一种狭窄空间螺母检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及螺母检测技术领域，具体为一种狭窄空间螺母检测机构。


背景技术：

2.目前，汽车自动化焊接行业焊接制造过程中自动化程度越来越高，自动化焊接夹具作为焊接自动化设备的关键部分，不仅实现焊接工件的定位，并且要求具有焊接零件的防错、防漏功能。
3.现有技术中，普通的检测机构可以实现外露零件的检测，但是在检测时传感器直接感应螺母，容易因碰撞从而导致传感器损坏，同时由于现有的检测机构结构较大，在极窄空间比较受限，无法实现内侧螺母的检测，难以满足使用需求，故而提出了一种狭窄空间螺母检测机构来解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种狭窄空间螺母检测机构，具备结构精简小巧，避免直接接触传感器等优点，解决了在检测时传感器直接感应螺母，容易因碰撞从而导致传感器损坏，同时由于现有的检测机构结构较大，在极窄空间比较受限，无法实现内侧螺母的检测的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种狭窄空间螺母检测机构，包括安装板和传感器，所述安装板的外侧分别固定安装有固定架和框架，所述框架的内侧设置有检测杆，所述检测杆远离框架的一端固定安装有连接件，所述检测杆远离连接件的一端固定连接有推块，所述推块远离检测杆的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的外壁上套接有弹簧。
6.进一步，所述传感器固定安装至固定架的外侧，所述检测杆插接至框架的内侧。
7.进一步，所述活动杆插接至框架的内侧，所述活动杆靠近传感器的一端固定连接有接近头。
8.进一步，所述接近头与传感器互相对应，所述传感器为接近式传感器。
9.进一步，所述连接件位于框架的外部，所述推块和弹簧均位于框架的内侧。
10.进一步，所述推块的长度大于活动杆的直径。
11.与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
12.1、该狭窄空间螺母检测机构，通过连接件与螺母接触，然后推动检测杆移动，检测杆则会带动推块和活动杆移动，同时推块将弹簧压紧，随着活动杆的移动则会与传感器相抵靠，通过传感器对螺母进行检测，实现了间接感应，避免了传感器与螺母直接接触，能够保证安全距离，从而保护传感器。
13.2、该狭窄空间螺母检测机构，结构精简小巧，适用于极窄空间，维护便捷简单，加工成本较低，便于推广使用。
附图说明
14.图1为本实用新型结构剖视图；
15.图2为本实用新型图1所示a的放大结构示意图；
16.图3为本实用新型结构正视图。
17.图中：1安装板、2底座、3固定架、4传感器、5框架、6检测杆、7连接件、8推块、9活动杆、10弹簧、11接近头。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实施例中的一种狭窄空间螺母检测机构，包括安装板1和传感器4，传感器4为接近式传感器，安装板1的外侧分别固定安装有固定架3和框架5，传感器4固定安装至固定架3的外侧。
20.需要说明的是，通过设置的传感器4便于对螺母进行检测，而传感器4属于现有技术中公众所知的常规设备，因此文中不再对其具体的结构组成和工作原理进行过多的赘述。
21.本实施例中，框架5的内侧设置有检测杆6，检测杆6插接至框架5的内侧，检测杆6远离框架5的一端固定安装有连接件7，连接件7位于框架5的外部，通过设置的连接件7用于和螺母接触，方便进行检测。
22.其中，检测杆6远离连接件7的一端固定连接有推块8，推块8远离检测杆6的一侧固定连接有活动杆9，活动杆9插接至框架5的内侧，活动杆9的外壁上套接有弹簧10，推块8和弹簧10均位于框架5的内侧，推块8的长度大于活动杆9的直径，通过设置的推块8便于对弹簧10进行调节，方便了使用。
23.本实施例中，活动杆9靠近传感器4的一端固定连接有接近头11，接近头11与传感器4互相对应，通过设置的接近头11便于和传感器4相贴靠，方便了检测。
24.上述实施例的工作原理为：
25.该狭窄空间螺母检测机构，通过连接件7与螺母接触，然后推动检测杆6移动，检测杆6则会带动推块8和活动杆9移动，同时推块8将弹簧10压紧，随着活动杆9的移动则会与传感器4相抵靠，通过传感器4对螺母进行检测。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种狭窄空间螺母检测机构，包括安装板(1)和传感器(4)，其特征在于：所述安装板(1)的外侧分别固定安装有固定架(3)和框架(5)，所述框架(5)的内侧设置有检测杆(6)，所述检测杆(6)远离框架(5)的一端固定安装有连接件(7)，所述检测杆(6)远离连接件(7)的一端固定连接有推块(8)，所述推块(8)远离检测杆(6)的一侧固定连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的外壁上套接有弹簧(10)。2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间螺母检测机构，其特征在于：所述传感器(4)固定安装至固定架(3)的外侧，所述检测杆(6)插接至框架(5)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种狭窄空间螺母检测机构，其特征在于：所述活动杆(9)插接至框架(5)的内侧，所述活动杆(9)靠近传感器(4)的一端固定连接有接近头(11)。4.根据权利要求3所述的一种狭窄空间螺母检测机构，其特征在于：所述接近头(11)与传感器(4)互相对应，所述传感器(4)为接近式传感器。5.根据权利要求1所述的一种狭窄空间螺母检测机构，其特征在于：所述连接件(7)位于框架(5)的外部，所述推块(8)和弹簧(10)均位于框架(5)的内侧。6.根据权利要求1所述的一种狭窄空间螺母检测机构，其特征在于：所述推块(8)的长度大于活动杆(9)的直径。

技术总结
本实用新型涉及一种狭窄空间螺母检测机构，包括安装板和传感器，所述安装板的外侧分别固定安装有固定架和框架，所述框架的内侧设置有检测杆，所述检测杆远离框架的一端固定安装有连接件，所述检测杆远离连接件的一端固定连接有推块，所述推块远离检测杆的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的外壁上套接有弹簧。该狭窄空间螺母检测机构，通过连接件与螺母接触，然后推动检测杆移动，检测杆则会带动推块和活动杆移动，同时推块将弹簧压紧，随着活动杆的移动则会与传感器相抵靠，通过传感器对螺母进行检测，实现了间接感应，避免了传感器与螺母直接接触，能够保证安全距离，从而保护传感器。感器。感器。


技术研发人员：唐菊 李智 李文奇 杨锐锋
受保护的技术使用者：柳州乾锦智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/11/15