用于对细长解剖结构进行可视化的计算机实施的方法与流程

技术特征：
1.一种用于使用超声对细长解剖结构(20)进行可视化的计算机实施的方法，所述方法包括以下步骤：-接收(100)多个3d超声图像体积(224)，每个图像体积描绘具有弯曲的纵向延伸的细长解剖结构(20)的至少部分；-在每个3d超声图像体积上，自动或半自动地将参数曲线(30)拟合(102)到所描绘的所述细长解剖结构沿其纵向延伸的部分，所述参数曲线由曲线参数定义；-通过应用沿至少一个轴拉直所述参数曲线(30)的变换来重构(104)每个3d超声图像体积，以便生成多个重构图像体积和重构参数曲线(32、34)；-通过确定所述重构图像体积的各个参数曲线(32、34)的连接点，将所述重构图像体积彼此配准(106)；并且-将所述重构图像体积彼此融合(108)，以产生描绘整个细长解剖结构(20)或其中比所述3d超声图像体积更大的部分的融合图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，重构每个3d超声图像体积包括以下步骤：-定义所述重构图像体积的尺寸和分辨率；-针对所述重构图像体积中的每个体素，通过使用所述参数曲线(30)和所述重构参数曲线(32，34)找到该体素在所述3d超声图像体积中的对应坐标；-通过对最接近所述3d超声图像体积中的所述对应坐标的所述体素的强度值进行插值来计算所述重构图像体积中的每个体素的强度值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述细长解剖结构是胎儿(10)的脊柱(20)，并且所述参数曲线被拟合到所描绘的所述脊柱的部分的中心线。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，通过自动或手动识别所述细长解剖结构上的，特别地，识别所述脊柱(20)的每个或某些所述节段的中心上的，控制点来生成所述参数曲线，并且将所述参数曲线，特别地，将样条函数，拟合到所述控制点。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，重构每幅3d超声图像的步骤包括应用展开所述参数曲线的变换，以便使用包括与所述曲线的切线正交的两个轴的局部坐标系将其拉直，使得所述重构图像体积包括所述细长解剖结构的弧长重构。6.根据权利要求3和5所述的方法，其中，所述重构图像体积和/或所述融合图像包括对应于所述参数曲线的切线的主轴，以及与所述主轴正交并平行于所述胎儿的肋骨的辅助轴。7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述重构每幅3d超声图像体积的步骤包括沿正交于所述细长解剖结构的参考平面的一个轴，在局部坐标系中应用展开所述参数曲线的变换，使得所述重构图像体积包括所述细长解剖结构的曲率-保持的等距重构。8.根据权利要求3和7所述的方法，其中，所述胎儿(10)的所述参考平面通过将平面拟合到所述脊柱(20)和/或拟合到所述棘突上的解剖标志和/或拟合到所述胎儿的所述胸腔(22)来确定。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，配准所述两个重构体积的步骤包括：-沿着所述参数曲线选择(302)其各个重构参数曲线的连接点，-使用(304)所选择的连接点并计算所述两个重构体积的重叠部分之间的相似性度量，-沿所述重构参数曲线之一平移所述连接点并再次计算(306)所述相似性度量。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，配准两个重构图像的步骤包括基于到所述参数曲线的距离对所述相似性度量进行加权，以便突出靠近所述细长解剖结构的图像特征。11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，将所述重构图像体积彼此配准的步骤包括重新拟合(310)所述重构体积的所述重构参数曲线(32、34)。12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，所述方法还包括对所述融合图像自动执行定量测量的步骤，其中，特别地，自动确定所述椎间距离、横向椎弓根距离和/或皮肤线。13.一种包括程序代码指令的计算机程序，所述程序代码指令当由处理器执行时使所述处理器能够执行根据权利要求1至12中的任一项所述的方法。14.一种图像评估设备，其被配置为执行根据权利要求1至12中的任一项所述的方法，所述评估设备包括：存储器，其用于接收多个3d超声图像体积，每个图像体积描绘细长解剖结构的至少部分，计算单元，其用于执行根据权利要求1至12中的任一项所述的方法，以及屏幕，其用于显示所述重构图像体积或所述融合图像。15.一种超声系统，包括：探头，其被配置为获得3d超声体积，以及根据权利要求14所述的图像评估设备。

技术总结
提供了一种用于使用超声例如胎儿脊柱的细长解剖结构(20)进行可视化的计算机实施方法。所述方法包括以下步骤：接收多个3D超声图像体积，每个图像体积描绘细长解剖结构(20)的至少部分；在每个3D超声图像体积上，自动或半自动地将参数曲线(30)拟合到所描绘的细长解剖结构的部分，参数曲线由曲线参数定义；通过应用沿至少一个轴拉直参数曲线的变换来重构每个3D超声图像体积，从而生成多个重构图像体积和重构参数曲线(32、34)；通过确定它们各自的参数曲线的连接点，将重构图像体积彼此配准；并且，将重构图像体积彼此融合以产生描绘整个细长解剖结构或其比3D超声图像体积更大的部分的融合图像。的部分的融合图像。的部分的融合图像。


技术研发人员：K
受保护的技术使用者：皇家飞利浦有限公司
技术研发日：2021.03.24
技术公布日：2022/11/18