一种对高空起重机械巡检作业的监控系统及其方法

技术特征：
1.一种对高空起重机械巡检作业的监控系统，其特征在于包括rfid电子标签，安装于高空巡检工作人员的安全头盔内，标签内含有唯一的tid编码，用于实现身份识别和定位；无人机，设有rfid读写器，识别和定位rfid标签，同时用于拍摄巡检人员的工作情况和姿态；遥控器，用于操控无人机；移动客户端，其程序装载在移动设备上，实现巡检任务的选择，显示实时拍摄的图像及无人机飞行状态信息；后台系统客户端，其程序装载在计算机上，实现任务设置，历史录像记录查询和rfid读写器参数设置；后台云系统，提供程序服务器和数据库服务器，实现在线的数据直播及录播，提供对象oss存储服务。2.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，rfid电子标签采用超高频段的无源rfid，超高频段的范围为920-924.5mhz。3.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，遥控器与无人机之间通过自由射频协议进行飞行控制和图像传输，通过type-c接口与移动客户端进行动作控制指令及各类图像模式的对接，移动客户端的网络制式为5g nr。4.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，后台系统客户端为b/s架构程序，通过计算机的浏览器进行运行。5.一种采用如权利要求1所述的系统进行监控的方法，其特征在于，包括如下步骤：1）后台系统客户端新建任务，建立监控任务的基本信息；2）形成任务工单列表，通过云端http服务将任务上传到云服务器，以供移动客户端及时下载任务；3）高空巡检工作人员开始维保巡检作业前，打开移动客户端，选择移动客户端派发的巡检监控任务，查询任务信息无误后，开始启动无人机航拍跟随及执行相关指令；4）高空巡检工作人员在高空执行维保巡检任务，无人机上的rfid读写器实时捕捉rfid标签rssi及相位角，并发送至无人机定位主控板，经过处理后，将作业人员的实时位置反馈到后台系统客户端，同时，无人机摄像头将捕捉到的视频实时传到定位主控板，计算并将结果反馈至无人机姿态控制系统，实现无人机对工作人员的实时固定距离的拍摄；5）高空巡检工作人员在高空执行维保巡检任务，无人机的摄像头进行机器视觉检测人体姿态，判断高空巡检人员姿态是否合理，有无危险操作，能进行实时预警，并通过无人机远程对话模块进行预警提醒；6）在维保任务进行时，后台管理人员或设备方业主能登录后台系统客户端，选择对应的监控任务，查看rfid信息及巡检任务说明，点开视频，实时查看维保巡检直播画面，在维保任务结束后，后台管理人员或设备方业主能登录后台系统客户端，选择任务，查看保存下来的维保巡检录像及照片。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤1）中的基本信息包括被监控的高空巡检人员的个人信息、rfid唯一标识、无人机机型、续航时间、巡检地点gps定位信息、作业高度、巡检任务工作内容、设备方信息、巡检监控作业点任务信息、巡检监控拍摄的重点动作及细
节注意事项。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤5）的具体操作过程如下：无人机拍摄获得作业人员姿态录像视频，将录像视频显示在后台系统客户端，通过后台系统客户端将视频导入预训练完成的深度学习网络模型，通过深度学习网络判断视频中的人物姿态的对错，将判断结果反馈给后台系统客户端，针对结果，利用无人机对话的方式与维保人员进行沟通，在使用深度学习网络模型前，要对深度学习进行视频动态图像识别训练，当准确率达到70%以上时投入使用。

技术总结
本发明公开了一种对高空起重机械巡检作业的监控系统及其方法，该系统包括RFID电子标签、无人机、遥控器、移动客户端、后台系统客户端和后台云系统，后台系统客户端新建巡检监控任务，并传送到移动客户端上，高空巡检人员在移动客户端上选中任务并执行，设于巡检人员安全帽内的RFID电子标签辅助无人机进行定位，同时无人机拍摄相关视频和图像，检测巡检人员姿态，进行分析预警，视频和图像传输到后台系统客户端，进行查看。本发明为整个维保作业的监控提供了原始的作业的素材，增进了双方的可信度；通过将监控作业的全过程整合成完整的可追溯系统，方便任务相关信息快速保存及查找；无需作业人员直接参与监控作业的操作，保证了高空作业人员的安全性。空作业人员的安全性。空作业人员的安全性。


技术研发人员：吕正良 厉勋 姚贤良 王思源 俞恺 洪涛
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/11/18