一种用于电气工程上的输电线路覆冰去除装置

1.本发明涉及电气工程设备技术领域，尤其是一种用于电气工程上的输电线路覆冰去除装置。


背景技术：

2.电气工程是现代科技领域中的核心学科和关键学科，传统的电气工程定义为用于创造产生电气与电子系统的有关学科的总和。但随着科学技术的飞速发展，电气工程概念已经远远超出上述定义的范畴，当今的电气工程涵盖了几乎所有与电子、光子有关的工程行为，电气工程常需要架设电缆、电线进行电力运输，输电线在使用过程中，不可避免的会遭遇低温和冰雪天气，容易使铁路输电线表面结冰，结冰的线路影响电力的供应，厚度过大的覆冰甚至可导致线路断裂，因此需要及时对线路上的覆冰进行去除。架设电线通常会使用很多悬垂线夹用于支撑，而现有的输电线路覆冰去除装置是不方便越过悬垂线夹的，因此在去冰的过程中每次遇到悬垂线夹就需要工作人员爬上电线塔将装置拆卸下来，越过悬垂线夹之后再重新安装在电线是上，如此操作十分麻烦，且工作人员需多次登高，更加危险，鉴于此，我们提出一种用于电气工程上的输电线路覆冰去除装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是通过提出一种用于电气工程上的输电线路覆冰去除装置，以解决上述背景技术中提出的缺陷。
4.本发明采用的技术方案如下：
5.提供一种用于电气工程上的输电线路覆冰去除装置，包括夹持驱动装置，所述夹持驱动装置包括半圆筒底座，所述半圆筒底座的底端固定连接有支撑板，所述半圆筒底座的前侧设有移动架，所述移动架包括左右两个底板，两个所述底板的顶端的中部和前端均固定连接有固定柱，前后方的左右两个对应位置的所述固定柱的顶端均中心对称的放置有两个l形转动块，每个所述固定柱的顶端均固定连接有固定轴，左侧两个所述固定轴的顶端分别可转动地穿过左侧两个所述l形转动块的左端，右侧两个所述固定轴的顶端分别可转动地穿过右侧两个所述l形转动块的右端，若干个所述固定轴的外侧均套有扭簧，若干个所述扭簧分别固定连接于每个所述l形转动块与对应位置的每个所述固定柱之间的空隙中，右侧所述底板的右侧壁后端安装有第三电机，左右两个所述底板之间设有转动轴，所述转动轴可转动地穿过左右两侧所述底板的后端，所述第三电机的输出轴与所述转动轴之间同轴连接，所述转动轴穿过所述支撑板的前端并与所述支撑板之间固定连接；
6.所述半圆筒底座的上方设有夹持破冰装置，所述夹持破冰装置包括半圆筒盖，所述半圆筒盖的顶端固定连接有第一控制绳，所述半圆筒盖的右侧底端中部固定连接有固定块，所述第一控制绳的一端可穿过所述固定块，所述半圆筒底座的右侧顶端固定连接有两个挡板，两个所述挡板和所述半圆筒盖之间均固定连接有短弹簧；
7.所述半圆筒盖的左侧设有开合装置，所述开合装置包括下固定盒和上固定盒，所
述上固定盒的顶端内壁上固定连接有形变块，所述下固定盒的右侧内壁固定连接有限位筒，所述下固定盒的左右两端内壁上均开设有滑槽，两个所述滑槽内均设有铰接柱，两个所述铰接柱的内壁上均固定连接有阻块，所述下固定盒的下方设有转动板和固定架，所述固定架左端可转动地穿过所述转动板的前后侧壁的中部，所述固定架的左侧设有铰接环，所述铰接环铰接于所述转动板的左端，两个所述铰接柱分别铰接于所述转动板的右端的前后两侧壁，所述铰接环的顶端固定连接有第二控制绳。
8.作为本发明的一种优选技术方案：所述上固定盒的右侧壁固定连接于所述半圆筒盖的左侧壁下端，所述下固定盒和所述固定架的右侧壁固定连接于所述半圆筒底座的左侧壁上端。
9.作为本发明的一种优选技术方案：所述半圆筒底座的内部设有驱动器，所述驱动器包括两个对称设置的保持架，两个所述保持架的上方均设有u形架，两个所述保持架的一端分别固定连接于所述半圆筒底座的左右两侧内壁，两个所述保持架的另一端分别与两个所述u形架的底端铰接，左右两个所述u形架与所述半圆筒底座的左右两个内侧壁之间均固定连接有两个长弹簧。
10.作为本发明的一种优选技术方案：两个所述u形架的内部均设有两个摩擦辊，左侧两个所述摩擦辊的中心轴的上下两端分别可转动地穿过左侧所述u形架的上下两端内侧壁，右侧所述u形架的顶端右侧固定连接有竖板，所述竖板的左侧壁上安装有第一电机，所述第一电机与右侧所述u形架之间设有带轮，右侧前方所述摩擦辊的中心轴可转动地穿过右侧所述u形架的顶端后固定连接于所述带轮的前轮中心处，所述第一电机的输出轴穿过所述带轮的后轮中心处后与右侧所述摩擦辊的中心轴同轴连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案：所述半圆筒底座的前侧底端内壁上开设有斜槽，所述斜槽的左右两侧壁上均开设有通洞，左右两个所述通洞的外侧端口均固定连接有软管。
12.作为本发明的一种优选技术方案：所述半圆筒盖和所述半圆筒底座的内侧壁上均固定连接有固定环架，下方所述固定环架位于所述斜槽和所述驱动器之间。
13.作为本发明的一种优选技术方案：上方所述固定环架的前方设有两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶端固定连接于所述半圆筒盖的内侧壁上，两个所述支撑柱的底端固定连接有支撑盘，所述支撑盘的顶端中心处安装有第二电机，所述支撑盘的底端中心处设有驱动大齿轮，所述驱动大齿轮的中心处固定连接有轴承，所述第二电机的输出轴可转动地穿过所述支撑盘后固定连接于所述驱动大齿轮的中心处，所述轴承的内圈固定连接于所述支撑盘的中心处。
14.作为本发明的一种优选技术方案：所述驱动大齿轮的外侧设有若干个被动小齿轮，若干个所述被动小齿轮的中心处均设有破碎辊，每个所述破碎辊的中心轴顶端穿过对应位置的所述被动小齿轮的中心处后可转动地伸入所述支撑盘的底端侧壁，若干个所述被动小齿轮与对应位置的所述破碎辊的中心轴固定连接。
15.作为本发明的一种优选技术方案：所述半圆筒盖与所述半圆筒底座之间由两个铰链连接，两个所述铰链的一端固定连接于所述半圆筒盖的右侧壁下端，两个所述铰链的另一端固定连接于所述半圆筒底座的右侧壁上端。
16.作为本发明的一种优选技术方案：所述形变块的底端左右两侧均固定连接有半箭
头，两个所述半箭头之间存在空隙，所述形变块为塑料材质。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有的开合装置、移动架和转动轴等，即当输电线上出现悬垂线夹时，悬垂线夹先推动前方两个l形转动块，使前方两个l形转动块的分别以前方两个固定轴为基点转动，使前方两个扭簧处于蓄力状态，悬垂线夹完全通过后，前方两个扭簧使前方两个l形转动块恢复原始状态，悬垂线夹以同样的方式通过后方两个l形转动块，使用人员关闭第一电机和第二电机，一手先向下拉动第二控制绳，另一手后向下拉动第一控制绳，第二控制绳拉动铰接环向下运动，铰接环带动转动板的左端向下转动，转动板的右端向上转动，带动前后两个铰接柱分别沿着前后两个滑槽向上移动，带动两个阻块挤压两个半箭头，使形变块下端形变后从限位筒中移出，第一控制绳的拉力使半圆筒底座完全打开，此时两个短弹簧均处于压缩蓄力状态，此时开启第三电机，第三电机的输出轴带动转动轴转动，移动架后侧的装置均被带动向下转动，转动的同时手向下拉动第一控制绳，直至后侧的所述装置可以通过悬垂线夹后，关闭第三电机，同时向前拉动第一控制绳和第二控制绳，使整个装置越过悬垂线夹，开启第三电机，使移动架后侧的装置向上转动，直至恢复至水平状态，电线重新位于装置中心后关闭第三电机，停止拉动第一控制绳和第二控制绳，两个短弹簧的弹力使半圆筒盖转动，形变块冲进限位筒后被卡住，即越过悬垂夹线，该设计使工作人员不必爬至架线塔顶端以拆卸重装方式越过障碍物，避免工作人员多次登高危险作业，使越过障碍物时更加方便快捷，提升了去除输电线覆冰装置的效率。
附图说明
18.图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；
19.图2为本发明优选实施例的局部结构示意图之一；
20.图3为本发明优选实施例的局部结构示意图之二；
21.图4为本发明优选实施例的局部结构示意图之三；
22.图5为本发明优选实施例的局部结构示意图之四；
23.图6为本发明优选实施例的局部结构示意图之五；
24.图7为本发明优选实施例的局部结构示意图之六；
25.图8为本发明优选实施例中图7的分解图。
26.图中各个标记的意义为：
27.1、夹持驱动装置；11、半圆筒底座；12、驱动器；121、保持架；122、u形架；123、带轮；124、第一电机；125、长弹簧；126、摩擦辊；127、竖板；13、斜槽；131、通洞；14、固定环架；15、挡板；16、短弹簧；
28.2、夹持破冰装置；21、半圆筒盖；211、固定块；212、第一控制绳；213、铰链；22、支撑柱；23、支撑盘；24、第二电机；25、驱动大齿轮；26、被动小齿轮；27、破碎辊；28、轴承；
29.3、开合装置；31、下固定盒；311、限位筒；312、滑槽；32、上固定盒；321、形变块；3211、半箭头；33、转动板；34、固定架；35、铰接环；36、铰接柱；361、阻块；37、第二控制绳；
30.4、支撑板；
31.5、移动架；51、底板；511、固定柱；52、转动轴；53、固定轴；54、l形转动块；55、扭簧；
32.6、软管；
33.7、第三电机。
具体实施方式
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.参照图1-8，本发明优选实施例提供了一种用于电气工程上的输电线路覆冰去除装置，包括夹持驱动装置1，夹持驱动装置1包括半圆筒底座11，半圆筒底座11的底端固定连接有支撑板4，半圆筒底座11的前侧设有移动架5，移动架5包括左右两个底板51，两个底板51的顶端的中部和前端均固定连接有固定柱511，前后方的左右两个对应位置的固定柱511的顶端均中心对称的放置有两个l形转动块54，每个固定柱511的顶端均固定连接有固定轴53，左侧两个固定轴53的顶端分别可转动地穿过左侧两个l形转动块54的左端，右侧两个固定轴53的顶端分别可转动地穿过右侧两个l形转动块54的右端，若干个固定轴53的外侧均套有扭簧55，若干个扭簧55分别固定连接于每个l形转动块54与对应位置的每个固定柱511之间的空隙中，右侧底板51的右侧壁后端安装有第三电机7，左右两个底板51之间设有转动轴52，转动轴52可转动地穿过左右两侧底板51的后端，第三电机7的输出轴与转动轴52之间同轴连接，转动轴52穿过支撑板4的前端并与支撑板4之间固定连接；半圆筒底座11的上方设有夹持破冰装置2，夹持破冰装置2包括半圆筒盖21，半圆筒盖21的顶端固定连接有第一控制绳212，半圆筒盖21的右侧底端中部固定连接有固定块211，第一控制绳212的一端可穿过固定块211，半圆筒底座11的右侧顶端固定连接有两个挡板15，两个挡板15和半圆筒盖21之间均固定连接有短弹簧16；半圆筒盖21的左侧设有开合装置3，开合装置3包括下固定盒31和上固定盒32，上固定盒32的顶端内壁上固定连接有形变块321，下固定盒31的右侧内壁固定连接有限位筒311，下固定盒31的左右两端内壁上均开设有滑槽312，两个滑槽312内均设有铰接柱36，两个铰接柱36的内壁上均固定连接有阻块361，下固定盒31的下方设有转动板33和固定架34，固定架34左端可转动地穿过转动板33的前后侧壁的中部，固定架34的左侧设有铰接环35，铰接环35铰接于转动板33的左端，两个铰接柱36分别铰接于转动板33的右端的前后两侧壁，铰接环35的顶端固定连接有第二控制绳37，上固定盒32的右侧壁固定连接于半圆筒盖21的左侧壁下端，下固定盒31和固定架34的右侧壁固定连接于半圆筒底座11的左侧壁上端，该设计保证工作人员在地面即可控制开合半圆筒盖21。
36.半圆筒底座11的内部设有驱动器12，驱动器12包括两个对称设置的保持架121，两个保持架121的上方均设有u形架122，两个保持架121的一端分别固定连接于半圆筒底座11的左右两侧内壁，两个保持架121的另一端分别与两个u形架122的底端铰接，左右两个u形架122与半圆筒底座11的左右两个内侧壁之间均固定连接有两个长弹簧125，两个u形架122的内部均设有两个摩擦辊126，左侧两个摩擦辊126的中心轴的上下两端分别可转动地穿过左侧u形架122的上下两端内侧壁，右侧u形架122的顶端右侧固定连接有竖板127，竖板127的左侧壁上安装有第一电机124，第一电机124与右侧u形架122之间设有带轮123，右侧前方摩擦辊126的中心轴可转动地穿过右侧u形架122的顶端后固定连接于带轮123的前轮中心
处，第一电机124的输出轴穿过带轮123的后轮中心处后与右侧摩擦辊126的中心轴同轴连接，该设计用于驱动整个装置在输电线上运动。
37.半圆筒底座11的前侧底端内壁上开设有斜槽13，斜槽13的左右两侧壁上均开设有通洞131，左右两个通洞131的外侧端口均固定连接有软管6，该设计用于收集碎冰并通过软管6将碎冰引至地面，防止砸伤人。
38.半圆筒盖21和半圆筒底座11的内侧壁上均固定连接有固定环架14，下方固定环架14位于斜槽13和驱动器12之间，该设计用于保持输电线在整个装置内不会轻易摆动。
39.上方固定环架14的前方设有两个支撑柱22，两个支撑柱22的顶端固定连接于半圆筒盖21的内侧壁上，两个支撑柱22的底端固定连接有支撑盘23，支撑盘23的顶端中心处安装有第二电机24，支撑盘23的底端中心处设有驱动大齿轮25，驱动大齿轮25的中心处固定连接有轴承28，第二电机24的输出轴可转动地穿过支撑盘23后固定连接于驱动大齿轮25的中心处，轴承28的内圈固定连接于支撑盘23的中心处，驱动大齿轮25的外侧设有若干个被动小齿轮26，若干个被动小齿轮26的中心处均设有破碎辊27，每个破碎辊27的中心轴顶端穿过对应位置的被动小齿轮26的中心处后可转动地伸入支撑盘23的底端侧壁，若干个被动小齿轮26与对应位置的破碎辊27的中心轴固定连接，该设计用于破碎覆冰。
40.半圆筒盖21与半圆筒底座11之间由两个铰链213连接，两个铰链213的一端固定连接于半圆筒盖21的右侧壁下端，两个铰链213的另一端固定连接于半圆筒底座11的右侧壁上端，该设计保证半圆筒盖21和半圆筒底座11之间可以开合。
41.形变块321的底端左右两侧均固定连接有半箭头3211，两个半箭头3211之间存在空隙，形变块321为塑料材质，该设计保证形变块321可以挤入限位筒311。
42.本实施例的用于电气工程上的输电线路覆冰去除装置，使用人员将半圆筒底座11放置在输电线下端，使输电线位于下方固定环架14内，输电线同时挤入左右两个u形架122内，若干个摩擦辊126与输电线紧密接触，若干个长弹簧125均处于压缩蓄力状态，将半圆筒盖21与半圆筒底座11合紧，输电线同时位于两个上方l形转动块54和对应位置的两个下方l形转动块54之间空隙内，开启第一电机124和第二电机24，第一电机124的输出轴带动带轮123的后轮和后方一侧的摩擦辊126转动，带轮123的前轮带动前方一侧的摩擦辊126转动，转动的摩擦辊126通过摩擦力带动整个装置的相对于出电线向前移动，第二电机24的输出轴带动驱动大齿轮25转动，驱动大齿轮25带动若干个被动小齿轮26转动，使若干个破碎辊27在输电线周围转动进行破冰；
43.输电线上出现悬垂线夹时，悬垂线夹先推动前方两个l形转动块54，使前方两个l形转动块54的分别以前方两个固定轴53为基点转动，使前方两个扭簧55处于蓄力状态，悬垂线夹完全通过后，前方两个扭簧55使前方两个l形转动块54恢复原始状态，悬垂线夹以同样的方式通过后方两个l形转动块54，使用人员关闭第一电机124和第二电机24，一手先向下拉动第二控制绳37，另一手后向下拉动第一控制绳212，第二控制绳37拉动铰接环35向下运动，铰接环35带动转动板33的左端向下转动，转动板33的右端向上转动，带动前后两个铰接柱36分别沿着前后两个滑槽312向上移动，带动两个阻块361挤压两个半箭头3211，使形变块321下端形变后从限位筒311中移出，第一控制绳212的拉力使半圆筒底座11完全打开，此时两个短弹簧16均处于压缩蓄力状态，此时开启第三电机7，第三电机7的输出轴带动转动轴52转动，移动架5后侧的装置均被带动向下转动，转动的同时手向下拉动第一控制绳
212，直至后侧的装置可以通过悬垂线夹后，关闭第三电机7，同时向前拉动第一控制绳212和第二控制绳37，使整个装置越过悬垂线夹，开启第三电机7，使移动架5后侧的装置向上转动，直至恢复至水平状态，电线重新位于装置中心后关闭第三电机7，停止拉动第一控制绳212和第二控制绳37，两个短弹簧16的弹力使半圆筒盖21转动，形变块321冲进限位筒311后被卡住，即越过悬垂夹线。
44.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。