旋转编码器的制作方法

技术特征：
1.一种旋转编码器，其特征在于，所述旋转编码器具有：编码器电路基板，其具备多个安装基板；印刷布线基板，其形成为圆环状；以及基板间布线用电缆，其将所述印刷布线基板与各个所述安装基板之间连接，所述安装基板沿着所述印刷布线基板在圆周方向上排列于与所述印刷布线基板在半径方向的外侧或内侧相邻的位置、或者与所述印刷布线基板在中心轴线的方向上相邻的位置，所述基板间布线用电缆沿着所述半径方向或所述中心轴线的方向架设于所述印刷布线基板与各个所述安装基板之间，所述印刷布线基板具备：用于对各个所述安装基板供电的布线图案；以及用于在至少2个所述安装基板之间传输信号的布线图案。2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，所述安装基板相对于所述印刷布线基板而配置于所述半径方向的外侧。3.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，所述旋转编码器具备：中空旋转轴；编码器壳体，其包围所述中空旋转轴；以及圆环状空间，其形成于所述中空旋转轴与所述编码器壳体之间，在所述圆环状空间内配置有所述印刷布线基板、所述安装基板及所述基板间布线用电缆。4.根据权利要求2所述的旋转编码器，其特征在于，所述旋转编码器具备：中空旋转轴；编码器壳体，其包围所述中空旋转轴；以及圆环状空间，其形成于所述中空旋转轴与所述编码器壳体之间，在所述圆环状空间内配置有所述印刷布线基板、所述安装基板及所述基板间布线用电缆。5.一种马达，其特征在于，所述马达具备：用于对马达输出轴的旋转信息进行检测的权利要求1所述的旋转编码器。6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述安装基板相对于所述印刷布线基板而配置于所述半径方向的外侧。7.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述马达具备：中空旋转轴；编码器壳体，其包围所述中空旋转轴；以及圆环状空间，其形成于所述中空旋转轴与所述编码器壳体之间，在所述圆环状空间内配置有所述印刷布线基板、所述安装基板及所述基板间布线用电缆。8.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，所述马达具备：中空旋转轴；编码器壳体，其包围所述中空旋转轴；以及圆环状空间，其形成于所述中空旋转轴与所述编码器壳体之间，在所述圆环状空间内配置有所述印刷布线基板、所述安装基板及所述基板间布线用电缆。
9.一种致动器，其特征在于，所述致动器具备：马达；对所述马达的输出旋转进行减速的减速器；以及用于对所述减速器的输出轴的旋转信息进行检测的权利要求1所述的旋转编码器。10.根据权利要求9所述的致动器，其特征在于，所述安装基板相对于所述印刷布线基板而配置于所述半径方向的外侧。11.根据权利要求9所述的致动器，其特征在于，所述致动器具备：中空旋转轴；编码器壳体，其包围所述中空旋转轴；以及圆环状空间，其形成于所述中空旋转轴与所述编码器壳体之间，在所述圆环状空间内配置有所述印刷布线基板、所述安装基板及所述基板间布线用电缆。12.根据权利要求10所述的致动器，其特征在于，所述致动器具备：中空旋转轴；编码器壳体，其包围所述中空旋转轴；以及圆环状空间，其形成于所述中空旋转轴与所述编码器壳体之间，在所述圆环状空间内配置有所述印刷布线基板、所述安装基板及所述基板间布线用电缆。

技术总结
本发明的旋转编码器(10)组装于在中空旋转轴(11)与编码器壳体(12)之间形成的圆环状空间(15)。旋转编码器(10)具备：圆环状的印刷布线基板(50)；多个安装基板(22、32、41、42)，它们沿圆周方向排列于印刷布线基板(50)的半径方向的外侧；以及基板间布线用电缆(60)，其沿半径方向分别架设于印刷布线基板(50)与各安装基板之间。不对布线用电缆进行布线便能够进行对各安装基板(22、32、41、42)的供电、各安装基板之间的信号的收发。能够实现适合组装于狭窄的圆环状空间的旋转编码器。窄的圆环状空间的旋转编码器。窄的圆环状空间的旋转编码器。


技术研发人员：上野新太郎 加藤雄贵 柴原义德
受保护的技术使用者：谐波传动系统有限公司
技术研发日：2020.04.24
技术公布日：2022/11/18