头戴式可穿戴设备的控制方法、系统、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及智能设备交互领域，特别是涉及一种头戴式可穿戴设备的控制方法、系统、装置及存储介质。


背景技术：

2.随着虚拟现实技术的发展，头戴式可穿戴设备的发展也越来越迅速。现有技术常用语音控制的方式控制头戴式可穿戴设备，但是这种方式容易受到外界环境的干扰，使用不方便。现有技术还会通过触摸设置于头戴式可穿戴设备上的触摸机构的方式来进行交互，但是受到头戴式可穿戴设备体积大小的限制，现有技术中设置于头戴式可穿戴设备上的触摸机构的尺寸一般会很小，例如设置于ar眼镜的镜腿上的触摸机构的尺寸通常为1cm*2cm，导致用户只能通过触摸机构进行一些的简单操作，无法精准控制头戴式可穿戴设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种头戴式可穿戴设备的控制方法、系统、装置及存储介质及相关组件，能够为用户提供充足的触摸面积以控制头戴式可穿戴设备，保证对头戴式可穿戴设备的控制的精确性。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种头戴式可穿戴设备的控制方法，包括：
5.确定头戴式可穿戴设备的显示模组和触摸模组之间的匹配比例；
6.在所述触摸模组被触摸时，获取触摸动作在所述触摸模组上的实际触摸坐标；
7.基于所述实际触摸坐标和所述匹配比例确定所述触摸动作映射至所述显示模组上的目标触发坐标；
8.将所述目标触发坐标发送至所述头戴式可穿戴设备，以便所述头戴式可穿戴设备基于所述目标触发坐标进行相应的操作。
9.优选的，确定所述头戴式可穿戴设备的显示模组和所述触摸模组之间的匹配比例，包括：
10.获取所述显示模组的分辨率信息；
11.获取所述触摸模组的有效触摸范围；
12.将所述有效触摸范围的横向有效触摸长度和所述分辨率信息中的横向分辨率相除得到横向匹配比例；
13.将所述有效触摸范围的纵向有效触摸长度和所述分辨率信息中的纵向分辨率相除得到纵向匹配比例；
14.将所述横向匹配比例和所述纵向匹配比例作为所述匹配比例。
15.优选的，若所述触摸模组设置于控制终端上，在确定所述头戴式可穿戴设备的显示模组和所述触摸模组之间的匹配比例之前，还包括：
16.检测是否接收到进入控制模式指令；
17.在接收到所述进入控制模式指令时，控制所述控制终端与所述头戴式可穿戴设备
建立通信连接
18.优选的，检测是否接收到进入控制模式指令，包括：
19.检测是否接收到用户触发设置于所述控制终端上的控制模块时生成的所述进入控制模式指令，或，检测是否接收到所述头戴式可穿戴设备发送的所述进入控制模式指令。
20.优选的，控制所述控制终端与所述头戴式可穿戴设备建立通信连接，包括：
21.控制所述控制终端中的低功耗蓝牙模组输出通信连接信号，以便所述头戴式可穿戴设备中的低功耗蓝牙模组接收到所述通信连接信号后与所述控制终端中的低功耗蓝牙模组建立通信连接。
22.优选的，在获取实际触摸坐标时，还包括：
23.检测所述触摸模组的被触摸方式，所述被触摸方式包括单指非连贯性触摸、多指非连贯性触摸、单指连贯性触摸和多指连贯性触摸中任意一个或多个的组合；
24.将所述被触摸方式发送至所述头戴式可穿戴设备，以便所述头戴式穿戴设备基于所述被触摸方式执行相应的操作。
25.为解决上述技术问题本发明还提供了一种头戴式可穿戴设备的控制系统，包括：
26.匹配比例确定单元，用于确定头戴式可穿戴设备的显示模组和触摸模组之间的匹配比例；
27.获取单元，用于在所述触摸模组被触摸时，获取触摸动作在所述触摸模组上的实际触摸坐标；
28.确定单元，用于基于所述实际触摸坐标和所述匹配比例确定所述触摸动作映射至所述显示模组上的目标触发坐标；
29.发送单元，用于将所述目标触发坐标发送至所述头戴式可穿戴设备，以便所述头戴式可穿戴设备基于所述目标触发坐标进行相应的操作。
30.为解决上述技术问题本发明还提供了一种头戴式可穿戴设备的控制装置，包括：
31.存储器，用于存储计算机程序；
32.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述头戴式可穿戴设备的控制方法的步骤。
33.优选的，还包括具有触摸模组的控制终端，其中，所述触摸模组用于在被触摸时获取触摸动作。
34.为解决上述技术问题本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述头戴式可穿戴设备的控制方法的步骤。
35.综上，本发明公开了一种头戴式可穿戴设备的控制方法、系统、装置及存储价值，涉及可穿戴设备领域，首先确定所述头戴式可穿戴设备的显示模组和触摸模组之间的匹配比例；在所述触摸模组被触摸时，获取触摸动作在所述触摸模组上的实际触摸坐标；基于所述实际触摸坐标和所述匹配比例确定所述触摸动作映射至所述显示模组上的目标触发坐标；将所述目标触发坐标发送至所述头戴式可穿戴设备，以便头戴式可穿戴设备基于目标触发坐标进行相应的操作，实现头戴式可穿戴设备的智能交互，且对其显示控制更加精准。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明提供的一种头戴式可穿戴设备的控制方法的流程图；
38.图2为本发明提供的一种头戴式可穿戴设备及控制终端的结构示意图；
39.图3为本发明提供的一种头戴式可穿戴设备的控制系统的结构示意图；
40.图4为本发明提供的一种头戴式可穿戴设备的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
41.本发明的核心是提供一种头戴式可穿戴设备的控制方法、系统、装置及存储介质，能够为用户提供充足的触摸面积以控制头戴式可穿戴设备，保证对头戴式可穿戴设备的控制的精确性。
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.请参照图1，图1为本发明提供的一种头戴式可穿戴设备的控制方法的流程图，该头戴式可穿戴设备的控制方法包括：
44.s1、确定头戴式可穿戴设备的显示模组和触摸模组之间的匹配比例；
45.在本技术中，用户在触摸模组进行触摸操作，进而对头戴式可穿戴设备中的显示模组的显示界面进行控制，考虑到触摸模组的有效触摸范围和显示模组的显示界面的尺寸不同，因此需要确定触摸模组和显示模组之间的匹配比例以便头戴式可穿戴设备执行对应的操作。
46.s2、在触摸模组被触摸时，获取触摸动作在触摸模组上的实际触摸坐标；
47.在本技术中，用户是在触摸模组进行触摸操作，因此在对头戴式可穿戴设备进行控制之前首先需要获取用户的触摸动作在触摸模组上的实际触摸坐标，以便于基于匹配比例确定触摸动作映射在头戴式可穿戴设备的目标触发坐标，进而实现控制头戴式可穿戴设备的目的。
48.并且，触摸模组的有效触摸面积一般为十几平方厘米至二十平方厘米，有充足的空间让用户执行触摸操作，进而能够更加精准的对头戴式可穿戴设备进行控制。
49.此外，本技术中的触摸动作可以为多种形式，例如单指非连贯性触摸(例如单指单击或单指双击)、单指连贯性触摸(例如单指画直线或单指画三角形)、多指非连贯性触摸(例如双指单击或三指单击)以及多指连贯性触摸(例如双指由中心滑向四周或双指从四周滑向中间)等，本技术对此不作特别限定。
50.s3、基于实际触摸坐标和匹配比例确定触摸动作映射至显示模组上的目标触发坐标；
51.在得到实际触摸坐标与匹配比例之后，为了在头戴式可穿戴设备的显示模组显示
的界面中执行相应操作，需要基于匹配比例和实际触摸坐标得到触摸动作映射在显示模组上的目标触发坐标，然后头戴式可穿戴设备可以基于目标触发坐标执行相应操作，例如选中显示模组的显示界面的目标触发坐标对应的选项等。
52.在本技术中，若触摸模组与头戴式可穿戴设备的显示模组均为矩形，则可以直接根据触摸模组的尺寸和显示模组的尺寸确定匹配比例；若触摸模组为圆形，而头戴式可穿戴设备的显示模组为矩形，则可以先将圆形的触摸模组中的部分矩形区域划分为有效触摸区域，然后基于矩形的有效触摸区域和显示模组的尺寸确定匹配比例。
53.s4、将目标触发坐标发送至头戴式可穿戴设备，以便头戴式可穿戴设备基于目标触发坐标进行相应的操作。
54.最后将目标触发坐标发送至头戴式可穿戴设备，当头戴式可穿戴设备接收到目标触发坐标之后可以控制显示模组的显示界面的对应位置进行相应的操作，最终实现利用用户已有的控制终端控制头戴式可穿戴设备的目的，提高控制精度和控制灵活性，且不会带来额外的成本和明显的续航影响。
55.综上，本发明公开了一种头戴式可穿戴设备的控制方法，首先确定触摸模组和头戴式可穿戴设备的显示模组之间的匹配比例，所以在获取到触摸动作在触摸模组上的实际触摸坐标之后能够确定触摸动作映射在显示模组上的目标触发坐标，最终将目标触发坐标发送至头戴式可穿戴设备，以便头戴式可穿戴设备基于目标触发坐标进行相应的操作，实现头戴式可穿戴设备的智能交互和精准控制。并且控制终端的触摸模组的有效触摸面积通常为十几平方厘米至二十平方厘米之间，有充足的空间让用户执行控制操作，进而能够精准的控制头戴式可穿戴设备。
56.在上述实施例的基础上：
57.作为一种优选的实施例，确定头戴式可穿戴设备的显示模组和触摸模组之间的匹配比例，包括：
58.获取显示模组的分辨率信息；
59.获取触摸模组的有效触摸范围；
60.将有效触摸范围的横向有效触摸长度和分辨率信息中的横向分辨率相除得到横向匹配比例；
61.将有效触摸范围的纵向有效触摸长度和分辨率信息中的纵向分辨率相除得到纵向匹配比例；
62.将横向匹配比例和纵向匹配比例作为匹配比例。
63.在本实施例中，为了得到显示模组和触摸模组之间的匹配比例，首先需要获取显示模组的分辨率信息，也即用户佩戴上头戴式可穿戴设备之后看到的显示界面的分辨率信息，并且还需要获取触摸模组的有效触摸范围，例如显示模组的分辨率信息为l*w，触摸模组的有效触摸范围为m*n，那么将有效触摸范围的横向有效触摸长度l和分辨率信息中的横向分辨率相除得到横向匹配比例l\m，将将有效触摸范围的纵向有效触摸长度w和分辨率信息中的纵向分辨率n相除得到纵向匹配比例w\n，那么最终的匹配比例即为l\m和w\n。
64.以实际触摸坐标为(m，n)，目标触发坐标为(x，y)为例，那么x＝m*l\m，y＝n*w\n。
65.综上，在本实施例中基于显示模组的分辨率信息和触摸模组的有效触摸范围得到横向匹配比例和纵向匹配比例，实现将触摸动作由触摸模组映射到显示模组的目的，为实
现利用头戴式可穿戴设备控制控制终端提供了基础。
66.作为一种优选的实施例，若触摸模组设置于控制终端上，在确定头戴式可穿戴设备的显示模组和触摸模组之间的匹配比例之前，还包括：
67.检测是否接收到进入控制模式指令；
68.在接收到进入控制模式指令时，控制控制终端与头戴式可穿戴设备建立通信连接。
69.现有技术中利用头戴式可穿戴设备上设置的触摸机构来控制头戴式可穿戴设备，但是由于受到头戴式可穿戴设备自身体积的限制，现有技术中的触摸机构的尺寸均比较小，因此用户的触摸控制操作比较受限，导致对头戴式可穿戴设备的控制不够精准。
70.考虑到控制终端一方面具有全时佩戴的特征，能够随时执行控制操作；另一方面控制终端的触摸屏幕等触摸模组的尺寸通常比较大，一般在十几平方厘米至二十平方厘米之间，因此具有足够大的操作空间让用户对头戴式可穿戴设备进行控制。
71.本技术中的头戴式可穿戴设备可以为ar眼镜，控制终端可以为腕戴式可穿戴设备(例如智能手表、遥控器、手柄及手机等)，控制终端还可为虚拟触摸控制，本技术对此不作特别限定。
72.考虑到头戴式可穿戴设备不是所有时间都需要执行控制操作，例如当用户通过头戴式可穿戴设备观看电影时就不需要对显示模组进行控制操作，若头戴式可穿戴设备与控制终端一直处于控制模式那么有可能会误控制显示模组，因此在本实施例中只有在接收到进入控制模式的指令时才会控制控制终端与头戴式可穿戴设备建立通信连接，进一步保证了对头戴式可穿戴设备进行控制的稳定性和可靠性。
73.并且，在本技术中对控制控制终端与头戴式可穿戴设备建立通信连接与确定头戴式可穿戴设备的显示模组和控制终端的触摸模组之间的匹配比例的执行顺序不作特别限定，只要保证上述两个步骤均在获取实际触摸坐标之前完成即可，例如可以控制终端先与头戴式可穿戴设备建立通信连接，然后由控制终端获取头戴式可穿戴设备的显示模组的尺寸信息，然后基于显示模组的尺寸信息和控制终端的触摸模组的尺寸信息确定匹配比例；也可以由额外设置的处理器先分别获取头戴式可穿戴设备的显示模组的尺寸信息和控制终端的触摸模组的尺寸信息以便确定匹配比例，然后再控制控制终端与头戴式可穿戴设备建立通信连接。本发明提供的头戴式可穿戴设备的控制方法可以复用控制终端中的处理器，也可以通过额外设置的处理器实现，本技术对此不作特别限定。
74.此外，本技术对控制终端与头戴式可穿戴设备之间的通信方式不作特别限定，例如二者可以通过wifi或蓝牙进行通信。
75.作为一种优选的实施例，检测是否接收到进入控制模式指令，包括：
76.检测是否接收到用户触发设置于所述控制终端上的控制模块时生成的进入控制模式指令，或，检测是否接收到头戴式可穿戴设备发送的进入控制模式指令。
77.在本实施例中，进入控制模式指令可以是通过触发控制终端上的控制模块时由控制终端生成，例如按动预先设置在控制终端上的按键时由控制终端主动生成，也可以是头戴式可穿戴设备在需要被控制时主动生成，上述两种方式均可以保证在接收到进入控制模式的指令时才会控制控制终端与头戴式可穿戴设备建立通信连接，进一步保证了对头戴式可穿戴设备进行控制的稳定性和可靠性。
78.作为一种优选的实施例，控制控制终端与头戴式可穿戴设备建立通信连接，包括：
79.控制控制终端中的低功耗蓝牙模组输出通信连接信号，以便头戴式可穿戴设备中的低功耗蓝牙模组接收到通信连接信号后与控制终端中的低功耗蓝牙模组建立通信连接。
80.在本实施例中，控制终端与头戴式可穿戴设备之间通过低功耗蓝牙模组建立通信连接，请参照图2，图2为本发明提供的一种头戴式可穿戴设备及控制终端的结构示意图，控制终端的中央控制器生成通信连接信号，然后通过控制终端中的低功耗蓝牙模组将通信连接信号发送给头戴式可穿戴设备中的低功耗蓝牙模组，然后头戴式可穿戴设备的中央控制器接收到通信连接信号后与控制终端建立通信连接。
81.综上，本实施例中控制终端与头戴式可穿戴设备通过低功耗蓝牙模组进行数据传输能够降低传输能耗，节省资源。
82.作为一种优选的实施例，在获取触摸动作在所述触摸模组上的实际触摸坐标时，还包括：
83.检测触摸模组的被触摸方式，被触摸方式包括单指非连贯性触摸、多指非连贯性触摸、单指连贯性触摸和多指连贯性触摸中任意一个或多个的组合；
84.将被触摸方式发送至头戴式可穿戴设备，以便头戴式穿戴设备基于被触摸方式执行相应的操作。
85.由于本技术采用控制终端控制头戴式可穿戴设备，并且控制终端的触摸模组的有效触摸范围很大，因此本技术支持用户有多种触摸方式，因此在本实施例中在触摸模组被触摸时，还会检测触摸模组的被触摸方式，其中被触摸方式包括单指非连贯性触摸、多指非连贯性触摸、单指连贯性触摸和多指连贯性触摸中的任意组合，例如包括单指单击、单指双击、双指单击、双指双击、单指滑动、双指从中心位置滑向四周和双指从四周滑向中心。
86.因此，本实施例包括多种被触摸方式，也就支持用户的多种控制操作，例如单指单击时控制头戴式可穿戴设备切歌或拍照，双指从中心位置滑向四周时控制头戴式可穿戴设备的显示模组的显示界面放大，双指从四周滑向中心控制头戴式可穿戴设备的显示模组的显示界面缩小，进一步提高了对头戴式可穿戴设备的控制的灵活性和多样性。
87.请参照图3，图3为本发明提供的一种头戴式可穿戴设备的控制系统的结构示意图，该头戴式可穿戴设备的控制系统包括：
88.匹配比例确定单元11，用于确定头戴式可穿戴设备的显示模组和触摸模组之间的匹配比例；
89.获取单元12，用于在触摸模组被触摸时，获取触摸动作在触摸模组上的实际触摸坐标；
90.确定单元13，用于基于实际触摸坐标和匹配比例确定触摸动作映射至显示模组上的目标触发坐标；
91.发送单元14，用于将目标触发坐标发送至头戴式可穿戴设备，以便头戴式可穿戴设备基于目标触发坐标进行相应的操作。
92.对于本发明提供的头戴式可穿戴设备的控制系统的相关介绍请参照上述头戴式可穿戴设备的控制方法的实施例，在此不做赘述。
93.在上述实施例的基础上：
94.作为一种优选的实施例，匹配比例确定单元11包括：
95.分辨率信息获取单元，用于获取显示模组的分辨率信息；
96.有效触摸范围获取单元，用于获取触摸模组的有效触摸范围；
97.横向匹配比例确定单元，用于将有效触摸范围的横向有效触摸长度和分辨率信息中的横向分辨率相除得到横向匹配比例；
98.纵向匹配比例确定单元，用于将有效触摸范围的纵向有效触摸长度和分辨率信息中的纵向分辨率相除得到纵向匹配比例；
99.匹配比例确定子单元，用于将横向匹配比例和纵向匹配比例作为匹配比例。
100.作为一种优选的实施例，还包括：
101.检测单元，用于在确定所述头戴式可穿戴设备的显示模组和触摸模组之间的匹配比例之前检测是否接收到进入控制模式指令；若是，则触发连接单元。
102.连接单元，用于控制控制终端与头戴式可穿戴设备建立通信连接。
103.作为一种优选的实施例，检测单元包括：
104.第一检测单元，用于检测是否接收到用户按下设置于控制终端上的按键时生成的进入控制模式指令，或，第二检测单元，用于检测是否接收到头戴式可穿戴设备发送的进入控制模式指令。
105.作为一种优选的实施例，连接单元包括：
106.第一连接单元，用于控制控制终端中的低功耗蓝牙模组输出通信连接信号，以便头戴式可穿戴设备中的低功耗蓝牙模组接收到通信连接信号后与控制终端中的低功耗蓝牙模组建立通信连接。
107.作为一种优选的实施例，还包括：
108.被触摸方式检测单元，用于检测触摸模组的被触摸方式，被触摸方式包括单指非连贯性触摸、多指非连贯性触摸、单指连贯性触摸和多指连贯性触摸中任意一个或多个的组合；
109.被触摸方式发送单元，用于将被触摸方式发送至头戴式可穿戴设备，以便头戴式穿戴设备基于被触摸方式执行相应的操作。
110.请参照图4，图4为本发明提供的一种头戴式可穿戴设备的控制装置的结构示意图，该头戴式可穿戴设备的控制装置包括：
111.存储器21，用于存储计算机程序；
112.处理器22，用于执行计算机程序时实现如上述头戴式可穿戴设备的控制方法的步骤。
113.对于本发明提供的头戴式可穿戴设备的控制装置的相关介绍请参照上述头戴式可穿戴设备的控制方法的实施例，在此不做赘述。
114.在上述实施例的基础上：
115.作为一种优选的实施例，还包括具有触摸模组的控制终端，其中，触摸模组用于在被触摸时获取触摸动作。
116.本发明还提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述头戴式可穿戴设备的控制方法的步骤。
117.对于本发明提供的存储介质的相关介绍请参照上述头戴式可穿戴设备的控制方法的实施例，在此不做赘述。
118.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
119.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。