一种基于COFDM的无人机多模态信号频率同步方法与流程

技术特征：
1.一种基于cofdm的无人机多模态信号频率同步方法，其特征在于：包括以下步骤步骤一、无人机控制器信号发射端通过信号调制和数模转换，得到模拟信号，无人机系统控制器信号发射端与控制站信号接收端采用多种频率信号传递信息；步骤二、当无人机控制器信号发射端通信频率改变时，采用频率采集器获取发射端的信号频率并滤出低频谐波和高频谐波，然后传递到接收端；步骤三、通过数传电台，将频率数据上传到信号接收端，接收端利用接收到的信号频率，使用内积公式进行解调，获得原始信号。2.根据权利要求1所述的一种基于cofdm的无人机多模态信号频率同步方法，其特征在于：所述步骤一中，发射端数模转换器输出信号数学模型为：其中，v(t)为控制器发射端模拟信号，a为模拟信号幅值，ω为模拟信号角频率，为初始相位。3.根据权利要求1所述的一种基于cofdm的无人机多模态信号频率同步方法，其特征在于：所述步骤一中，当无人机离控制器近时，采用高频通信。4.根据权利要求1所述的一种基于cofdm的无人机多模态信号频率同步方法，其特征在于：所述步骤一中，当无人机离控制器远时，采用低频通信。5.根据权利要求1所述的一种基于cofdm的无人机多模态信号频率同步方法，其特征在于：所述步骤二中，频率采集器的控制过程为：控制器发射端模拟信号v(t)经过改进型二阶广义积分器后，滤出低频谐波和高频谐波得到v
′
(t)，而后经过锁相环得到控制器发射端模拟信号精确频率；其中，v(t)为控制器发射端模拟信号，v
′
(t)为经过改进型二阶广义积分器的发射端模拟信号，vq为发射端模拟信号在q轴的分量，pi为比例积分控制器，ω0为基准频率，ω为实时检出的发射端模拟信号频率。6.根据权利要求5所述的一种基于cofdm的无人机多模态信号频率同步方法，其特征在于：所述改进型二阶广义积分器的幅值增益在控制器发射端信号频率处为0db。

技术总结
本发明公开了一种基于COFDM的无人机多模态信号频率同步方法，包括无人机系统控制器与控制站，采用多种频率信号通信，采用基于精确幅值积分器获取信号发射端的频率信号，并通过数据链传递至信号接收端，当无人机离控制器较近时采用高频通信，增强数据传输容量；当无人机离控制器较远时，采用低频通信，有利于增强信号传播距离。不同频率通信切换时，信号发射端和信号接收端必须同时切换到相同信号频率，本方法利用频率采集器获取信号发射端的频率信号，使信号发射端和信号接收端保持频率同步，并滤出信号中的低频谐波和高频谐波。并滤出信号中的低频谐波和高频谐波。并滤出信号中的低频谐波和高频谐波。


技术研发人员：吴嘉琪 付子峰 夏立伟 郭景武 王星超 张楚谦 刘春堂 袁野 张迪 周春晓 李响 黄昱霖 官烜 涂芳
受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司超高压公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/11/18