一种电力电子变换系统的高频电流响应检测方法及系统

1.本发明涉及电力电子电路分析技术领域，特别是涉及一种电力电子变换系统的高频电流响应检测方法及系统。


背景技术：

2.电力电子变换技术，被广泛应用于电力系统(直流输电、储能、电能质量补偿等)、新能源发电(如太阳能、风能、燃料电池发电系统)、电力驱动(工业驱动，车辆、船舶、多电飞机等的电机驱动)、电子电源(利用电力电子变换技术实现的电源系统)等技术领域。
3.在开通期间和关断期间，功率器件会在电路中产生频率高、幅值大且时间宽度窄的电压斜率dv/dt，但是过大的电压斜率dv/dt将会造成功率器件误导通，产生电磁干扰，导致功率器件不正常工作。由于电力电子变换系统依赖于功率器件(如igbt、mosfet等)，因此对功率器件的电压斜率dv/dt进行实时检测和动态调控，对保证电力电子变换系统可靠性工作具有重要意义。
4.由于功率器件的开关时间极短(一般在9000ns以内)，为满足测量精度和动态响应要求，一般采用示波器高频探头来测量开关过程的一些参数(如电压、电流、时间等)。若采用上述高频探头进行测量，除了高频探头高昂的成本以外，在实际运行中由于电力电子变换系统采用电气接触检测，高频探头会引起电力电子变换系统的安全运行隐患。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供了一种电力电子变换系统的高频电流响应检测方法及系统，能够分析在开关过程中电感性元件所产生的高频响应电流，为进一步电力电子变换系统状态检测奠定基础。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
7.一种电力电子变换系统的高频电流响应检测方法，包括：
8.基于高频响应电流检测技术，获取被测电感性元件的高频脉冲电流信号；
9.基于电流分析技术对所述高频脉冲电流信号进行处理，确定所述被测电感性元件的高频响应电流的关键时间；所述高频响应电流的关键时间用于检测所述电力电子变换系统的运行状态。
10.可选的，所述基于高频响应电流检测技术，获取被测电感性元件的高频脉冲电流信号，具体包括：
11.基于高频响应电流检测技术，从被测电感性元件的输出电流中提取高频脉冲电流信号。
12.可选的，所述基于电流分析技术对所述高频脉冲电流信号进行处理，确定所述被测电感性元件的高频响应电流的关键时间，具体包括：
13.通过高频脉冲电流特征信息提取单元、前沿起始点检测单元、后沿起始点检测单元以及关键时间确定单元，确定所述被测电感性元件的高频响应电流的关键时间；
14.所述高频脉冲电流特征信息提取单元，用于：
15.对所述高频脉冲电流信号进行信号调理，得到高频脉冲电流调理信号；
16.对所述高频脉冲电流调理信号进行微分处理，得到高频脉冲电流特征信息；
17.所述前沿起始点检测单元，用于：
18.基于所述高频脉冲电流特征信息，确定高频脉冲电流前沿起始点时刻；
19.所述后沿起始点检测单元，用于：
20.基于所述高频脉冲电流特征信息，确定高频脉冲电流后沿起始点时刻；
21.所述关键时间确定单元，用于：
22.将所述高频脉冲电流前沿起始点时刻与所述高频脉冲电流后沿起始点时刻的差值确定为所述被测电感性元件的高频响应电流的关键时间。
23.可选的，在所述对所述高频脉冲电流信号进行信号调理，得到高频脉冲电流调理信号的方面，所述高频脉冲电流特征信息提取单元，具体包括：
24.对所述高频脉冲电流信号进行滤波和幅值匹配处理，得到高频脉冲电流调理信号。
25.可选的，所述前沿起始点检测单元，具体包括：
26.基于脉冲电流前沿起始点时刻的微分突变特征，确定高频脉冲电流前沿起始点时刻。
27.可选的，所述后沿起始点检测单元，具体包括：
28.基于脉冲电流后沿起始点时刻的微分突变特征，确定高频脉冲电流后沿起始点时刻。
29.可选的，还包括：基于高频脉冲电流幅值信息，确定电流脉冲最高点时刻，并将所述电流脉冲最高点时刻对应的高频脉冲电流幅值确定为电流尖峰值。
30.可选的，还包括：确定所述被测电感性元件的高频响应电流特点。
31.可选的，所述确定所述被测电感性元件的高频响应电流特点，具体包括：
32.建立电力电子变换系统的等效高频模型；所述电力电子变换系统包括被测电感性元件、电力电子器件以及其他电路元件；所述等效高频模型包括电力电子器件开关瞬变过程的电力电子等效电压源子模型，电力电子器件开关瞬变过程激励下的电感性元件等效子模型，基于等效电压源高频分量与电感性元件高频支路形成的电感等效电路；
33.基于所述等效高频模型获得电力电子器件在开关过程引起的电流脉冲波信号；
34.基于所述电流脉冲波信号，计算电力电子器件在开关过程中电压斜率dv/dt信息；
35.基于所述电压斜率dv/dt信息，确定电感性元件的高频响应电流特点。
36.一种电力电子变换系统的高频电流响应检测系统，包括：
37.高频脉冲电流信号获取模块，用于基于高频响应电流检测技术，获取被测电感性元件的高频脉冲电流信号；
38.高频响应电流的关键时间确定模块，用于基于电流分析技术对所述高频脉冲电流信号进行处理，确定所述被测电感性元件的高频响应电流的关键时间；所述高频响应电流的关键时间用于检测所述电力电子变换系统的运行状态。
39.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
40.本发明提出了一种电力电子变换系统的高频电流响应检测方法及系统。首先建立
电力电子变换系统开关过程产生的电压斜率dv/dt作用在电感元件或电机绕组上的等效高频模型，然后基于等效高频模型分析在开关过程中电力电子器件所连接的电感元件或电机绕组上产生的高频响应电流，通过检测电感元件或电机绕组上的高频响应电流，分析电力电子器件的开关时间，进而实现电力电子变换系统的状态检测。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明电力电子器件开关过程电压变化时间监测装置的结构示意图；
43.图2为电感元件或电机绕组受开关过程激励的示意图；
44.图3为具有电感元件或电机绕组的电力电子变换系统的等效电压源示意图；
45.图4为boost变换器的基本电路模型示意图；
46.图5为buck变换器的基本电路模型示意图；
47.图6为三相逆变电路(单个桥臂电路)变换器的基本电路模型示意图；
48.图7为开关器件开通过程和关断过程中器件两端的电压突变示意图；
49.图8为电力电子等效电压源示意图；
50.图9为电感元件高频模型(含低频)示意图；
51.图10为等效电压源高频分量与电感元件高频支路形成等效模型示意图；
52.图11为boost电路电感上因开关器件动作引起的电压突变及其高频电流响应示意图；
53.图12为本发明高频电磁脉冲瞬变时间在线监测方法的流程示意图；
54.图13为本发明的功率器件开关过程电压突变时间在线监测整体流程图；
55.图14为本发明的关键时刻点微分检测原理示意图；
56.图15为本发明了一种boost电路高频电磁脉冲瞬变时间在线监测系统的结构示意图；
57.图16为本发明了一种buck电路高频电磁脉冲瞬变时间在线监测系统的结构示意图；
58.图17为本发明boost电路igbt管压降与输出电流实验波形图；
59.图18为本发明boost电路igbt关断过程中的管压降与变频器开关高频振荡电流放大图；
60.图19为本发明boost电路的高频等效过程示意图；
61.图20为本发明buck电路的高频等效过程；
62.图21为本发明一种电力电子变换系统的高频电流响应检测方法的流程示意图；
63.图22为本发明一种电力电子变换系统的高频电流响应检测方法的流程示意图。
具体实施方式
64.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
65.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
66.参见图21，本实施例提供了一种电力电子变换系统的高频电流响应检测方法，具体包括：
67.步骤100：基于高频响应电流检测技术，获取被测电感性元件的高频脉冲电流信号。
68.步骤200：基于电流分析技术对所述高频脉冲电流信号进行处理，确定所述被测电感性元件的高频响应电流的关键时间；所述高频响应电流的关键时间用于检测所述电力电子变换系统的运行状态。
69.步骤100具体包括：基于高频响应电流检测技术，从被测电感性元件的输出电流中提取高频脉冲电流信号。
70.步骤200具体包括：通过高频脉冲电流特征信息提取单元、前沿起始点检测单元、后沿起始点检测单元以及关键时间确定单元，确定所述被测电感性元件的高频响应电流的关键时间。
71.所述高频脉冲电流特征信息提取单元，用于：
72.对所述高频脉冲电流信号进行信号调理，得到高频脉冲电流调理信号。
73.对所述高频脉冲电流调理信号进行微分处理，得到高频脉冲电流特征信息。
74.所述前沿起始点检测单元，用于：
75.基于所述高频脉冲电流特征信息，确定高频脉冲电流前沿起始点时刻。
76.所述后沿起始点检测单元，用于：
77.基于所述高频脉冲电流特征信息，确定高频脉冲电流后沿起始点时刻。
78.所述关键时间确定单元，用于：
79.将所述高频脉冲电流前沿起始点时刻与所述高频脉冲电流后沿起始点时刻的差值确定为所述被测电感性元件的高频响应电流的关键时间。
80.在所述对所述高频脉冲电流信号进行信号调理，得到高频脉冲电流调理信号的方面，所述高频脉冲电流特征信息提取单元，具体包括：
81.对所述高频脉冲电流信号进行滤波和幅值匹配处理，得到高频脉冲电流调理信号。
82.所述前沿起始点检测单元，具体包括：
83.基于脉冲电流前沿起始点时刻的微分突变特征，确定高频脉冲电流前沿起始点时刻。
84.可选的，所述后沿起始点检测单元，具体包括：
85.基于脉冲电流后沿起始点时刻的微分突变特征，确定高频脉冲电流后沿起始点时刻。
86.进一步地，本实施例所述的一种电力电子变换系统的高频电流响应检测方法，还包括：基于高频脉冲电流幅值信息，确定电流脉冲最高点时刻，并将所述电流脉冲最高点时
刻对应的高频脉冲电流幅值确定为电流尖峰值。
87.进一步地，本实施例所述的一种电力电子变换系统的高频电流响应检测方法，还包括：确定所述被测电感性元件的高频响应电流特点。
88.其中，所述确定所述被测电感性元件的高频响应电流特点，具体包括：
89.建立电力电子变换系统的等效高频模型；所述电力电子变换系统包括被测电感性元件、电力电子器件以及其他电路元件；所述等效高频模型包括电力电子器件开关瞬变过程的电力电子等效电压源子模型，电力电子器件开关瞬变过程激励下的电感性元件等效子模型，基于等效电压源高频分量与电感性元件高频支路形成的电感等效电路；基于所述等效高频模型获得电力电子器件在开关过程引起的电流脉冲波信号；基于所述电流脉冲波信号，计算电力电子器件在开关过程中电压斜率dv/dt信息。基于所述电压斜率dv/dt信息，确定电感性元件的高频响应电流特点。
90.所述其他电路元件，是指虽然其与电压源或电感性元件有连接关系，但不应该影响所述电压源的高频激励电压或所述电感性元件(或负载所含的电感)的高频响应电流。
91.为实现上述目的，本实施例还提供了一种电力电子变换系统的高频电流响应检测系统，参见图22，包括：
92.高频脉冲电流信号获取模块300，用于基于高频响应电流检测技术，获取被测电感性元件的高频脉冲电流信号。
93.高频响应电流的关键时间确定模块400，用于基于电流分析技术对所述高频脉冲电流信号进行处理，确定所述被测电感性元件的高频响应电流的关键时间；所述高频响应电流的关键时间用于检测所述电力电子变换系统的运行状态。
94.下面详细介绍下电力电子变换系统的等效高频模型以及高频响应电流特点。
95.所述建立电力电子变换系统的等效高频模型，具体包括：
96.步骤a：建立电力电子器件开关瞬变过程的电力电子等效电压源子模型。
97.步骤b：建立电力电子器件开关瞬变过程激励下的电感性元件等效子模型。
98.步骤c：建立基于等效电压源高频分量与电感性元件高频支路形成的电感等效电路。
99.步骤d：基于所述电力电子等效电压源子模型、所述电感性元件等效子模型以及所述电感等效电路，建立电力电子变换系统的等效高频模型。
100.所述电力电子变换系统包括：非隔离式dc/dc变换的boost电路、非隔离式dc/dc变换的buck电路、直流斩波器供电的直流电机系统、逆变器供电的交流电机系统等，所述电力电子变换系统由直接电压源供电。
101.所述电感性元件，包括：电力电子变换系统中的储能电抗器、输出端与负载串联的平波电抗器、电机的定子绕组、电感元件等，并与电力电子变换系统的电力电子器件在物理上有连接关系。
102.所述电力电子等效电压源子模型：以所述电感性元件两端观察，将与所述电感性元件连接的电力电子器件定义为等效电压源。
103.所述等效电压源，包括：所述电力电子变换系统的供电电压源、与电感性元件和供电电压源连接的电力电子器件。其中，所述电力电子变换系统的供电电压源，如果有滤波电容与之并联，该滤波电容也视为供电电压源的一部分。
104.所述电力电子器件包括功率器件和开关器件。所述功率器件，在发生开关动作时，其电压发生突变，开关动作前后的电压分别为通态时的饱和压降(接近零电压)v
ces
和截止(关断)的母线电压v
cemax
。所述开关器件，在器件关断/开通的瞬变过程可以用等效为器件电压源，受器件关断前的集电极电流ic和器件关断后母线电压ud的影响。
105.所述器件电压源可以用如下随时间变化的公式表示。
[0106]vce
＝fu(ic,v
cemax
,t)
ꢀꢀ
(1)
[0107]
其中，t为电压突变期间的时间，v
cemax
需根据电路稳态分析得到。
[0108]
对于电力电子变换系统中的输出端的直流滤波电容(如boost电路)，其作用为稳定输出电压，通过与其相关联的开关器件特性参数v
cemax
来反映。
[0109]
所述电感性元件等效子模型(对应图9三个部分)为：所述电路中的电感元件或电机绕组，在开关动作过程中的等效电路，包括：两个支路(支路1和支路2并联)构成，支路1由电感与电阻串联构成，支路2由电容和电阻串联构成，该支路源于高频激励下电感线圈或电机线圈匝间的电容效应。
[0110]
所述支路1上的电流，在开关动作前后，基本保持不变，为低频电流，近似为恒流源；所述支路2，在开关器件开通或关断过程中，因受到高频激励，在该支路上，产生对电容进行充/放电的高频响应电流。
[0111]
进一步，所述电感等效电路，将等效电压源高频分量(δul)与电感元件高频支路形成等效模型。
[0112]
对于boost电路，电感元件(及串联电阻)的电压突变δu
l
＝-v
ce
(t)。
[0113]
对于buck电路，电感元件(及串联电阻)的电压突变δu
l
＝-v
ce
(t)。
[0114]
一种基于开关器件关断/开通瞬变过程高频模型的电感元件(包括电机绕组)的高频电流分析技术，包括：
[0115]
基于等效高频模型获得电力电子器件在开关过程引起的高频响应电流信号；基于等效高频模型获得对应电力电子器件在开关过程中dv/dt信息；基于等效高频模型获得电感或电机绕组的高频电容参数变化信息。
[0116]
所述基于等效高频模型获得电力电子器件在开关过程引起的高频响应电流信号，具体包括：
[0117]
电流脉冲波为器件开通时绕组上的电容的放电电流，或者器件关断时绕组上的电容的充电/放电(反向充电)电流。
[0118]
以boost电路为例，简化处理，开通时在电感的高频支路(支路2)上的电压激励表达式为：δu
l
＝-v
ce
(开关过程开关器件两端的电压如图7所示)。
[0119]
开通时脉冲电流前沿表达式为：
[0120]
开通时脉冲电流后沿表达式为：
[0121]
关断在电感的高频支路(支路2)上的电压激励表达式为：δu
l
＝-v
ce
。
[0122]
关断时脉冲电流前沿表达式为：
[0123]
关断时脉冲电流后沿表达式为：
[0124]
其中，r为支路2的电阻，c为支路2的电容，t1为器件开关的过程时间。
[0125]
所述基于等效高频模型获得对应电力电子器件在开关过程中dv/dt信息，具体包括：
[0126]
基于所述电流脉冲波信号，计算高频响应电流的关键时间；基于所述高频响应电流的关键时间，计算电力电子器件在开关过程中电压斜率dv/dt信息。
[0127]
与现有技术相比，本发明具有以下优点
[0128]
1)实施简便：在被测的电力电子电源装置，对开关器件开通/关断过程中的电流前沿突变时间进行测量，可有效降低在线监测系统对空间布局和电磁兼容性能的要求，便于工程实施。
[0129]
2)安全性高：通过非接触方式从被测设备中与开关器件连接的感性元件(包括感性负载)所流过的电流中提取高频响应(脉冲)电流信号，进而测量开关器件开通/关断过程中的电压突变时间、dv/dt，电气安全性好且对系统正常运行无影响。
[0130]
现以电力电子器件在关断期间的电压突变过程为例说明(端电压从接近零的饱和压降突变到高电压)。图1为本发明的电力电子器件开关过程电压变化时间的监测装置的结构示意图。图2为本发明的电感元件或电机绕组受开关过程激励的示意图。图3为具有电感元件或电机绕组的电力电子变换系统的等效电压源。根据图1可以发现，本发明将电力电子变换系统分为如下三部分：电力电子等效电压源模型(如图8所示)，电感性元件(如图9所示)，其他电路元件。
[0131]
其中，电力电子等效电压源模型包括电力电子变换系统的供电电压源、与电感元件和供电电压源连接的功率器件。电感性元件包括：电力电子变换系统中的储能电抗器、输出端与负载串联的平波电抗器、电机的定子绕组等，并与电力电子变换系统的开关器件在物理上有连接关系。其余部分为其他电路元件。
[0132]
(2)电感元件在高频激励下等效于高频等效模型，包括：两个支路(支路1和支路2并联)构成，支路1由电感与电阻串联构成，支路2由电容和电阻串联构成，该支路源于高频激励下电感线圈或电机线圈匝间的电容效应。
[0133]
所述支路1上的电流，在开关动作前后，基本保持不变，为低频电流，近似为恒流源；所述支路2，在开关器件开通或关断过程中，因受到高频激励，在该支路上，产生对电容进行充/放电的高频响应电流。通过对上述支路上的高频响应电流进行检测可以获取相关信息。
[0134]
(3)本发明提出一种高频电流检测技术，通过对(2)中检测到的高频响应电流进行检测，可以获取电力电子器件在开关过程中dv/dt信息以及电感或电机绕组的高频电容参数变化信息。高频电流传感器将放置于电感元件端电路上，用于监测电流高频响应，如图15和图16所示(分别为boost和buck电路)。其中，图19-图20为boost和buck电路的高频等效电路分析过程。
[0135]
实施例一：
[0136]
如图4所示的含有感性元件的boost变换器，在igbt开关动作过程中，所述感性元件会出现高频电流响应，如图7所示，可以用本发明所提出的瞬变过程高频模型进行解释。
[0137]
如图10、图17和图18所示，开关器件发生关断动作，igbt的集射极两端电压突变，由饱和压降上升到最高电压(由电路决定)，电感元件上的电压突变表现为两端电压突变(下降)δu
l
＝-v
ce
(t)，电感元件在突然上升的高频电压激励下，等效电容放电，充放电电流(高频电流信号)为先下降-再上升的脉冲电流，电流方向与充电电流相反，高频电流响应(从电流开始下降，直至电流下降到最小值的时间)与dv/dt信息一致。
[0138]
开关器件发生开通动作，igbt的集射极两端电压突变，由最高电压(由电路决定)下降至饱和压降，电感元件上的电压突变表现为两端电压突变(上升)δu
l
＝-v
ce
(t)，电感元件在突然下降的高频电压激励下，等效电容充电，充电电流(高频电流信号)为先上升-再下降的脉冲电流；高频电流响应(从电流开始上升，直至电流上升到最大值的时间)与dv/dt信息一致。
[0139]
当面向含有电感元件的buck电路时，如图5所示，同样的，开关器件发生关断动作，igbt的集射极两端电压突变，由饱和压降上升到最高电压(由电路决定)，电感元件上的电压突变表现为两端电压突变(下降)，电感元件在突然上升的高频电压激励下，等效电容放电，充放电电流(高频电流信号)为先下降-再上升的脉冲电流，电流方向与充电电流相反，且高频电流响应(从电流开始下降，直至电流下降到最大值的时间)与dv/dt信息一致。
[0140]
开关器件发生开通动作，igbt的集射极两端电压突变，由最高电圧(由电路决定)下降至饱和压降，电感元件上的电压突变表现为两端电压突变(上升)，电感元件在突然下降的高频电压激励下，等效电容充电，充电电流(高频电流信号)为先上升-再下降的正脉冲电流；高频电流响应(从电流开始上升，直至电流上升到最大值的时间)与dv/dt信息一致。
[0141]
当面向含有电感元件的逆变器电路时，如图6所示，同样的，开关器件发生关断动作，igbt的集射极两端电压突变，由饱和压降上升到最高电压(由电路决定)，电感元件上的电压突变表现为两端电压突变(下降)，电感元件在突然上升的高频电压激励下，等效电容放电，充放电电流(高频电流信号)为先下降-再上升的脉冲电流，电流方向与充电电流相反，且高频电流响应(从电流开始下降，直至电流下降到最大值的时间)与dv/dt信息一致。
[0142]
开关器件发生开通动作，igbt的集射极两端电压突变，由最高电圧(由电路决定)下降至饱和压降，电感元件上的电压突变表现为两端电压突变(上升)，电感元件在突然下降的高频电压激励下，等效电容充电，充电电流(高频电流信号)为先上升-再下降的正脉冲电流；高频电流响应(从电流开始上升，直至电流上升到最大值的时间)与dv/dt信息一致。
[0143]
实施例二：
[0144]
图11-12为本发明的检测装置的应用原理图。图13为本发明的功率器件开关过程电压突变时间在线监测整体流程图；图14为本发明的关键时刻点微分检测原理示意图；参见图11-14，本实施例通过检测电感元件上的高频电流响应时间来代替对dv/dt信息的检测，即可以通过对高频响应电流信号进行处理，提取开关器件的电压突变信息。通过边沿检测技术，结合高频响应电流(包括脉冲前沿和脉冲后沿)的特点，确定高频响应(脉冲)电流的前沿起始点时刻和脉冲电流后沿时间点时刻。
[0145]
对所述高频响应(脉冲)电流进行微分，得到高频响应(脉冲)电流微分信息；基于脉冲电流前沿起始时间点的微分突变特征，确定电流脉冲前沿起始时间点时刻；基于脉冲电流后沿起始时间点的微分突变特征，确定电流脉冲后沿起始时间点时刻。
[0146]
对所述高频响应(脉冲)电流与设定阈值进行比较，并当所述高频响应(脉冲)电流
的幅值大于所述设定阈值时，确定高频响应(脉冲)电流的前沿起始点时刻；将所述高频响应(脉冲)电流与设定阈值进行比较，并当所述高频响应(脉冲)电流的幅值小于所述设定阈值，且其后的电流幅值一直减小至零，确定高频响应(脉冲)电流的后沿起始点时刻。
[0147]
通过基于设定阈值的边沿检测手段，可减小后续计算设备(单片机等)的计算量，用于工程实际应用。
[0148]
本发明提出了电力电子器件开关过程中感性元件(或负载)的高频模型，基于该高频模型的感性元件(或负载)上的高频响应检测原理——检测电感元件上的高频电流即可得到与开关过程电压突变(dv/dt信息)相对应的高频电流-电容电流信号(同时该高频电流—电容电流信号也对应电感元件的绝缘状态的分析)，采用电流传感器提取高频模型中的高频电容电流，具有测量安全、精度高、成本低的优点。在本发明的支持下，可快速实现器件开关过程电压突变时间的检测以及结温的提取。
[0149]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0150]
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。