射频收发装置、应答机及射频收发方法与流程

1.本发明涉及信号收发技术领域，特别是涉及一种射频收发装置、应答机及射频收发方法。


背景技术：

2.在导弹、航天飞行器等飞行器的飞行任务中，为了完成对飞行器的测量和控制，需要配备测控应答机，并与地面测控站配合完成对飞行器的测控任务。按照测控体制，应答机可分为连续波应答机和脉冲应答机。连续波应答机与地面连续波雷达组成连续波测控系统，对飞行器进行跟踪测量，获得飞行器高精度的速度和距离测量数据。
3.连续波应答机依据工作方式可分为相参应答机和非相参应答机，相参应答机的上下行信号的相位是相干的，因此可以获得更高的测量精度。现有技术中，多通道的相参应答机为了取得较高的镜像频率抑制以及较好的杂散控制，每个通道的相参转发均对应一个单独的射频收发通道，其多通道的相参转发通常通过多个单独的射频收发通道简单的组合叠加，存在体积重量大、电路复杂的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种射频收发装置、应答机及射频收发方法，该方案应用于信号收发技术领域。对于不同频率范围的子射频信号，通过一个接收模块进行统一接收，一个发射模块进行统一发射，使射频收发装置的体积重量减小且电路结构简化。
5.为解决上述技术问题，本技术提供了一种射频收发装置，包括：接收装置和发射装置；
6.所述接收装置包括：接收模块，用于接收第一总射频信号并将所述第一总射频信号转换为第一总中频信号，所述第一总射频信号包含不同频率范围的第一子射频信号；
7.与所述接收模块连接的通道划分模块，用于将所述第一总中频信号转换为不同频率范围的第一数字基带信号并发送至处理器；
8.所述发射装置包括：与所述处理器连接的通道汇总模块，用于将所述处理器发出的不同频率范围的第二数字基带信号转换为第二总中频信号；
9.与所述通道汇总模块连接的发射模块，用于将所述第二总中频信号转换为第二总射频信号并发射，所述第二总射频信号包含不同频率范围的第二子射频信号。
10.优选的，所述接收模块，包括：
11.预处理模块，用于接收所述第一总射频信号并抑制外界环境对所述第一总射频信号的干扰；
12.晶振，用于产生本地时钟信号；
13.与所述晶振连接的第一本振，用于对所述本地时钟信号进行锁相倍频，产生第一本振信号；
14.分别与所述预处理模块和所述第一本振连接的第一混频器，用于通过所述第一本
振信号对所述预处理模块发送的第一总射频信号进行下变频处理，得到所述第一总中频信号；
15.与所述第一混频器连接的第一放大器，用于对所述第一总中频信号进行功率放大并发送至所述通道划分模块。
16.优选的，所述预处理模块，包括：
17.隔离器，用于接收所述第一总射频信号并进行阻抗隔离；
18.与所述隔离器连接的第一滤波器，用于接收所述隔离器发送的第一总射频信号并进行滤波；
19.与所述第一滤波器连接的低噪声放大器，用于接收所述第一滤波器发送的第一总射频信号并进行低噪声功率放大，并在低噪声功率放大后发送至所述第一混频器。
20.优选的，所述接收模块，还包括：
21.分别与所述第一混频器和所述第一放大器连接的第二滤波器，用于对所述第一混频器发送的第一总中频信号进行带通滤波。
22.优选的，所述发射模块，包括：
23.与所述通道汇总模块连接的第二放大器，用于对所述第二总中频信号进行功率放大并发送至第二混频器；
24.晶振，用于产生本地时钟信号；
25.与所述晶振连接的第二本振，用于对所述本地时钟信号进行锁相倍频，产生第二本振信号；
26.分别与所述第二放大器和所述第二本振连接的所述第二混频器，用于通过所述第二本振信号对所述第二放大器发送的第二总中频信号进行上变频处理，得到所述第二总射频信号；
27.与所述第二混频器连接的第三放大模块，用于对所述第二总射频信号进行功率及驱动放大并发射。
28.优选的，所述第三放大模块，包括：
29.与所述第二混频器连接的前级放大器，用于对所述第二混频器发送的第二总射频信号进行功率放大；
30.与所述前级放大器连接的驱动放大器，用于对所述前级放大器发送的第二总射频信号进行驱动放大；
31.与所述驱动放大器连接的功率放大器，用于对所述驱动放大器发送的第二总射频信号进行功率放大，并将放大后的第二总射频信号进行发射。
32.优选的，所述通道划分模块，包括：
33.输入端与所述接收模块连接，各输出端与各第一射频捷变收发器一一对应连接的第一功分器，用于对所述第一总中频信号进行功率分配，产生与各所述第一射频捷变收发器一一对应的相同的第一子中频信号；
34.与所述第一功分器连接的各所述第一射频捷变收发器，用于接收所述第一功分器发送的所述第一子中频信号，并在处理后输出预设频率范围的第一数字基带信号至所述处理器，所述预设频率范围与所述第一射频捷变收发器一一对应。
35.优选的，所述通道汇总模块，包括：
36.与所述处理器连接的各第二射频捷变收发器，用于接收所述处理器发出的预设频率范围的第二数字基带信号，并在处理后输出相同的第二子中频信号，所述预设频率范围与所述第二射频捷变收发器一一对应；
37.各输入端与各所述第二射频捷变收发器一一对应连接，输出端与所述发射模块连接的第二功分器，用于对各所述第二射频捷变收发器发送的第二子中频信号进行功率合成，产生所述第二总中频信号并发送至所述发射模块。
38.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种应答机，包括所述射频收发装置。
39.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种射频收发方法，射频收发装置包括接收装置和发射装置；所述接收装置包括接收模块和通道划分模块；所述发射装置包括通道汇总模块和发射模块；所述射频收发方法包括：射频接收方法和射频发射方法；
40.所述射频接收方法包括：接收所述接收模块发送的由第一总射频信号转换为的第一总中频信号，所述第一总射频信号包含不同频率范围的第一子射频信号；
41.将所述第一总中频信号转换为不同频率范围的第一数字基带信号并发送至处理器；
42.所述射频发射方法包括：将所述处理器发出的不同频率范围的第二数字基带信号转换为第二总中频信号；
43.发送所述第二总中频信号至所述发射模块，使所述发射模块发射由所述第二总中频信号转换为的第二总射频信号，所述第二总射频信号包含不同频率范围的第二子射频信号。
44.本技术提供了一种射频收发装置、应答机及射频收发方法，该方案应用于信号收发技术领域。接收装置包括：接收模块，用于接收第一总射频信号并将第一总射频信号转换为第一总中频信号，第一总射频信号包含不同频率范围的第一子射频信号；通道划分模块，用于将第一总中频信号转换为不同频率范围的第一数字基带信号并发送至处理器；发射装置包括：通道汇总模块，用于将处理器发出的不同频率范围的第二数字基带信号转换为第二总中频信号；发射模块，用于将第二总中频信号转换为第二总射频信号并发射。对于不同频率范围的子射频信号，通过一个接收模块进行统一接收，一个发射模块进行统一发射，使射频收发装置的体积重量减小且电路结构简化。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为本技术提供的一种射频收发装置的结构示意图；
47.图2为本技术提供的另一种射频收发装置的结构示意图；
48.图3为本技术提供的一种射频接收方法的流程示意图；
49.图4为本技术提供的一种射频发射方法的流程示意图。
具体实施方式
50.本技术的核心是提供一种射频收发装置、应答机及射频收发方法，该方案应用于信号收发技术领域。对于不同频率范围的子射频信号，通过一个接收模块进行统一接收，一个发射模块进行统一发射，使射频收发装置的体积重量减小且电路结构简化。
51.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.图1为本技术提供的一种射频收发装置的结构示意图，包括：接收装置和发射装置；
53.接收装置包括：接收模块1，用于接收第一总射频信号并将第一总射频信号转换为第一总中频信号，第一总射频信号包含不同频率范围的第一子射频信号；
54.与接收模块1连接的通道划分模块2，用于将第一总中频信号转换为不同频率范围的第一数字基带信号并发送至处理器；
55.发射装置包括：与处理器连接的通道汇总模块3，用于将处理器发出的不同频率范围的第二数字基带信号转换为第二总中频信号；
56.与通道汇总模块3连接的发射模块4，用于将第二总中频信号转换为第二总射频信号并发射，第二总射频信号包含不同频率范围的第二子射频信号。
57.在导弹、航天飞行器等飞行器的飞行任务中，为了完成对飞行器的测量和控制，需要配备测控应答机，并与地面测控站配合完成对飞行器的测控任务。按照测控体制，应答机可分为连续波应答机和脉冲应答机。连续波应答机与地面连续波雷达组成连续波测控系统，对飞行器进行跟踪测量，获得飞行器高精度的速度和距离测量数据。
58.而连续波应答机根据工作方式可分为相参应答机和非相参应答机，相参应答机的上下行信号的相位是相干的，因此可以获得更高的测量精度。现有技术中，多通道的相参应答机为了取得较高的镜像频率抑制以及较好的杂散控制，每个通道的相参转发均对应一个单独的射频收发通道，其多通道的相参转发通常通过多个单独的射频收发通道简单的组合叠加，存在体积重量大、电路复杂的问题。
59.为解决上述技术问题，本技术中实现了不同频率范围的射频信号的接收装置和发射装置的共用，即通过一个接收装置接收不同频率范围的射频信号，通过一个发射装置发射不同频率范围的射频信号。
60.具体的，接收装置包括接收模块1和通道划分模块2，接收模块1可以通过天线接收地面测控站发送的第一总射频信号，该第一总射频信号包含了不同频率的第一子射频信号，实现接收模块1的共用；接收模块1将接收的第一总射频信号的频率降低，即将其转换为第一总中频信号，并发送给通道划分模块2；通道划分模块2则需要从第一总中频信号中分离出频率范围不同的第一子中频信号，并将其转换为第一数字基带信号，然后可以由对应的通道接口输出至应答机的处理器中，实现不同频率范围的子射频信号的分开处理。其中，整个接收流程为：射频-中频-数字基带，便于处理器对信号的接收和处理。
61.发射装置包括发射模块4和通道汇总模块3，应答机的处理器将需要发送至地面测控站的不同频率范围的第二数字基带信号由不同的通道接口发送至通道汇总模块3；通道
汇总模块3将接收到的各第二数字基带信号进行汇总，并转换为第二总中频信号，再发送至发射模块4；发射模块4则需要将第二总中频信号的频率升高，即将其转换为第二总射频信号，并发射至地面测控站，实现发射模块4的共用。其中，整个发射流程为：数字基带-中频-射频，便于将信号发送至地面测控站。
62.通过上述电路结构和相应的射频收发流程，解决了常规多通道相参应答机系统复杂的缺点，简化了射频收发装置的结构，也减小了装置的体积和重量，实现了射频收发装置的可灵活配置，扩大其适应范围并提高其扩展能力。其中，本技术中的射频收发装置可以具体应用于4通道c频段相参转发应答机，此处不做具体限定。
63.综上，本技术提供了一种射频收发装置，该方案应用于信号收发技术领域。接收装置包括：接收模块1，用于接收第一总射频信号并将第一总射频信号转换为第一总中频信号，第一总射频信号包含不同频率范围的第一子射频信号；通道划分模块2，用于将第一总中频信号转换为不同频率范围的第一数字基带信号并发送至处理器；发射装置包括：通道汇总模块3，用于将处理器发出的不同频率范围的第二数字基带信号转换为第二总中频信号；发射模块4，用于将第二总中频信号转换为第二总射频信号并发射。对于不同频率范围的子射频信号，通过一个接收模块1进行统一接收，一个发射模块4进行统一发射，使射频收发装置的体积重量减小且电路结构简化。
64.在上述实施例的基础上：
65.请参照图2，图2为本技术提供的另一种射频收发装置的结构示意图。
66.作为一种优选的实施例，接收模块1，包括：
67.预处理模块11，用于接收第一总射频信号并抑制外界环境对第一总射频信号的干扰；
68.晶振12，用于产生本地时钟信号；
69.与晶振12连接的第一本振13，用于对本地时钟信号进行锁相倍频，产生第一本振信号；
70.分别与预处理模块11和第一本振13连接的第一混频器14，用于通过第一本振信号对预处理模块11发送的第一总射频信号进行下变频处理，得到第一总中频信号；
71.与第一混频器14连接的第一放大器15，用于对第一总中频信号进行功率放大并发送至通道划分模块2。
72.本实施例中，接收模块1包括预处理模块11、晶振12、第一本振13、第一混频器14和第一放大器15。具体的，通过天线接收上行信号，即第一总射频信号，经过预处理模块11抑制外界环境的干扰后，由第一混频器14进行下变频处理，得到第一总中频信号；然后由第一放大器15进行功率放大，满足后端的通道划分模块2对输入信号的功率要求。
73.晶振12产生本地时钟信号，之后可以通过缓冲器17对本地时钟信号进行缓冲，可以输出多路时钟，同时保证输入输出之间及各路输出之间的隔离；再由缓冲器17输出给第一本振13作为参考时钟。第一本振13可以依据该参考时钟进行锁相倍频，产生第一本振信号；第一混频器14则通过该第一本振信号对第一总射频信号进行下变频处理。
74.还需要说明的是，现有技术中多通道相参应答机为了取得较高的镜像频率抑制、较好的杂散控制以及较低的易处理中频，一般采用二次变频方式来降低频率，但本实施例中仅通过第一混频器14实现一次变频，在不影响信号精度要求的情况下，进一步简化了射
频收发装置的结构，减小了体积与重量。
75.作为一种优选的实施例，预处理模块11，包括：
76.隔离器111，用于接收第一总射频信号并进行阻抗隔离；
77.与隔离器111连接的第一滤波器112，用于接收隔离器111发送的第一总射频信号并进行滤波；
78.与第一滤波器112连接的低噪声放大器113，用于接收第一滤波器112发送的第一总射频信号并进行低噪声功率放大，并在低噪声功率放大后发送至第一混频器14。
79.本实施例中，预处理模块11包含隔离器111、第一滤波器112和低噪声放大器113。具体的，通过天线接收上行信号，即第一总射频信号，然后再由射频接收端口输入至隔离器111，对射频接收端口进行阻抗隔离，保证射频接收端口对外阻抗的匹配性，同时减小外部阻抗变化对射频内部的影响；之后通过第一滤波器112对第一总射频信号进行预选滤波，滤除远端杂散信号和发射的第二总射频信号，同时滤除镜像噪声，保证第一总射频信号的频谱纯度；再通过低噪声放大器113对第一总射频信号进行低噪声放大，信号放大的同时保证低噪声功率，从而保证接收装置的灵敏度，同时此处可以设置两个低噪声放大器113，第二个低噪声放大器113对第一总射频信号再次进行低噪声放大，通过二级低噪声放大进一步保证信号功率。
80.作为一种优选的实施例，接收模块1，还包括：
81.分别与第一混频器14和第一放大器15连接的第二滤波器16，用于对第一混频器14发送的第一总中频信号进行带通滤波。
82.本实施例中，在第一混频器14和第一放大器15之间又设置了第二滤波器16，对混频后的第二总中频信号进行带通滤波，滤除带外杂散信号，保证第二总中频信号的频谱纯度。
83.作为一种优选的实施例，发射模块4，包括：
84.与通道汇总模块3连接的第二放大器41，用于对第二总中频信号进行功率放大并发送至第二混频器43；
85.晶振12，用于产生本地时钟信号；
86.与晶振12连接的第二本振42，用于对本地时钟信号进行锁相倍频，产生第二本振信号；
87.分别与第二放大器41和第二本振42连接的第二混频器43，用于通过第二本振信号对第二放大器41发送的第二总中频信号进行上变频处理，得到第二总射频信号；
88.与第二混频器43连接的第三放大模块44，用于对第二总射频信号进行功率及驱动放大并发射。
89.本实施例中，发射模块4包括第二放大器41、晶振12、第二本振42、第二混频器43和第三放大模块44。具体的，在应答机需要向地面测控站发射信号时，均由通道汇总模块3输出汇总后的第二总中频信号，然后通过第二放大器41对第二总中频信号进行功率放大，保证一定的信号功率，使其能够被第二混频器43接收并处理；之后由第二混频器43进行上变频处理，得到第二总射频信号；最后由第三放大模块44进行功率及驱动放大，保证第二总射频信号能够满足发射所需的功率。
90.第一混频器14和第二混频器43共用晶振12，参照图2。晶振12产生本地时钟信号，
之后可以通过缓冲器17对本地时钟信号进行缓冲，可以输出多路时钟，同时保证输入输出之间及各路输出之间的隔离；再由缓冲器17输出给第二本振42作为参考时钟。第二本振42可以依据该参考时钟进行锁相倍频，产生第二本振信号；第二混频器43则通过该第二本振信号对第二总中频信号进行上变频处理。其中，仅通过第二混频器43实现一次变频，在不影响信号精度要求的情况下，进一步简化了射频收发装置的结构，减小了体积与重量。
91.还需要说明的是，相参应答机的实现方式有全相参和准相参两类，全相参方式是指应答机的下行转发信号、本振、中频都满足与上行接收信号的相参关系；准相参方式是引入固定频率的时钟，并通过频率流程设计使上下行信号满足规定的转发比从而实现相参转发。本实施例中则可以通过晶振12、第一本振13、第一混频器14、第二本振42和第二混频器43使上行接收的第一总射频信号的频率范围为5.8～6ghz，下行发射的第二总射频信号的频率范围为5.1～5.3ghz，此时上下行转发比为25/22。
92.此外，在发射模块4中，还可以包括第三滤波器45、第四滤波器46和发射隔离器47。第三滤波器45设置于通道汇总模块3和第二放大器41之间，对第二总中频信号进行滤波，滤除远端杂散信号；第四滤波器46设置于第二混频器43和第三放大模块44之间，对第二总射频信号进行带通滤波，滤除混频带来的杂散信号；与第三放大模块44连接的发射隔离器47，对第二总射频信号的发射端口进行阻抗隔离，保证发射端口对外阻抗的匹配性，同时减小外部阻抗变化对射频内部的影响。
93.作为一种优选的实施例，第三放大模块44，包括：
94.与第二混频器43连接的前级放大器441，用于对第二混频器43发送的第二总射频信号进行功率放大；
95.与前级放大器441连接的驱动放大器442，用于对前级放大器441发送的第二总射频信号进行驱动放大；
96.与驱动放大器442连接的功率放大器443，用于对驱动放大器442发送的第二总射频信号进行功率放大，并将放大后的第二总射频信号进行发射。
97.本实施例中，第三放大模块44包括前级放大器441、驱动放大器442和功率放大器443。具体的，第二混频器43输出第二总射频信号后，依次通过前级放大器441、驱动放大器442和功率放大器443进行三级放大，保证第二总射频信号的顺利发射。其中，前级放大器441对第二总射频信号进行功率放大，保证一定的信号功率，使其满足驱动放大器442的功率要求；驱动放大器442对经过前级放大器441的第二总射频信号进行驱动放大，使其满足功率放大器443的输入要求；功率放大器443对经过驱动放大器442的第二总射频信号进行功率放大，使其满足信号的发射功率要求。
98.作为一种优选的实施例，通道划分模块2，包括：
99.输入端与接收模块1连接，各输出端与各第一射频捷变收发器22一一对应连接的第一功分器21，用于对第一总中频信号进行功率分配，产生与各第一射频捷变收发器22一一对应的相同的第一子中频信号；
100.与第一功分器21连接的各第一射频捷变收发器22，用于接收第一功分器21发送的第一子中频信号，并在处理后输出预设频率范围的第一数字基带信号至处理器，预设频率范围与第一射频捷变收发器22一一对应。
101.本实施例中，通道划分模块2包括第一功分器21和各第一射频捷变收发器22，参照
图2，第一功分器21将第一总中频信号进行功率分配，划分为相同的4路第一子中频信号，同时保证各路信号之间有一定的隔离度；各第一射频捷变收发器22则从自身接收到的第一子中频信号中提取出预设频率范围的第一数字基带信号，并由对应通道输出至应答机的处理器。其中，每个第一射频捷变收发器22都能对应提取出其对应的预设频率范围的第一数字基带信号，实现第一总中频信号的分离。第一射频捷变收发器22中，第一子中频信号经过变频、滤波、增益放大、采样处理后输出第一数字基带信号。
102.还需要说明的是，第一射频捷变收发器22通过软件无线电技术直接对第一子中频信号进行数字化处理，以此为基础实现接收装置的共用，并且采用第一变频器直接实现一次变频，有效的简化了电路、降低了复杂度。同时，随着高速数字器件和可编程逻辑器件的发展，利用软件无线电技术实现接收通道共用(即接收装置的共用)以及采用一次变频将成为发展趋势。
103.作为一种优选的实施例，通道汇总模块3，包括：
104.与处理器连接的各第二射频捷变收发器32，用于接收处理器发出的预设频率范围的第二数字基带信号，并在处理后输出相同的第二子中频信号，预设频率范围与第二射频捷变收发器32一一对应；
105.各输入端与各第二射频捷变收发器32一一对应连接，输出端与发射模块4连接的第二功分器31，用于对各第二射频捷变收发器32发送的第二子中频信号进行功率合成，产生第二总中频信号并发送至发射模块4。
106.本实施例中，通道汇总模块3包括第二射频捷变收发器32和第二功分器31，参照图2，应答机的处理器将4路第二数字基带信号通过对应的通道分别输入至各第二射频捷变收发器32，由各第二射频捷变收发器32将第二数字基带信号转换为相同的第二子中频信号；第二功分器31则对4路第二子中频信号进行功率合成，得到第二总中频信号，并通过发射模块4进行发射。其中，每个第二射频捷变收发器32都能将其对应的预设频率范围的第二数字基带信号转换为相同的第二子中频信号，进而可以通过第二功分器31实现各相同的第二子中频信号的功率合成。第二射频捷变收发器32中，第二数字基带信号经过调制、变频、滤波、增益放大后输出第二子中频信号。
107.还需要说明的是，第二射频捷变收发器32通过软件无线电技术直接对第二数字基带信号进行模拟化处理，以此为基础实现发射装置的共用，并且采用第二变频器直接实现一次变频，有效的简化了电路、降低了复杂度。同时，随着高速数字器件和可编程逻辑器件的发展，利用软件无线电技术实现发射通道共用(即发射装置的共用)以及采用一次变频将成为发展趋势。
108.本技术还提供了一种应答机，包括射频收发装置。
109.对于本技术提供的一种应答机中的射频收发装置的介绍，请参照上述实施例，本技术此处不再赘述。
110.请参照图3和图4，图3为本技术提供的一种射频接收方法的流程示意图，图4为本技术提供的一种射频发射方法的流程示意图，射频收发装置包括接收装置和发射装置；接收装置包括接收模块1和通道划分模块2；发射装置包括通道汇总模块3和发射模块4；射频收发方法包括：射频接收方法和射频发射方法；
111.射频接收方法包括：s51：接收接收模块1发送的由第一总射频信号转换为的第一
总中频信号，第一总射频信号包含不同频率范围的第一子射频信号；
112.s52：将第一总中频信号转换为不同频率范围的第一数字基带信号并发送至处理器；
113.射频发射方法包括：s53：将处理器发出的不同频率范围的第二数字基带信号转换为第二总中频信号；
114.s54：发送第二总中频信号至发射模块4，使发射模块4发射由第二总中频信号转换为的第二总射频信号，第二总射频信号包含不同频率范围的第二子射频信号。
115.对于本技术提供的一种射频收发方法的介绍，请参照上述实施例，本技术此处不再赘述。
116.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
117.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。