用于控制冷水机组的方法、装置及冷水机组、存储介质与流程

1.本技术涉及制冷技术领域，例如涉及一种用于控制冷水机组的方法、装置及冷水机组、存储介质。


背景技术：

2.目前，冷水机组一般是通过计算水温的变化来判断具体的负荷情况，并采用变频调速的方法控制压缩机，从而实现冷量的连续调节。并将所制取冷量传递给水体，使水温始终维持在期望值附近。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4.相关技术对变频调速的控制精度要求较高。若仅通过简单的升降频操作来控制压缩机转速的调节，则可能因为水温变化的滞后性导致水温调节过度。进而造成压缩机频繁升降频，不利于冷水机组的稳定运行。同时，压缩机的变频控制也会影响机组的回油效果。压缩机的频繁升降频现象，可能进一步造成压缩机出现跑油现象，严重影响冷水机组运行的稳定性。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供了一种用于控制冷水机组的方法、装置及冷水机组、存储介质，能够使得压缩机转速的调节更为准确，有利于冷水机组的稳定运行。
7.在一些实施例中，所述方法包括：
8.获取压缩机转速的频率加减载控制量；
9.获取压缩机转速的压差波动控制量；
10.根据频率加减载控制量和压差波动控制量，调节压缩机转速。
11.在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于控制冷水机组的方法。
12.在一些实施例中，所述冷水机组包括上述的用于控制冷水机组的装置。
13.在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于控制冷水机组的方法。
14.本公开实施例提供的用于控制冷水机组的方法、装置及冷水机组、存储介质，可以实现以下技术效果：
15.本公开实施例中，通过变频器对频率的控制，并考虑到控制存在的滞后性，进而优化后续对压缩机电机转速的调节过程。同时，本公开实施例还考虑到了压缩机频率变动对机组回油性能的影响，通过监测压缩机吸排气压差的波动情况，进而引入对应的控制量，从而能够使得压缩机转速的调节更为准确，有利于冷水机组的稳定运行。
16.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
17.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
18.图1是本公开实施例提供的一个用于控制冷水机组的方法的示意图；
19.图2是本公开实施例提供的另一个用于控制冷水机组的方法的示意图；
20.图3是本公开实施例提供的另一个用于控制冷水机组的方法的示意图；
21.图4是本公开实施例提供的另一个用于控制冷水机组的方法的示意图；
22.图5是本公开实施例提供的另一个用于控制冷水机组的方法的示意图；
23.图6是本公开实施例提供的一个用于控制冷水机组的装置的示意图。
具体实施方式
24.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
25.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
26.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
27.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
28.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
29.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
30.目前，冷水机组一般是通过计算水温的变化来判断具体的负荷情况，并采用变频调速的方法控制压缩机，从而实现冷量的连续调节。并将所制取冷量传递给水体，使水温始终维持在期望值附近。
31.但相关技术对变频调速的控制精度要求较高。若仅通过简单的升降频操作来控制压缩机转速的调节，则可能因为水温变化的滞后性导致水温调节过度。进而造成压缩机频繁升降频，不利于冷水机组的稳定运行。同时，压缩机的变频控制也会影响机组的回油效果。压缩机的频繁升降频现象，可能进一步造成压缩机出现跑油现象，严重影响冷水机组运行的稳定性。
32.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制冷水机组的方法，包括：
33.s101，处理器获取压缩机转速的频率加减载控制量。
34.s102，处理器获取压缩机转速的压差波动控制量。
35.s103，处理器根据频率加减载控制量和压差波动控制量，调节压缩机转速。
36.采用本公开实施例提供的用于控制冷水机组的方法，通过变频器对频率的控制，并考虑到控制存在的滞后性，进而优化后续对压缩机电机转速的调节过程。同时，本公开实施例还考虑到了压缩机频率变动对机组回油性能的影响，通过监测压缩机吸排气压差的波动情况，进而引入对应的控制量，从而能够使得压缩机转速的调节更为准确，有利于冷水机组的稳定运行。
37.可选地，结合图2所示，处理器获取压缩机转速的频率加减载控制量，包括：
38.s201，处理器获取压缩机转速对应于频率变动量的pid调节值。
39.s202，处理器确定加减载系数。
40.s203，处理器根据pid调节值和加减载系数，确定压缩机转速的频率加减载控制量。
41.这样，本公开实施例能够接收变频器的频率调节信号，并利用pid算法进一步优化后续对压缩机电机转速的调节过程。同时，通过引入加减载系数，本公开实施例还能够结合当前工况合理修正控制量，以避免压缩机转速出现过度调节。从而有利于更精确地控制水温维持在期望值附近。
42.可选地，处理器获取压缩机转速对应于频率变动量的pid调节值，包括：处理器确定频率变动量；处理器根据增量式pid算法，确定压缩机转速对应于频率变动量的pid调节值。这样，本公开实施例能够在调节压缩机运行频率的同时精确控制压缩机转速的调节过程，以避免出现转速过度调节的情况。从而能够使压缩机运行频率与转速相适配，有利于更精确地控制水温维持在期望值附近。
43.可选地，处理器确定频率变动量包括：处理器接收变频器的调节信号，并分析获得频率变动量。这样，本公开实施例依据变频器的工作情况，能够较简单地获取压缩机运行频率的调节量，从而能够合理控制后续对压缩机电机转速的调节过程。
44.可选地，处理器确定频率变动量，包括：处理器获取当前水温，并确定设定水温；处理器根据当前水温和设定水温，确定冷水机组的目标制冷量；处理器根据目标制冷量，确定频率变动量。这样，本公开实施例能够通过检测当前水温来确定冷水机组的制冷量，进而判断机组的负荷情况，并合理控制压缩机运行频率进行调整。由此，本公开实施例能够结合当前水温来适当预测频率变动量，从而能够更快地控制压缩机转速的调节过程。有利于更精确地控制水温维持在期望值附近。
45.可选地，处理器根据当前水温和设定水温，确定冷水机组的目标制冷量，包括：处理器计算q1＝c
p
×
ρ
×
l
×
|t
1-ts|，获得冷水机组的目标制冷量q1。其中，c
p
为水的比热，ρ为水的密度，l为水的流量，t1为当前水温，ts为设定水温。这样，本公开实施例可结合热量计算公式来确定冷水机组的制冷量。进而能够合理判断冷水机组的负荷情况，以更精确地控制压缩机运行频率进行调整。
46.可选地，加减载系数的取值范围为[0，10]。加减载系数可根据冷水机组的具体工况来进行选取，以更精确地调节压缩机转速。具体地，加减载系数取值可以为0.5、1或1.5等任意值。
[0047]
可选地，处理器确定加减载系数，包括：处理器获取当前水温；处理器确定压缩机
在加减载周期内的平均转速；处理器根据当前水温和平均转速，确定加减载系数。这样，本公开实施例能够根据当前水温与压缩机在加减载周期内的平均转速来识别当前工况，进而能够选取合适的加减载系数来修正控制量，以避免压缩机转速出现过度调节。从而有利于更精确地控制水温维持在期望值附近。
[0048]
可选地，处理器根据当前水温和平均转速，确定加减载系数，包括：在当前水温大于或等于设定水温且平均转速大于预设转速的情况下，处理器确定加减载系数为第一加减载系数；或者，在当前水温大于或等于设定水温且平均转速小于或等于预设转速的情况下，处理器确定加减载系数为第二加减载系数；或者，在当前水温小于设定水温且平均转速大于预设转速的情况下，处理器确定加减载系数为第三加减载系数；或者，在当前水温小于设定水温且平均转速小于或等于预设转速的情况下，处理器确定加减载系数为第四加减载系数。这样，本公开实施例能够根据当前水温与压缩机在加减载周期内的平均转速来识别当前工况，进而能够选取合适的加减载系数来修正控制量，以避免压缩机转速出现过度调节。从而有利于更精确地控制水温维持在期望值附近。
[0049]
可选地，处理器根据pid调节值和加减载系数，确定压缩机转速的频率加减载控制量，包括：处理器将pid调节值与加减载系数相乘，获得压缩机转速的频率加减载控制量。这样，通过变频器对频率的控制，并考虑到控制存在的滞后性，本公开实施例能够进一步优化后续对压缩机电机转速的调节过程。从而使得压缩机转速的调节更为准确，有利于更精确地控制水温维持在期望值附近。
[0050]
可选地，结合图3所示，处理器确定加减载系数，包括：
[0051]
s301，处理器获取当前水温。
[0052]
s302，处理器确定压缩机在加减载周期内的平均转速。
[0053]
s303，在当前水温大于或等于设定水温且平均转速大于预设转速的情况下，处理器确定加减载系数为第一加减载系数。
[0054]
s304，在当前水温大于或等于设定水温且平均转速小于或等于预设转速的情况下，处理器确定加减载系数为第二加减载系数。
[0055]
s305，在当前水温小于设定水温且平均转速大于预设转速的情况下，处理器确定加减载系数为第三加减载系数。
[0056]
s306，在当前水温小于设定水温且平均转速小于或等于预设转速的情况下，处理器确定加减载系数为第四加减载系数。
[0057]
这样，本公开实施例能够根据当前水温与压缩机在加减载周期内的平均转速来识别当前工况，进而能够选取合适的加减载系数来修正控制量，以避免压缩机转速出现过度调节。从而有利于更精确地控制水温维持在期望值附近。
[0058]
可选地，加减载周期的持续时长的取值范围为[1s，30s]。加减载周期的持续时长可根据冷水机组的具体工况来进行选取，以更精确地获取压缩机的实际转速。优选地，加减载周期的持续时长可设置为5s。
[0059]
具体地，第一加减载系数小于第二加减载系数。这样，当当前水温大于或等于设定水温时，表明机组应进入加载工况，此时进一步识别压缩机在加减载周期内的平均转速。若平均转速较大，则选取稍小的第一加减载系数，以适当减少转速的增幅。反之，若平均转速较小，则选取稍大的第二加减载系数，以适当增加转速的增幅。故本公开实施例能够更准确
地调节压缩机电机转速，从而有利于更精确地控制水温维持在期望值附近。
[0060]
具体地，在一些实施例中，经多次实验测试验证后，第一加减载系数可设置为0.6，第二加减载系数可设置为1.0。
[0061]
具体地，第三加减载系数大于第四加减载系数。这样，当当前水温小于设定水温时，表明机组应进入减载工况，此时进一步识别压缩机在加减载周期内的平均转速。若平均转速较大，则选取稍大的第三加减载系数，以适当增加转速的降幅。反之，若平均转速较小，则选取稍小的第四加减载系数，以适当减少转速的降幅。故本公开实施例能够更准确地调节压缩机电机转速，从而有利于更精确地控制水温维持在期望值附近。
[0062]
具体地，在一些实施例中，经多次实验测试验证后，第三加减载系数可设置为0.8，第二加减载系数可设置为0.6。
[0063]
可选地，结合图4所示，处理器获取压缩机转速的压差波动控制量，包括：
[0064]
s401，处理器获取设定时段内的压差变化率。
[0065]
s402，处理器确定压差影响系数。
[0066]
s403，处理器根据压差变化率和压差影响系数，确定压缩机转速的压差波动控制量。
[0067]
这样，本公开实施例通过监测设定时段内的压差变化率，能够考虑到压缩机频率变动对机组回油性能的影响。通过监测压缩机吸排气压差的波动情况，并引入对应的控制量，本公开实施例能够使得压缩机转速的调节更为准确，从而可以避免过度调节造成压缩机出现跑油现象，有利于冷水机组的稳定运行。
[0068]
可选地，处理器获取设定时段内的压差变化率，包括：处理器持续监测压缩机的吸气压力与排气压力，并计算吸气压力与排气压力的差值，获得实时压差；处理器确定设定时段起点的第一实时压差和设定时段终点的第二实时压差；处理器根据第一实时压差和第二实时压差，获取设定时段内的压差变化率。这样，本公开实施例持续监测吸气压力与排气压力的差值，即实时压差，并进一步获取设定时段内实时压差的变化情况，从而能够较准确地判断出机组回油性能的波动情况。
[0069]
可选地，设定时段的持续时长的取值范围为[1s，60s]。设定时段的持续时长可根据冷水机组的具体工况来进行选取，以更精确地获取压缩机的吸排气压差的变化情况。优选地，设定时段的持续时长可设置为10s。同时，设定时段终点对应于获取当前水温的时间节点。从而能够提高频率加减载控制量和压差波动控制量进行调控的一致性。
[0070]
可选地，处理器根据第一实时压差和第二实时压差，获取设定时段内的压差变化率，包括：处理器将第一实时压差和第二实时压差相减，获得压差差值；处理器将压差差值与设定时段的持续时长相除，获得设定时段内的压差变化率。这样，本公开实施例能够监测设定时段前后吸排气压差的变化情况，并利用计算出的压差变化率来适当调整压缩机转速，以使机组的回油性能不发生较大波动。从而能够避免压缩机出现跑油现象，有利于冷水机组的稳定运行。
[0071]
具体地，当压差变化率为正值时，表明设定时段内吸排气压差逐渐减小，此时机组的回油性能变差。通过引入压差波动控制量，且该控制量对应于压差变化率也为正值，本公开实施例能够适当增大压缩机转速，从而能够提升机组的回油效果，有利于冷水机组的稳定运行。反之，当压差变化率为负值时，表明设定时段内吸排气压差逐渐变大，此时机组的
回油效果也在提高。通过引入压差波动控制量，且该控制量对应于压差变化率也为负值，本公开实施例能够适当减小压缩机转速，从而能够避免压缩机出现跑油现象，有利于冷水机组的稳定运行。
[0072]
可选地，压差影响系数的取值范围为[0，10]。压差影响系数可根据冷水机组的具体工况来进行选取，以更精确地调节压缩机转速。优选地，压差影响系数可设置为2。
[0073]
可选地，处理器根据压差变化率和压差影响系数，确定压缩机转速的压差波动控制量，包括：处理器将压差变化率和压差影响系数相乘，获得压缩机转速的压差波动控制量。这样，本公开实施例通过监测设定时段内的压差变化率，能够考虑到压缩机频率变动对机组回油性能的影响。通过监测压缩机吸排气压差的波动情况，并引入对应的控制量，本公开实施例能够使得压缩机转速的调节更为准确，从而可以避免过度调节造成压缩机出现跑油现象，有利于冷水机组的稳定运行。
[0074]
可选地，处理器根据频率加减载控制量和压差波动控制量，调节压缩机转速，包括：处理器确定压缩机的当前转速；处理器将频率加减载控制量和压差波动控制量相加，获得总控制量，并将总控制量与单位控制量对应的转速值相乘，获得压缩机的转速调整值；处理器根据当前转速与转速调整值，获得压缩机的目标转速，并控制压缩机按照目标转速运行。这样，通过获取频率加减载控制量和压差波动控制量，本公开实施例能够从多个方面来预测调控过程可能对冷水机组运行稳定性产生的影响，从而能够更准确地调节压缩机转速。一方面有利于更精确地控制水温维持在期望值附近，另一方面有利于冷水机组的稳定运行。
[0075]
可选地，处理器根据当前转速与转速调整值，获得压缩机的目标转速，包括：处理器将当前转速与转速调整值相加，获得压缩机的目标转速。这样，本公开实施例能够简单直接地获取压缩机的目标转速。通过控制压缩机以目标转速运行，本公开实施例能够更精确地控制水温维持在期望值附近，同时有利于冷水机组的稳定运行。
[0076]
可选地，处理器根据当前转速与转速调整值，获得压缩机的目标转速，包括：在转速调整值大于预设调控区间上限值的情况下，处理器将当前转速与预设调控区间上限值相加，获得压缩机的目标转速；或者，在转速调整值小于或等于预设调控区间上限值且大于或等于预设调控区间下限值的情况下，处理器将当前转速与转速调整值相加，获得压缩机的目标转速；或者，在转速调整值小于预设调控区间下限值的情况下，处理器将当前转速与预设调控区间下限值相加，获得压缩机的目标转速。这样，通过将转速调整值与预设调控区间进行比较，本公开实施例能够合理控制压缩机电机转速的增幅或者降幅。在转速调整值超出预设调控区间时，本公开实施例按照预设的调整幅度来进行调控，从而可以避免调整力度过大造成水温波动较大或者机组运行不稳定的情况发生。
[0077]
可选地，结合图5所示，处理器根据频率加减载控制量和压差波动控制量，调节压缩机转速，包括：
[0078]
s501，处理器确定压缩机的当前转速。
[0079]
s502，处理器将频率加减载控制量和压差波动控制量相加，获得总控制量，并将总控制量与单位控制量对应的转速值相乘，获得压缩机的转速调整值。
[0080]
s503，在转速调整值大于预设调控区间上限值的情况下，处理器将当前转速与预设调控区间上限值相加，获得压缩机的目标转速。
[0081]
s504，在转速调整值小于或等于预设调控区间上限值且大于或等于预设调控区间下限值的情况下，处理器将当前转速与转速调整值相加，获得压缩机的目标转速。
[0082]
s505，在转速调整值小于预设调控区间下限值的情况下，处理器将当前转速与预设调控区间下限值相加，获得压缩机的目标转速。
[0083]
s506，处理器控制压缩机按照目标转速运行。
[0084]
这样，通过获取频率加减载控制量和压差波动控制量，本公开实施例能够从多个方面来预测调控过程可能对冷水机组运行稳定性产生的影响，从而能够更准确地调节压缩机转速。一方面有利于更精确地控制水温维持在期望值附近，另一方面有利于冷水机组的稳定运行。同时，通过将转速调整值与预设调控区间进行比较，本公开实施例能够合理控制压缩机电机转速的增幅或者降幅。在转速调整值超出预设调控区间时，本公开实施例按照预设的调整幅度来进行调控，从而可以避免调整力度过大造成水温波动较大或者机组运行不稳定的情况发生。
[0085]
结合图6所示，本公开实施例提供一种用于控制冷水机组的装置，包括处理器(processor)601和存储器(memory)602。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)603和总线604。其中，处理器601、通信接口603、存储器602可以通过总线604完成相互间的通信。通信接口603可以用于信息传输。处理器601可以调用存储器602中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制冷水机组的方法。
[0086]
此外，上述的存储器602中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0087]
存储器602作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器601通过运行存储在存储器602中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制冷水机组的方法。
[0088]
存储器602可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
[0089]
本公开实施例提供了一种冷水机组，包含上述的用于控制冷水机组的装置。
[0090]
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在运行时，执行上述的用于控制冷水机组的方法。
[0091]
上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
[0092]
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
[0093]
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表
可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
[0094]
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0095]
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0096]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可
以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。