与第二螺纹杆的端部固定。
8.优选的，所述伸缩机构包括固定连接在第二移动板侧壁两个对称设置的第三套
管，且第三套管内插设有第三套杆，所述第三套杆的另一端与第一移动板的侧壁固定，且第三套管的侧壁套设有第一弹簧。
9.优选的，所述吸尘机构包括固定连接在第二移动板侧壁的固定杆，且第二移动板的侧壁固定连接有两个对称设置的吸尘罩，所述第一移动板的侧壁固定插设有u形管，且u形管的两端固定连接有两个对称设置的伸缩管，所述伸缩管的另一端与吸尘罩的侧壁固定，且u形管内固定连接有两个对称设置的支撑板，所述支撑板的侧壁通过第一转动杆转动连接有风扇，且第一转动杆的转动通过驱动机构进行驱动，所述u形管的侧壁固定连接有连接管，且连接管的另一端固定连接有除尘箱，所述除尘箱的侧壁固定连接有出风管。
10.优选的，所述驱动机构包括固定连接在第一转动杆一端的第一锥齿轮，且u形管的内侧壁通过第二转动杆转动连接有两个对称设置的第二锥齿轮，所述第二转动杆的一端贯穿u形管的侧壁并固定连接有第三锥齿轮，且钻杆的侧壁固定套设有第四锥齿轮。
11.优选的，所述转动机构包括固定连接在第二移动板侧壁两个对称设置的固定块，且固定块的侧壁通过第三转动杆转动连接有转动块，所述转动块与转动板的顶部固定，且第三转动杆的侧壁固定套设有齿轮，所述固定块的侧壁通过第一复位机构连接有齿条，且齿条的移动通过推动机构进行推动。
12.优选的，所述第一复位机构包括固定连接在固定块侧壁两个对称设置的连接块，且连接块的侧壁固定连接有两个对称设置的导向杆，所述导向杆的侧壁套设有移动块，且移动块与齿条的侧壁固定，所述导向杆的侧壁套设有第二弹簧。
13.优选的，所述推动机构包括开设在第二移动板侧壁的滑槽，且滑槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧壁固定连接有l形板，且l形板与齿条的侧壁固定，其中一个所述第二转动杆的侧壁固定套设有固定环，且固定环的侧壁通过第二复位机构连接有多个阵列设置的金属球。
14.优选的，所述第二复位机构包括固定连接在固定环侧壁多个阵列设置的固定管，且固定管内滑动连接有滑动盘，所述滑动盘的端部固定连接有移动杆，且移动杆的另一端与金属球的侧壁固定，所述移动杆的侧壁套设有第三弹簧。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）、该种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，通过设置激光笔等，当需要进行锚索施工时，通过激光笔的照射，并通过调节，使得激光点与需钻进位置重合，即保证钻杆与需钻孔位置重合，从而保证钻进位置的准确性，保证锚索施工的效果。
16.（2）、该种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，通过设置升降机构等，当需要调节钻孔的位置时，启动第三电机,第三电机的转动带动第一螺纹杆的转动，使得第一u形板进行升降，启动第一电机,第一电机的转动带动转轴和第二u形板的转动，并且，能够通过锁止万向轮对支撑底座进行移动，从而便于调节钻孔的位置和角度，使得钻孔更加方便快捷。
17.（3）、该种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，通过设置吸尘机构等，在进行钻孔时，能够利用钻杆的转动为动力，对钻孔过程中的粉尘进行自动吸收和收集，更加环保健康。
18.（4）、该种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，通过设置推动机构等，在进行钻孔时，能够将转动板和激光笔逆时针向上转动，保证钻杆能够通过圆孔后正常钻孔，待停止钻孔时，转动板能够在第二弹簧的作用下向下转动复位，保证激光笔的正常照射定位效果。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明中除尘机构的结构示意图；图3为本发明中u形管的剖视结构示意图；图4为本发明中伸缩管的结构示意图；图5为图3中a处的放大结构示意图；图6为图3中b处的放大结构示意图；图7为图4中c处的放大结构示意图；图8为图5中d处的放大结构示意图。
20.图中：1、支撑底座；2、升降机构；201、第一套杆；202、第一套管；203、第一螺纹套；204、第一螺纹杆；205、第三电机；3、移动机构；301、第二套管；302、第二套杆；303、第二螺纹套；304、第二螺纹杆；305、第四电机；4、伸缩机构；401、第三套管；402、第三套杆；403、第一弹簧；5、吸尘机构；501、固定杆；502、吸尘罩；503、u形管；504、连接管；505、除尘箱；506、出风管；507、伸缩管；508、风扇；509、支撑板；510、第一转动杆；6、驱动机构；601、第一锥齿轮；602、第二转动杆；603、第二锥齿轮；604、第三锥齿轮；605、第四锥齿轮；7、转动机构；701、固定块；702、第三转动杆；703、转动块；704、齿轮；705、齿条；8、第一复位机构；801、连接块；802、导向杆；803、移动块；804、第二弹簧；9、推动机构；901、滑槽；902、滑动板；903、l形板；904、固定环；905、金属球；10、第二复位机构；1001、固定管；1002、滑动盘；1003、移动杆；1004、第三弹簧；11、锁止万向轮；12、第一u形板；13、第二u形板；14、第一电机；15、第一移动板；16、第二移动板；17、钻杆；18、第二电机；19、圆孔；20、转动板；21、激光笔。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，包括支撑底座1，支撑底座1的底部固定连接有多个锁止万向轮11，且支撑底座1的顶部通过升降机构2连接有第一u形板12，第一u形板12的侧壁通过转轴转动连接有第二u形板13，且第二u形板13的侧壁通过移动机构3连接有第一移动板15，第一u形板12的侧壁固定连接有第一电机14，且第一电机14的输出端与转轴的一端固定，第一移动板15的侧壁通过伸缩机构4连接有第二移动板16，且第二移动板16的侧壁开设有圆孔19，第一移动板15的侧壁转动连接有钻杆17，且第一移动板15的侧壁固定连接有第二电机18，第二电机18的输出端与钻杆17的一端固定，且第二移动板16的侧壁通过转动机构7转动连接有转动板20，转动板20的侧壁固定插设有激光笔21，激光笔21与钻杆17同心设置，且第二移动板16的侧壁设置有用于对钻进时的粉尘进行吸收的吸尘机构5，能够通过激光笔21进行照射定位，同时，便于调节钻孔的位置和角度，使得钻孔更加方便快捷，并保证钻进位置的准确性，保证锚索施工的效果，并且，能够利用钻杆17的转动为动力，对钻孔过程中的粉尘进行自动吸收和收集，更加环保健康。
23.优选的，升降机构2包括固定连接在第一u形板12下侧壁的第一套管202，且第一套管202内插设有第一套杆201，第一套杆201的下端与支撑底座1的顶部固定，且第一u形板12的下侧壁固定连接有第一螺纹套203，第一螺纹套203内螺纹连接有第一螺纹杆204，且第一螺纹杆204的下端与支撑底座1的顶部转动连接，支撑底座1的底部固定连接有第三电机205，且第三电机205的输出端与第一螺纹杆204的下端固定，启动第三电机205，第三电机205的转动带动第一螺纹套203的转动，进而带动第一u形板12进行升降。
24.优选的，移动机构3包括固定连接在第一移动板15侧壁的第二套管301，且第二套管301内插设有第二套杆302，第二套杆302的另一端与第二u形板13的侧壁固定，第一移动板15的侧壁固定连接有第二螺纹套303，且第二螺纹套303内螺纹连接有第二螺纹杆304，第二螺纹杆304的另一端与第二u形板13的侧壁转动连接，第二u形板13的侧壁固定连接有第四电机305，且第四电机305的输出端与第二螺纹杆304的端部固定，启动第四电机305，第四电机305的转动带动第二螺纹杆304的转动，进而带动第一移动板15的移动。
25.优选的，伸缩机构4包括固定连接在第二移动板16侧壁两个对称设置的第三套管401，且第三套管401内插设有第三套杆402，第三套杆402的另一端与第一移动板15的侧壁固定，且第三套管401的侧壁套设有第一弹簧403，在进行钻孔时，通过移动机构3使得第一移动板15和钻杆17进行移动，当固定杆501与煤矿巷道表面相抵时，使得第一弹簧403收缩，钻杆17则穿过圆孔19进行钻孔操作。
26.优选的，吸尘机构5包括固定连接在第二移动板16侧壁的固定杆501，且第二移动板16的侧壁固定连接有两个对称设置的吸尘罩502，第一移动板15的侧壁固定插设有u形管503，且u形管503的两端固定连接有两个对称设置的伸缩管507，伸缩管507的另一端与吸尘罩502的侧壁固定，且u形管503内固定连接有两个对称设置的支撑板509，支撑板509的侧壁通过第一转动杆510转动连接有风扇508，且第一转动杆510的转动通过驱动机构6进行驱动，u形管503的侧壁固定连接有连接管504，且连接管504的另一端固定连接有除尘箱505，除尘箱505的侧壁固定连接有出风管506，在进行钻进时，通过驱动机构6带动第一转动杆510和风扇508的转动，从而通过吸尘罩502进行吸尘操作，并通过伸缩管507、u形管503和连接管504后进入除尘箱505中收集，能够利用钻杆17的转动为动力，对钻孔过程中的粉尘进行自动吸收和收集，更加环保健康。
27.优选的，驱动机构6包括固定连接在第一转动杆510一端的第一锥齿轮601，且u形管503的内侧壁通过第二转动杆602转动连接有两个对称设置的第二锥齿轮603，第二转动杆602的一端贯穿u形管503的侧壁并固定连接有第三锥齿轮604，且钻杆17的侧壁固定套设有第四锥齿轮605，当钻杆17转动时，带动第四锥齿轮605同步转动，第四锥齿轮605的转动带动第二转动杆602和第二锥齿轮603进行转动，进而带动第一锥齿轮601的转动，第一锥齿轮601的转动带动第一转动杆510和风扇508的转动，支撑板509、第二转动杆602、第一锥齿轮601、第二锥齿轮603的设置尺寸相对于u形管503的截面面积较小，保证不会阻挡粉尘吸入收集。
28.优选的，转动机构7包括固定连接在第二移动板16侧壁两个对称设置的固定块701，且固定块701的侧壁通过第三转动杆702转动连接有转动块703，转动块703与转动板20的顶部固定，且第三转动杆702的侧壁固定套设有齿轮704，固定块701的侧壁通过第一复位机构8连接有齿条705，且齿条705的移动通过推动机构9进行推动，通过推动机构9推动齿条
705进行移动，齿条705的移动带动齿轮704和第三转动杆702进行转动，第三转动杆702的转动带动转动块703和转动板20的转动。
29.优选的，第一复位机构8包括固定连接在固定块701侧壁两个对称设置的连接块801，且连接块801的侧壁固定连接有两个对称设置的导向杆802，导向杆802的侧壁套设有移动块803，且移动块803与齿条705的侧壁固定，导向杆802的侧壁套设有第二弹簧804，对齿条705的移动起到导向与复位作用。
30.优选的，推动机构9包括开设在第二移动板16侧壁的滑槽901，且滑槽901内滑动连接有滑动板902，滑动板902的侧壁固定连接有l形板903，且l形板903与齿条705的侧壁固定，其中一个第二转动杆602的侧壁固定套设有固定环904，且固定环904的侧壁通过第二复位机构10连接有多个阵列设置的金属球905，在进行钻孔时，第二转动杆602进行转动时，带动固定环904进行同步转动，从而使得金属球905在离心力作用下向远离固定环904的方向移动，同时，滑动盘1002和移动杆1003在固定管1001内滑动，第三弹簧1004被拉伸，从而使得金属球905与滑动板902的下侧壁相抵并推动其沿着滑槽901向上移动，滑动板902的移动带动l形板903的同步移动，从而推动齿条705沿着导向杆802的侧壁向上移动。
31.优选的，第二复位机构10包括固定连接在固定环904侧壁多个阵列设置的固定管1001，且固定管1001内滑动连接有滑动盘1002，滑动盘1002的端部固定连接有移动杆1003，且移动杆1003的另一端与金属球905的侧壁固定，移动杆1003的侧壁套设有第三弹簧1004，对金属球905的移动起到导向与复位作用。
32.工作原理：在使用时，通过设置激光笔21等，当需要进行锚索施工时，通过激光笔21进行照射；与此同时，当需要调节钻孔的位置时，启动第三电机205,第三电机205的转动带动第一螺纹杆204的转动，使得第一u形板12进行升降，启动第一电机14,第一电机14的转动带动转轴和第二u形板13的转动，并且，能够通过锁止万向轮11对支撑底座1进行移动，从而便于调节钻孔的位置和角度，使得钻孔更加方便快捷，并且，使得激光点与需钻进位置重合，即保证钻杆17与需钻孔位置重合，从而保证钻进位置的准确性，保证锚索施工的效果；在进行钻孔时，启动第二电机18,第二电机18的转动带动钻杆17的转动，并通过移动机构3使得第一移动板15和钻杆17进行移动，当固定杆501与煤矿巷道表面相抵时，使得第一弹簧403收缩，钻杆17则穿过圆孔19进行钻孔操作，与此同时，当钻杆17转动时，带动第四锥齿轮605同步转动，第四锥齿轮605的转动带动第二转动杆602和第二锥齿轮603进行转动，进而带动第一锥齿轮601的转动，第一锥齿轮601的转动带动第一转动杆510和风扇508的转动，从而通过吸尘罩502进行吸尘操作，并通过伸缩管507、u形管503和连接管504后进入除尘箱505中收集，能够利用钻杆17的转动为动力，对钻孔过程中的粉尘进行自动吸收和收集，更加环保健康；并且，在进行钻孔时，第二转动杆602进行转动时，带动固定环904进行同步转动，从而使得金属球905在离心力作用下向远离固定环904的方向移动，同时，滑动盘1002和移动杆1003在固定管1001内滑动，第三弹簧1004被拉伸，从而使得金属球905与滑动板902的下侧壁相抵并推动其沿着滑槽901向上移动，只要第二转动杆602的转速足够快，即可保证金属球905对滑动板902的推动是连续的，即还没等到滑动板902向下复位时，下一个金属球905又对其进行推动，滑动板902的移动带动l形板903的同步移动，从而推动齿条705沿着导
向杆802的侧壁向上移动，并且，l形板903与齿条705固定，齿条705只能沿着导向杆802进行移动，从而使得l形板903只能上下移动，同时，第二弹簧804被拉伸，齿条705进行移动时，带动齿轮704和第三转动杆702进行逆时针转动，第三转动杆702的转动带动转动块703和转动板20的转动，从而将转动板20和激光笔21逆时针向上转动，待激光笔21逆时针向上转动完全后，才通过移动机构3对第一移动板15和钻杆17进行移动，保证钻杆17能够通过圆孔19后正常钻孔，待停止钻孔时，转动板20能够在第二弹簧804的作用下向下转动复位，保证激光笔21的正常照射定位效果。