信号采样系统、方法和电子设备与流程

1.本公开涉及电力电子技术领域，特别涉及信号采样系统、方法和电子设备。


背景技术：

2.随着电力电子技术以及电子信息产业的发展，各种各样的电力电子设备越来越多地进入到人们的生活和生产中。在冰箱、洗衣机和空调等家电设备中，常常需要对电流、电压、压力、温度等各种模拟信号进行采集。
3.在信号采集中，通常要进行a/d(analog/digital)模数转换，模拟信号需要转化为数字信号后，才能用软件进行处理。例如，模拟量信号采集装置在信号采样过程中，对信号进行调理、滤波等处理，转化为电压或电流信号。然后，将信号输入模拟/数字转换器，使模拟量转为数字量。


技术实现要素：

4.根据本公开的第一方面，提供了一种信号采样系统，包括：
5.多个采样电路，被配置为分别以不同比例放大待采样信号，生成模拟采样信号，其中，待采样信号为电压模拟信号或电流模拟信号；
6.数字信号处理器，被配置为将多个采样电路生成的模拟采样信号转换为数字采样信号；
7.控制器，被配置为根据数字采样信号，选择至少一个采样电路，并根据所选择的采样电路对应的数字采样信号，生成采样结果。
8.在一些实施例中，所述控制器进一步被配置为：
9.在多个采样电路中的一个采样电路对应的数字采样信号满足预设条件时，选择所述采样电路对应的数字采样信号作为采样结果；
10.在不存在单独一个采样电路对应的数字采样信号满足预设条件时，从多个采样电路对应的数字采样信号中选择至少两个进行加权，将加权的结果作为采样结果。
11.在一些实施例中，所述多个采样电路包括第一采样电路和第二采样电路，第一采样电路的放大比例大于第二采样电路的放大比例，所述控制器进一步被配置为：
12.在第一采样电路对应的数字采样信号不大于第一阈值的情况下，将第一采样电路对应的数字采样信号作为采样结果；
13.在第二采样电路对应的数字采样信号不小于第二阈值的情况下，将第二采样电路对应的数字采样信号作为采样结果，其中，第二阈值大于第一阈值；
14.在第一采样电路对应的数字采样信号大于第一阈值、且第二采样电路对应的数字采样信号小于第二阈值的情况下，将第一采样电路和第二采样电路对应的数字采样信号进行加权，作为采样结果。
15.在一些实施例中，每个采样电路包括信号跟随电路和信号放大电路。
16.在一些实施例中，信号跟随电路包括：
17.第一运算放大器；
18.第一电阻，第一电阻的第一端与信号跟随电路的输入端连接，第一电阻的第二端与第一运算放大器的同相输入端连接；
19.第二电阻，第二电阻的第一端与信号采样系统的接地端连接，第二电阻的第二端与第一运算放大器的反相输入端连接；
20.第三电阻，第三电阻的第一端与第一运算放大器的反相输入端连接，第三电阻的第二端与信号放大电路的输入端连接；
21.第四电阻，第四电阻的第一端与信号采样系统的接地端连接，第四电阻的第二端与第一电阻的第二端连接，
22.其中，所述第三电阻和第二电阻的阻值之和与第四电阻的积，与第一电阻和第四电阻的阻值的和与第二电阻的积相等。
23.在一些实施例中，所述信号跟随电路还包括：
24.第五电阻，第五电阻的第一端与第一运算放大器的输出端连接，第五电阻的第二端与信号放大电路的输入端连接；和/或
25.第一电容，第一电容的第一端与第一运算放大器的反相输入端连接，第一电容的第二端与信号放大电路的输入端连接。
26.在一些实施例中，所述信号放大电路包括：
27.第二运算放大器；
28.第六电阻，第六电阻的第一端与信号跟随电路的输出端连接，第六电阻的第二端与第二运算放大器的同相输入端连接；
29.第七电阻，第七电阻的第一端与信号采样系统的接地端连接，第七电阻的第二端与第二运算放大器的反相输入端连接；
30.第八电阻，第八电阻的第一端与第二运算放大器的反相输入端连接，第八电阻的第二端与所述采样电路的输出端连接；
31.第九电阻，第九电阻的第一端与信号采样系统的接地端连接，第九电阻的第二端与第六电阻的第二端连接，
32.其中，所述第八电阻和第七电阻的阻值之和与第九电阻的积，与第六电阻和第九电阻的阻值的和与第七电阻的积的比值，与所述采样电路的放大比例相等。
33.在一些实施例中，所述信号放大电路还包括：
34.第二电容，第二电容的第一端与第二运算放大器的反相输入端连接，第二电容的第二端与所述采样电路的输出端连接；和/或
35.第十电阻，第十电阻的第一端与第二运算放大器的输出端连接，第十电阻的第二端与所述采样电路的输出端连接。
36.在一些实施例中，所述控制器还被配置为执行以下至少一项：
37.根据待采样信号的最大值，确定预设条件；
38.按照预设周期触发对待采样信号的采样。
39.在一些实施例中，所述数字信号处理器进一步被配置为：
40.通过将多个采样电路生成的模拟采样信号转换为数字采样信号，将模拟采样信号的幅度转换为数字量。
41.根据本公开的第二方面，提供了一种电子设备，包括根据本公开任一实施例所述的信号采样系统。
42.在一些实施例中，所述电子设备，还包括：
43.电机和电机驱动单元；
44.主控单元，被配置为根据信号采样系统生成的采样结果，通过电机驱动单元，控制电机。根据本公开的第三方面，提供了一种信号采样方法，包括：
45.通过多个采样电路，分别以不同比例放大待采样信号，生成模拟采样信号，其中，待采样信号为电压模拟信号或电流模拟信号；
46.通过数字信号处理器，将多个采样电路生成的模拟采样信号转换为数字采样信号；
47.通过控制器，根据数字采样信号，选择至少一个采样电路，并根据所选择的采样电路对应的数字采样信号，生成采样结果。
48.在一些实施例中，所述通过多个采样电路，分别以不同比例放大待采样信号，生成模拟采样信号，包括：
49.在多个采样电路中的一个采样电路对应的数字采样信号满足预设条件时，选择所述采样电路对应的数字采样信号作为采样结果；
50.在不存在单独一个采样电路对应的数字采样信号满足预设条件时，从多个采样电路对应的数字采样信号中选择至少两个进行加权，将加权的结果作为采样结果。
51.在一些实施例中，所述在多个采样电路中的一个采样电路对应的数字采样信号满足预设条件时，选择所述采样电路对应的数字采样信号作为采样结果，包括：在第一采样电路对应的数字采样信号不大于第一阈值的情况下，将第一采样电路对应的数字采样信号作为采样结果；在第二采样电路对应的数字采样信号不小于第二阈值的情况下，将第二采样电路对应的数字采样信号作为采样结果，其中，第二阈值大于第一阈值；
52.所述在不存在单独一个采样电路对应的数字采样信号满足预设条件时，从多个采样电路对应的数字采样信号中选择至少两个进行加权，将加权的结果作为采样结果，包括：在第一采样电路对应的数字采样信号大于第一阈值、且第二采样电路对应的数字采样信号小于第二阈值的情况下，将第一采样电路和第二采样电路对应的数字采样信号进行加权，作为采样结果。
53.在一些实施例中，所述信号采样方法，还包括以下至少一项：
54.根据待采样信号的最大值，确定预设条件；
55.按照预设周期，触发对待采样信号的采样。
56.在一些实施例中，所述通过数字信号处理器，将多个采样电路生成的模拟采样信号转换为数字采样信号，包括：
57.将模拟采样信号的幅度转换为数字量。
附图说明
58.构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
59.参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，
60.其中：
61.图1示出根据本公开一些实施例的信号采样系统的结构示意图；
62.图2示出了根据本公开一些实施例的采样电路的结构示意图；
63.图3示出根据本公开一些实施例的控制器的原理的示意图；
64.图4示出根据本公开一些实施例的电子设备的结构示意图；
65.图5示出了根据本公开一些实施例的信号采样方法的流程示意图。
具体实施方式
66.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
67.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
68.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
69.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
70.在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
71.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
72.相关技术中，通常使用专用的a/d采样芯片或使用dsp(digital signal processor，数字信号处理器)芯片进行信号采样。专用a/d采样芯片采用准确，但是价格高，提高了成本。
73.dsp芯片价格更低，也提供a/d采样功能，适用于性能要求较低的场合。但是dsp芯片的采样精度受到采样范围的限制。面对额定负载采样时，dsp芯片的采样精度尚且能够保证。但是对于较宽的采样范围，dsp芯片的采样精度下降。导致在小负载采样时，精度下降，运算偏差变大，影响控制效果。例如，在变频电机机组控制中，当负载较小时，电机机组电流小，dsp的采样偏差变大，影响电机控制效果，谐波含量变大，电网污染严重。这使得dsp芯片不适用于对采样性能要求高(例如，需要较宽采样范围和精度)的情况。
74.本公开提供了一种信号采样的方案，能够在降低成本的同时，保证采样范围，提高采样精度。
75.图1示出根据本公开一些实施例的信号采样系统1的结构示意图，该系统包括多个采样电路11、数字信号处理器12和控制器13。
76.如图1所示，多个采样电路11被配置为分别以不同比例放大待采样信号，生成模拟采样信号。其中，待采样信号为电压模拟信号或电流模拟信号。
77.例如，采样电路11通过放大待采样信号，使得在需要采样的信号较小时，采样系统也会对信号变化敏感，从而保证采样精度。
78.每个采样电路11能保证需要采样的信号在较小范围内变化时，采样结果是准确
的。本公开设置多路采样电路，不同采样电路有不同的放大比例，从而适合不同大小的待采样信号。即，不同采样电路具有不同的采样范围，实现了对电流或者电压等信号的分阶段采样，使得包括多个采样电路的采样系统，有一个更大的采样范围。
79.图2示出了根据本公开一些实施例的采样电路11的结构示意图。如图2所示，采样电路11包括信号跟随电路110和信号放大电路111。
80.信号跟随电路110被配置为隔离待采样信号的输出电路和信号放大电路。
81.信号放大电路111被配置为将信号跟随电路的输出信号进行放大，生成模拟采样信号。
82.下面首先介绍信号跟随电路110。信号跟随电路的信号增益为1，其输入信号等于输出信号，使得信号跟随电路的前后级电路之间互不影响。信号跟随电路可以是电压跟随电路。
83.在一些实施例中，信号跟随电路110包括：
84.第一运算放大器a1；
85.第一电阻r1，第一电阻r1的第一端与信号跟随电路110的输入端连接，第一电阻r1的第二端与第一运算放大器a1的同相输入端连接；
86.第二电阻r2，第二电阻r2的第一端与信号采样系统的接地端连接，第二电阻r2的第二端与第一运算放大器a1的反相输入端连接；
87.第三电阻r3，第三电阻r3的第一端与第一运算放大器a1的反相输入端连接，第三电阻r3的第二端与信号放大电路111的输入端连接；
88.第四电阻r4，第四电阻r4的第一端与信号采样系统的接地端连接，第四电阻r4的第二端与第一电阻r1的第二端连接，
89.其中，第三电阻r3和第二电阻r2的阻值之和与第四电阻r4的积，与第一电阻r1和第四电阻r4的阻值的和与第二电阻r2的积相等。
90.例如，通过调整从第一到第四电阻的阻值，使得信号跟随电路的增益为1，例如，令r1＝r2＝r3＝r4。
91.如图2所示，由于运算放大器的虚短原理，第一运算放大器a1的同相输入端v 和反向输入端v-的关系为：
[0092]v
＝v-[0093]
由于虚断原理，应有：
[0094][0095][0096]
其中，u1为信号跟随电路的输出端(即，信号放大电路的输入端、电阻r5和r6中间点)的电压，u为信号跟随电路的输入端(即，第一电阻r1的第一端)的电压。
[0097]
推导得:
[0098]
[0099]
令：
[0100][0101]
则u和u1相等。
[0102]
在一些实施例中，信号跟随电路还包括：
[0103]
第五电阻r5，第五电阻r5的第一端与第一运算放大器a1的输出端连接，第五电阻r5的第二端与信号放大电路的输入端连接；和/或
[0104]
第一电容c1，第一电容c1的第一端与第一运算放大器a1的反相输入端连接，第一电容c1的第二端与信号放大电路的输入端连接。
[0105]
例如，第五电阻r5为保护电阻，防止电流过大，保护第一运算放大器。第一电容c1用于防止振荡、抑制高频噪声。
[0106]
下面介绍信号跟随电路110的下一级电路，即信号放大电路111。
[0107]
在一些实施例中，信号放大电路111包括：
[0108]
第二运算放大器a2；
[0109]
第六电阻r6，第六电阻r6的第一端与信号跟随电路110的输出端连接，第六电阻r6的第二端与第二运算放大器a2的同相输入端连接；
[0110]
第七电阻r7，第七电阻r7的第一端与信号采样系统的接地端连接，第七电阻r7的第二端与第二运算放大器a2的反相输入端连接；
[0111]
第八电阻r8，第八电阻r8的第一端与第二运算放大器a2的反相输入端连接，第八电阻r8的第二端与采样电路11的输出端连接；
[0112]
第九电阻r9，第九电阻r9的第一端与信号采样系统的接地端连接，第九电阻r9的第二端与第六电阻r6的第二端连接，
[0113]
其中，第八电阻r8和第七电阻r7的阻值之和与第九电阻r9的积，与第六电阻r6和第九电阻r9的阻值的和与第七电阻r7的积的比值，与采样电路11的放大比例相等。
[0114]
参考图2，可以得到：
[0115][0116]
其推导过程和信号跟随电路类似，此处不再重复描述。其中，u1为信号跟随电路的输入端(即信号放大电路的输出端)的电压，u2为信号跟随电路的输出端(即，整个采样电路的输出端)的电压。为信号采样电路的放大比例。
[0117]
在一些实施例中，信号放大电路111还包括：
[0118]
第二电容c2，第二电容c2的第一端与第二运算放大器a2的反相输入端连接，第二电容c2的第二端与采样电路11的输出端连接；和/或
[0119]
第十电阻r10，第十电阻r10的第一端与第二运算放大器a2的输出端连接，第十电阻r10的第二端与采样电路11的输出端连接。
[0120]
例如，第十电阻r10为保护电阻，防止电流过大，保护第二运算放大器。第二电容c2用于防止振荡、抑制高频噪声。
[0121]
上文描述了通过采样电路11对电压进行放大和采样的过程。本领域技术人员可以理解的是，如果需要采样的是电流信号，则可以将电流信号线性地转换为电压信号，用电压值表示电流值，使得采样系统能够读取电流信号的大小。
[0122]
本公开通过运放和电阻的组合，构成信号放大电路，通过放大待采样信号，使得在需要采样的信号较小时，采样系统也能对信号变化敏感，保证采样精度。通过调整每个信号放大电路的阻值，可以调整不同的信号发大电路的放大比例，兼容大小功率情况下信号的采样范围，实现了多路采样复用，提高了通用性，降低了开发成本，使采样系统的主板的容量得到调节。
[0123]
上文介绍了采样电路11的结构，现在回到图1，介绍数字信号处理器12。
[0124]
数字信号处理器12被配置为将多个采样电路11生成的模拟采样信号转换为数字采样信号。
[0125]
例如，将采样电路的输出接到dsp的a/d转换引脚，实现a/d转换。
[0126]
在一些实施例中，数字信号处理器进一步被配置为：通过将多个采样电路生成的模拟采样信号转换为数字采样信号，将模拟采样信号的幅度转换为数字量。
[0127]
例如，a/d转换后，在数字采样信号中，用二进制表示信号的幅度。
[0128]
下面介绍图1中的控制器13。
[0129]
控制器13被配置为根据数字采样信号，选择至少一个采样电路11，并根据所选择的采样电路11对应的数字采样信号，生成采样结果。
[0130]
在一些实施例中，控制器13进一步被配置为：
[0131]
在多个采样电路11中的一个采样电路对应的数字采样信号满足预设条件时，选择采样电路11对应的数字采样信号作为采样结果；
[0132]
其中，预设条件可以是预先设定的，也可以是控制器根据待采样信号计算的。例如，预设条件可以是幅度值在指定范围内，以保证采样精度。
[0133]
以系统包括两个采样电路为例，如果采样电路a满足预设条件，则选择经过采样电路a和dsp，生成的数字采样信号，作为采样结果。如果采样电路b满足预设条件，则选择经过采样电路b和dsp，生成的数字采样信号，作为采样结果。
[0134]
在一些实施例中，控制器进一步被配置为：
[0135]
在不存在单独一个采样电路对应的数字采样信号满足预设条件时，从多个采样电路对应的数字采样信号中选择至少两个进行加权，将加权的结果作为采样结果。
[0136]
例如，在单独一条采样电路a或b都不能满足预设条件的情况下，对采样电路a和b加权，将加权的结果作为采样结果。
[0137]
根据本公开的一些实施例，通过多个采样电路对应的数字采样信号进行加权复用，使采样结果更加精确，提高采样数据有效性。
[0138]
在一些实施例中，控制器还被配置为：根据待采样信号的最大值，确定预设条件。例如，根据待采样信号的最大值，确定适合的取值范围，从而确定预设条件。
[0139]
例如，在图3中，控制器调用主函数，进行初始化。以待采样信号为电流为例，令采样电路a的放大比例大于采样电路b，第一阈值为i
max
*0.7，第二阈值为i
max
*0.9，其中，i
max
为预设值，例如，待采样信号的最大值。
[0140]
图3示出根据本公开一些实施例的控制器的原理的示意图。
[0141]
如图3所示，多个采样电路包括第一采样电路和第二采样电路。第一采样电路的放大比例大于第二采样电路的放大比例，在第一采样电路对应的数字采样信号不大于第一阈值的情况下，将第一采样电路对应的数字采样信号作为采样结果；在第二采样电路对应的数字采样信号不小于第二阈值的情况下，将第二采样电路对应的数字采样信号作为采样结果，其中，第二阈值大于第一阈值。
[0142]
在一些实施例中，控制器进一步被配置为：在第一采样电路对应的数字采样信号大于第一阈值、且第二采样电路对应的数字采样信号小于第二阈值的情况下，将第一采样电路和第二采样电路对应的数字采样信号进行加权，作为采样结果。
[0143]
例如，判断采样电路a对应的数字采样结果i1是否不大于i
max
*0.7。在待采样信号较小时，采样电路a对应的数字采样结果就可能不大于i
max
*0.7，则以采样电路a对应的结果i1为准。
[0144]
判断采样电路b对应的数字采样结果i2是否不小于i
max
*0.9。在待采样信号较大时，采样后判断采样电路b对应的数字采样结果不小于i
max
*0.9时，以采样电路b对应的结果i2为准。
[0145]
在以上两种情况都不满足时，将采样电路a和b对应的数字采样信号加权处理，作为采样结果，进行后续运算。
[0146]
在一些实施例中，控制器还被配置为：按照预设周期触发对待采样信号的采样。例如，利用定时器，周期性触发信号采样。
[0147]
至此，已经详细介绍了根据本公开一些实施例的信号采样系统。
[0148]
本公开通过多个信号采样电路和低成本的dsp芯片的组合，替代高成本的专业a/d采样芯片，对电流或者电压等信号进行分阶段采样，实现多路采样复用。在降低成本的同时，保证了采样范围，提高了采样精度，实现了无论信号大还是小(例如，机组重载还是轻载)，系统都能更准确地采样到实时的信号值，并使得谐波含量得到控制，避免了单独使用dsp芯片可能导致的采样范围小、采样精度低的问题。
[0149]
此外，采样得到的信号可以用于对电机机组的控制。本公开采用多路复用采样技术，提高采样精度，保证可靠性。在对电机机组的控制过程中。尤其是变频控制过程中，能够降低机组谐波，减少对电网的污染。
[0150]
本公开还提供了一种电子设备，包括根据本公开任一实施例的信号采样系统1。
[0151]
在一些实施例中，电子设备可以是空调、洗衣机、冰箱等家电设备。
[0152]
图4示出根据本公开一些实施例的电子设备的结构示意图。如图4所示，电子设备除了信号采样系统1外，还包括电机驱动单元2、电机3、主控单元4。
[0153]
主控单元4被配置为根据信号采样系统1生成的采样结果，通过电机驱动单元2控制电机3。
[0154]
例如，由信号采样系统1对电机3的输出信号进行采样，将采样结果发送给主控单元4。主控单元4根据采样得到的数字信号，通过电机驱动单元2，控制电机机组3。
[0155]
在一些实施例中，电子设备还包括：外部电源5，被配置为向电子设备供电。
[0156]
在一些实施例中，电子设备还包括电压检测单元6、故障存储单元7和显示单元8、温度检测单元9。
[0157]
如图4所示，电压检测单元6用于检测电机的控制器的供电电压(直流母线电压)，
并将检测结果提供给主控单元。显示单元8(例如，显示面板)用于显示电子设备的各种信息。温度检测单元9检测电机等单元的温度，并将检测结果提供给主控单元。故障存储单元7用于存储电子设备在运行过程中出现的各类故障信息。
[0158]
本公开的电子设备，利用信号采样系统实现多路采样复用。在降低成本的同时，保证了采样范围，提高了采样精度，实现了无论机组重载还是轻载，都能更准确地采样到实时的信号值。从而在对电机机组进行控制时，能够根据准确的信号值进行控制，降低机组谐波，减少对电网的污染。
[0159]
图5示出了根据本公开一些实施例的信号采样方法的流程示意图。如图5所示，信号采样方法包括步骤s1-s3。
[0160]
在步骤s1中，通过多个采样电路，分别以不同比例放大待采样信号，生成模拟采样信号，其中，待采样信号为电压模拟信号或电流模拟信号。
[0161]
例如，通过采样电路放大待采样信号，使得在需要采样的信号较小时，采样系统也会对信号变化敏感，从而保证采样精度。
[0162]
在步骤s2中，通过数字信号处理器，将多个采样电路生成的模拟采样信号转换为数字采样信号。
[0163]
例如，将采样电路的输出接到dsp的a/d转换引脚，实现a/d转换。
[0164]
在一些实施例中，通过数字信号处理器，将多个采样电路生成的模拟采样信号转换为数字采样信号，包括：将模拟采样信号的幅度转换为数字量。
[0165]
例如，a/d转换后，在数字采样信号中，用二进制表示信号的幅度。
[0166]
在步骤s3中，通过控制器，根据数字采样信号，选择至少一个采样电路，并根据所选择的采样电路对应的数字采样信号，生成采样结果。
[0167]
在一些实施例中，通过多个采样电路，分别以不同比例放大待采样信号，生成模拟采样信号，包括：在多个采样电路中的一个采样电路对应的数字采样信号满足预设条件时，选择采样电路对应的数字采样信号作为采样结果；在不存在单独一个采样电路对应的数字采样信号满足预设条件时，从多个采样电路对应的数字采样信号中选择至少两个进行加权，将加权的结果作为采样结果。
[0168]
以系统包括两个采样电路a、b为例，如果采样电路a满足预设条件，则选择经过采样电路a和dsp，生成的数字采样信号，作为采样结果。如果采样电路b满足预设条件，则选择经过采样电路b和dsp，生成的数字采样信号，作为采样结果。在单独一条采样电路a或b都不能满足预设条件的情况下，对采样电路a和b加权，将加权的结果作为采样结果。
[0169]
在一些实施例中，在多个采样电路中的一个采样电路对应的数字采样信号满足预设条件时，选择采样电路对应的数字采样信号作为采样结果，包括：在第一采样电路对应的数字采样信号不大于第一阈值的情况下，将第一采样电路对应的数字采样信号作为采样结果；在第二采样电路对应的数字采样信号不小于第二阈值的情况下，将第二采样电路对应的数字采样信号作为采样结果，其中，第二阈值大于第一阈值。
[0170]
在一些实施例中，在不存在单独一个采样电路对应的数字采样信号满足预设条件时，从多个采样电路对应的数字采样信号中选择至少两个进行加权，将加权的结果作为采样结果，包括：在第一采样电路对应的数字采样信号大于第一阈值、且第二采样电路对应的数字采样信号小于第二阈值的情况下，将第一采样电路和第二采样电路对应的数字采样信
号进行加权，作为采样结果。
[0171]
请参见图3,判断采样电路a对应的数字采样结果i1是否不大于i
max
*0.7。在待采样信号较小时，采样电路a对应的数字采样结果就可能不大于i
max
*0.7，则以采样电路a对应的结果i1为准。
[0172]
判断采样电路b对应的数字采样结果i2是否不小于i
max
*0.9。在待采样信号较大时，采样后判断采样电路b对应的数字采样结果不小于i
max
*0.9时，以采样电路b对应的结果i2为准。
[0173]
在以上两种情况都不满足时，将采样电路a和b的结果加权处理，作为采样结果，进行后续运算。
[0174]
在一些实施例中，信号采样方法还包括：根据待采样信号的最大值，确定预设条件。例如，根据待采样信号的最大值，确定适合的取值范围。
[0175]
在一些实施例中，信号采样方法还包括：按照预设周期，触发对待采样信号的采样。例如，利用定时器，周期性触发信号采样。
[0176]
这里，参照根据本公开实施例的系统、方法和电子设备流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。
[0177]
通过上述实施例中的信号采样系统、方法和电子设备，在降低成本的同时，保证信号采样范围，提高信号采样精度。至此，已经详细描述了根据本公开的信号采样系统、方法和电子设备。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。