一种无人机配网线路全自主巡检装置的制作方法

1.本发明涉及线路检测技术领域，具体为一种无人机配网线路全自主巡检装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，其被应用于军事、工程、娱乐和教育等多个领域，目前无人机主要用作航拍设备，只需一人操纵无人机，就可实现对目标的拍摄检测，因而，将无人机应用于输电线路的检测领域中，可以有效实现对输电线路故障的快速识别。
3.现有的巡检装置在具体使用时往往会存在如下问题，首先，由于线路的巡检距离较远，可能会存在信号发射和接收的工作过程存在延时，不能及时准确对具体状况做出判断，影响巡检工作质量，其次，摄像头在长时间的使用过程中，镜面会被污染，内部可能会存在零件老化的问题，现有的工作形式大多是对镜头进行擦拭，但是不方便拆装摄像头，不方便检修或更换，影响工作的正常进行，为此，本技术提供一种无人机配网线路全自主巡检装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种无人机配网线路全自主巡检装置来解决上述问题，以解决现有技术中存在的问题。
5.为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：
6.本发明提供一种无人机配网线路全自主巡检装置，包括：外壳、电路板、电池、底座、信号传输模块、储存模块、卡口、摄像头、顶簧以及卡头；
7.所述电路板设于所述外壳的内壁，所述电池、所述底座、所述信号传输模块以及所述储存模块均与所述电路板连接，所述卡口设置于所述底座的内壁两侧，所述摄像头与所述底座连接，且所述摄像头的内壁的左右两侧均栓接有所述顶簧，所述顶簧的另一端栓接有所述卡头，所述卡头与所述卡口卡接。
8.可选地，还包括定位座，所述定位座设于所述外壳的侧面，且，所述定位座延伸至外壳内部，所述定位座朝向外壳侧面的一端栓接有弹簧。
9.可选地，还包括n个撑杆，和n个连接板，所述n个连接板设于所述外壳内部，所述n个撑杆与所述n个连接板一一对应，且，目标撑杆的一端连接所述连接板，目标撑杆的另一端连接所述定位座，所述目标撑杆为所述n个撑杆中的任意一个，n为正整数。
10.可选地，还包括滑块，所述连接板通过所述滑块与所述外壳的内壁滑动连接。
11.可选地，所述卡头的两侧设有槽口，所述槽口与所述滑块滑动连接。
12.可选地，所述外壳上铰接有盖板，所述盖板的底部栓接有销环，所述销环的内部插接有插销。
13.可选地，所述电池的一侧电连接有充电口，所述充电口延伸至外壳的侧面并活动套接有封盖。
14.有益效果：
15.本发明提供的无人机配网线路全自主巡检装置，通过摄像头对线路的状况进行拍摄记录，通过电路板转发至信号传输模块，基于信号传输模块传输信号，与此同时电路板还转发至储存模块将信号进行实时保存，可以防止因信号连接不稳定而造成传输存在延时的情况。
16.本发明提供的无人机配网线路全自主巡检装置，通过将摄像头插入底座，进行电连接，并通过顶簧顶动卡头在摄像头的内壁滑动，并最终卡接卡口，可以方便对摄像头进行拆装，方便对其进行检修或更换。
附图说明
17.图1为本发明的一种无人机配网线路全自主巡检装置的结构立体示意图；
18.图2为本发明中外壳的剖视示意图；
19.图3为本发明中摄像头的剖视示意图；
20.图4为本发明中外壳的右视部分剖视示意图。
21.图中：1、外壳；2、电路板；3、电池；4、底座；5、信号传输模块；6、储存模块；7、卡口；8、摄像头；9、顶簧；10、卡头；11、定位座；12、弹簧；13、撑杆；14、连接板；15、槽口；16、滑块；17、盖板；18、销环；19、插销；20、充电口；21、封盖。
具体实施方式
22.下面对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
24.请参见图1-图4，本技术提供的一种无人机配网线路全自主巡检装置，包括：外壳1、电路板2、电池3、底座4、信号传输模块5、储存模块6、卡口7、摄像头8、顶簧9以及卡头10；
25.所述电路板2设于所述外壳1的内壁，所述电池3、所述底座4、所述信号传输模块5以及所述储存模块6均与所述电路板2连接，所述卡口7设置于所述底座4的内壁两侧，所述摄像头8与所述底座4连接，且所述摄像头8的内壁的左右两侧均栓接有所述顶簧9，所述顶簧9的另一端栓接有所述卡头10，所述卡头10与所述卡口7卡接。
26.需要说明的是，本技术实施例中，电路板2仅作数据的转发，可以是集成的具有转发功能的嵌入式器件，集成的单片机等，该器件可以直接外购获得，只需满足具有信号转发功能即可。
27.本实施例中，通过摄像头8对线路的状况进行拍摄记录，通过电路板2转发至信号传输模块5，将信号传输，与此同时利用储存模块6将信号进行实时保存，通过将摄像头8插
入底座4，进行电连接，并通过顶簧9顶动卡头10在摄像头8的内壁滑动，并最终卡接卡口7，可以防止因信号连接不稳定而造成传输存在延时的情况，可以方便对摄像头8进行拆装，方便对其进行检修或更换。
28.可选地，还包括定位座11，所述定位座11设于所述外壳1的侧面，且，所述定位座11延伸至外壳1内部，所述定位座11朝向外壳1侧面的一端栓接有弹簧12。
29.这样，通过定位座11可以方便进行定位安装。
30.可选地，还包括n个撑杆13和n个连接板14，所述n个连接板14设于所述外壳1内部，所述n个撑杆13与所述n个连接板14一一对应，且，目标撑杆13的一端连接所述连接板14，目标撑杆13的另一端连接所述定位座11，所述目标撑杆13为所述n个撑杆13中的任意一个，n为正整数。
31.在一示例中，n可以是2个，通过撑杆13和连接板14，可以方便进行固定。
32.可选地，还包括滑块16，所述连接板14通过所述滑块16与所述外壳1的内壁滑动连接。
33.这样，通过设置滑块16，可以方便连接板14的滑动。
34.可选地，所述卡头10的两侧设有槽口15，所述槽口15与所述滑块16滑动连接。这样，可以保证卡头10的稳定滑动。
35.可选地，所述外壳1上铰接有盖板17，所述盖板17的底部栓接有销环18，所述销环18的内部插接有插销19。可以通过设置销环18和插销19对盖板17进行固定。
36.可选地，所述电池3的一侧电连接有充电口20，所述充电口20延伸至外壳1的侧面并活动套接有封盖21。通过设置封盖21，可以保护充电口20。
37.使用时，首先将合适的摄像头8插入外壳1，使其与底座4电连接固定，与此同时，顶簧9顶动卡头10，使其与卡口7进行卡接固定，以此完成对摄像头8的安装固定，之后利用定位座11将设备安装，按压的同时撑杆13会带动连接板14外伸，以此即可利用连接板14将整个设备进行固定，在使用过程中通过摄像头8对线路的状况进行拍摄记录，通过电路板2转发至信号传输模块5，将信号传输，与此同时利用储存模块6将信号进行实时保存，在巡检结束后，打开盖板17，对储存模块6中的储存数据进行读取，即可完成工作。
38.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。