一种CAN通信功能测试方法及测试系统与流程

技术特征：
1.一种基于autosar架构软件的can通信功能测试方法，其特征在于，包括：使用python语言编写从dbc自动提取被测ecu的收发can/canfd报文信息，生成各个报文的自动化测试用例文件；基于canoe配置测试工程环境，导入所述自动化测试用例文件，调试完成，执行测试；基于autosar架构软件，对被测ecu接收can/canfd报文信息和发送can/canfd报文信息的通信功能进行测试。2.根据权利要求1所述的can通信功能测试方法，其特征在于，所述基于autosar架构软件，对被测ecu接收can/canfd报文信息和发送can/canfd报文信息的通信功能进行测试，之前还包括：根据autosar架构软件中的map文件生成包含can/canfd报文信息与rte变量的映射关系的a2l文件。3.根据权利要求2所述的can通信功能测试方法，其特征在于，所述基于autosar架构软件，对被测ecu接收can/canfd报文信息进行测试，包括：对于被测ecu接收的can/canfd报文信息，通过比较can工具发送给被测ecu的can/canfd报文信息的发送值与被测ecu对接收的can/canfd报文信息经过处理后的对应rte变量值，实现被测ecu接收can/canfd报文信息的功能测试。4.根据权利要求3所述的can通信功能测试方法，其特征在于，所述通过比较can工具发送给被测ecu的can/canfd报文信息的发送值与被测ecu对接收的can/canfd报文信息经过处理后的对应rte变量值，实现被测ecu接收can/canfd报文信息的功能测试，包括：被测ecu接收can工具发送的can/canfd报文信息；通过xcp通信读取can/canfd报文信息经被测ecu的bsw层处理后，对应映射rte变量值；比对can工具给被测ecu发送的can/canfd报文的发送值和映射rte变量值，若两个值相同，则被测ecu接收can/canfd报文信息的功能正确，测试通过；否则，测试不通过。5.根据权利要求2所述的can通信功能测试方法，其特征在于，所述基于autosar架构软件，对被测ecu发送can/canfd报文信息的通信功能进行测试，包括：对于被测ecu外发的can/canfd报文信息，通过比较xcp标定对应映射rte变量值、回读的对应映射rte变量值以及can工具监测的被测ecu外发的can/canfd报文发送值，实现被测ecu发送can/canfd报文信息的功能测试。6.根据权利要求5所述的can通信功能测试方法，其特征在于，所述通过比较xcp标定对应映射rte变量值、回读的对应映射rte变量值以及can工具监测的被测ecu外发的can/canfd报文发送值，实现被测ecu发送can/canfd报文信息的功能测试，包括：当被测ecu外发can/canfd报文信息时，通过xcp通信标定被测ecu的对应映射rte变量值，且通过xcp通信回读被测ecu对应映射rte变量值，以确认标定正常写入到被测ecu的对应映射rte变量值；通过can工具监控被测ecu外发的can/canfd报文信息；比较xcp标定对应映射rte变量值、回读的对应映射rte变量值以及can工具监测的被测ecu外发的can/canfd报文发送值，若三个值一致，则被测ecu外发can/canfd报文信息的功能正确，测试通过；若三者不完全一致，则测试不通过。7.根据权利要求1所述的can通信功能测试方法，其特征在于，所述基于autosar架构软
件，对被测ecu接收can/canfd报文信息和发送can/canfd报文信息的通信功能进行测试，之后还包括：根据被测ecu接收can/canfd报文信息和发送can/canfd报文信息的通信功能测试结果，生成测试报告。8.一种基于autosar架构软件的can通信功能测试系统，其特征在于，包括：生成模块，用于使用python语言编写从dbc自动提取被测ecu的收发can/canfd报文信息，生成各个报文的自动化测试用例文件；调试模块，用于基于canoe配置测试工程环境，导入所述自动化测试用例文件，调试完成，执行测试；测试模块，用于基于autosar架构软件，对被测ecu接收can/canfd报文信息和发送can/canfd报文信息的通信功能进行测试。

技术总结
本发明提供一种CAN通信功能测试方法及测试系统，测试方法包括：使用Python语言编写从DBC自动提取被测ECU的收发CAN/CANFD报文信息，生成各个报文的自动化测试用例文件；基于CANoe配置测试工程环境，导入所述自动化测试用例文件，调试完成，执行测试；基于AUTOSAR架构软件，对被测ECU接收CAN/CANFD报文信息和发送CAN/CANFD报文信息的通信功能进行测试。本发明提出一种能满足AUTOSAR软件架构BSW层CAN/CANFD收发信号的自动化测试方法，不仅能节省大量人力和时间，而且测试结果准确可靠、覆盖值域范围科学有效。覆盖值域范围科学有效。覆盖值域范围科学有效。


技术研发人员：朱敦尧 江林 黄维良 史玉凤
受保护的技术使用者：武汉光庭信息技术股份有限公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/15