光伏逆变系统及其RSD的自动定位方法与故障控制方法与流程

光伏逆变系统及其rsd的自动定位方法与故障控制方法
技术领域
1.本发明涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种光伏逆变系统及其快速关断装置的自动定位方法与故障控制方法。


背景技术：

2.光伏发电技术发展迅速，已经在国内外得到了大范围的应用。传统光伏发电系统包括光伏组件、接线盒和逆变器等部件。光伏组件将接收到的太阳能转变成直流电能，逆变器将直流电能转变成所需要的交流电能，输送至电网或者直接供给客户使用。经过串联、并联或串并联的光伏组件具有很高的电压和能量，在系统安装、调试或维护等施工情况下，或者在发生地震、火灾等突发情况下，工作人员可能会接触到带有危险电压的光伏组件或导线，存在触电风险。因此光伏发电系统需要结合快速关断系统，以便在上述情况发生时快速切断工作人员操作区域内的危险电压，降低或消除工作人员的触电风险。
3.快速关断系统一般由两部分组成，一部分是快速关断装置 (rapid shutdown device，rsd)，rsd一般安装在光伏逆变系统中的光伏组件的背面，其输入端连接于一光伏组件的输出端，其输出端与其他光伏组件及其他rsd的输出端相互串联，以组成一光伏组件串。另一部分是用于控制rsd 的控制器，该控制器一般安装在光伏逆变系统的逆变器中，能够与和该逆变器的光伏输入端连接的光伏组件串中的rsd进行通信，并且根据逆变器及rsd 的相关数据改变该逆变器及上述rsd的工作状态。正常情况下此光伏逆变系统中的rsd处于闭合状态，在发生故障时，控制rsd处于关断状态，以起到切断电路的作用。
4.但是，该光伏逆变系统无法自动识别其rsd的具体安装位置，故虽然控制器能够控制每一个rsd，但是却无法实现对具体电路的控制，只能对所有 rsd采用同样的控制指令，这大大降低了整个系统的灵活性与可控性。
5.因此，对光伏逆变系统中rsd的定位具有很重要的意义。现有技术主要有以下两种定位方法：方法一为人工标注法，此方法主要是在系统安装时，指定每个rsd的安装位置，由安装人员具体记录安装细节，然后通过工具录入到逆变器的控制器中，此方法效率低下且容错率低；方法二为电流或功率定位法，此方法主要利用同一光伏组件串中电流相同的特点来定位同一光伏组件串的rsd，即利用控制器关断或者旁路某一个rsd，根据电流或者功率点的变化判断rsd的位置。但是rsd一般不自带电流传感器，故此方法将导致光伏逆变系统生产成本的增加。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种光伏逆变系统及其快速关断装置(rsd)的自动定位方法与故障控制方法，可以有效解决现有技术一或多个缺陷。
7.为了实现上述目的，依据本发明的一实施例，本发明提供一种光伏逆变系统的快速关断装置(rsd)的自动定位方法，所述自动定位方法包括：
8.步骤s1:提供多个光伏组件串，每个所述光伏组件串包括至少一光伏组件和至少
一rsd，同一光伏组件串中所述rsd的输入端电连接于所述光伏组件的输出端，所有所述rsd的输出端相互串联；
9.步骤s2:提供至少一逆变器，所述光伏组件串电连接于所述逆变器的光伏输入端；
10.步骤s3:在所述逆变器工作之前，控制所有所述rsd关断，采集每一所述rsd的所述输出端的当前电压，定义为第一电压；
11.步骤s4:控制所述光伏逆变系统的任一所述rsd闭合，再次采集每一所述rsd的所述输出端的当前电压，定义为第二电压，根据每一所述rsd的所述输出端对应的所述第二电压和所述第一电压确定处于闭合状态的所述rsd 所在光伏组件串的所有rsd；
12.步骤s5:对已确定rsd所在光伏组件串之外的任一所述rsd，重复执行步骤s3和步骤s4，直至所有所述rsd均已确定其所属的光伏组件串。
13.在本发明的一实施例中，步骤s4还包括：计算每一所述rsd的所述输出端对应的所述第二电压和所述第一电压的差值，并将所述差值与一第一预设阈值进行比较；若所述差值大于所述第一预设阈值，则判断所述rsd与处于闭合状态的所述rsd属于同一光伏组件串。
14.在本发明的一实施例中，在所有所述rsd均已确定其所属的光伏组件串后，所述自动定位方法还包括：
15.步骤s6：控制所有所述rsd关断，采集每一所述逆变器的每一所述光伏输入端的当前电压，定义为第三电压；
16.步骤s7:控制所述光伏逆变系统的任一所述光伏组件串中的所有所述 rsd闭合，再次采集每一所述逆变器的每一所述光伏输入端的当前电压，定义为第四电压，根据每一所述逆变器的每一所述光伏输入端对应的所述第四电压和所述第三电压确定所有所述rsd处于闭合状态的该光伏组件串连接的所述逆变器及所述逆变器的所述光伏输入端；
17.步骤s8:对已确定连接的所述逆变器及所述逆变器的所述光伏输入端的该光伏组件串之外的任一所述光伏组件串，重复执行步骤s6和步骤s7，直至所有所述光伏组件串均已确定其连接的所述逆变器及所述逆变器的所述光伏输入端。
18.在本发明的一实施例中，步骤s7还包括：计算每一所述逆变器的每一所述光伏输入端对应的所述第四电压和所述第三电压的差值，并将所述差值与一第二预设阈值进行比较；若所述差值大于所述第二预设阈值，则判断所述逆变器的所述光伏输入端与所有所述rsd处于闭合状态的该光伏组件串连接。
19.在本发明的一实施例中，每个所述逆变器包含一控制器，与所述逆变器及与所述逆变器的光伏输入端连接的所述光伏组件串中的所述rsd通讯连接，用于控制所述逆变器及所述光伏组件串中的所述rsd的工作状态。
20.在本发明的一实施例中，每一所述rsd包括多个电阻元件及多个开关元件。
21.在本发明的一实施例中，所述光伏组件串电连接于所述逆变器的所述光伏输入端，包括：n个所述光伏组件串并联连接于所述逆变器的同一光伏输入端， n为大于1的整数。
22.在本发明的一实施例中，所述光伏组件串中所述光伏组件的数量大于所述 rsd的数量，其中，未与所述rsd的所述输入端连接的所述光伏组件为第一光伏组件，所述第一光伏组件的输出端与所有所述rsd的所述输出端相互串联。
23.在本发明的一实施例中，所述光伏输入端为具有最大功率点跟踪功能的输入端。
24.为了实现上述目的，本发明还提供一种光伏逆变系统，该光伏逆变系统可实现如上所述的自动定位方法。
25.为了实现上述目的，本发明还提供一种光伏逆变系统的故障控制方法，其包括：
26.利用如上所述的自动定位方法，识别出所述光伏逆变系统中每一所述rsd 的安装位置，其中所述安装位置包括所述rsd与所述光伏组件串的对应连接关系及所述光伏组件串与所述逆变器的所述光伏输入端的对应连接关系；
27.当任意一个所述rsd发生故障时，根据发生故障的所述rsd的安装位置，所述逆变器的控制器选择断开与发生故障的所述rsd处于同一光伏组件串的其他所述rsd，使其处于待机状态，并使所述光伏逆变系统中的其余所述 rsd处于正常工作状态。
28.本发明可以自动识别光伏逆变系统中rsd的具体安装位置，且无需增加电流传感器，成本更低，准确性及效率更高。
29.本发明可以在识别不同光伏组件串的情况下，对任意一个光伏组件串进行控制，可控性更强。
30.本发明独有的故障控制方法可以在某一光伏组件串中的rsd发生故障时，不影响其他光伏组件串的光伏组件的发电工作，增强了系统鲁棒性与经济效益。
31.本发明的额外特征和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。
附图说明
32.通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
33.图1为本发明的光伏逆变系统的rsd的自动定位方法的示意图；
34.图2为本发明的光伏逆变系统的结构示意图；
35.图3为本发明的rsd的内部电压采样电路的结构示意图；
36.图4为本发明的光伏逆变系统的一光伏组件串在一个rsd断开另一个 rsd闭合的情况下的电路连接结构示意图；
37.图5为图4的光伏组件串在另一个rsd由闭合切换为断开的情况下的电路连接结构示意图；
38.图6为本发明的光伏逆变系统的rsd的另一自动定位方法的示意图；
39.图7为传统的光伏逆变系统在某个rsd发生故障时的故障控制方法示意图；
40.图8为本发明的光伏逆变系统在某个rsd发生故障时的故障控制方法示意图。
具体实施方式
41.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
42.在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。实施方式中可能使用相对性的用语，例如“上”或“下”以描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”侧的组件将会成为在“下”侧的组件。此外，权利要求书中的术语“第一”、“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。
43.请参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种光伏逆变系统的快速关断装置(rsd)的自动定位方法的流程图，所述自动定位方法包括：
44.步骤s1:提供多个光伏组件串，每个光伏组件串包括至少一光伏组件和至少一rsd，同一光伏组件串中rsd的输入端电连接于光伏组件的输出端，所有rsd的输出端相互串联；
45.步骤s2:提供至少一逆变器，光伏组件串电连接于逆变器的光伏输入端；
46.步骤s3:在逆变器工作之前，控制所有rsd关断，采集每一rsd的输出端的当前电压，定义为第一电压；
47.步骤s4:控制光伏逆变系统的任一rsd闭合，再次采集每一rsd的输出端的当前电压，定义为第二电压，根据每一rsd的输出端对应的第二电压和第一电压确定处于闭合状态的rsd所在光伏组件串的所有rsd；
48.步骤s5:对已确定rsd所在的光伏组件串之外的任一rsd，重复执行步骤s3和步骤s4，直至所有rsd均已确定其所属的光伏组件串。
49.通过上述步骤s1～s5，可以实现对光伏逆变系统中所有rsd的自动定位，即确定出所有rsd所属的光伏组件串。
50.如图2所示，其示出了本发明提供的光伏逆变系统一具体实施例的结构示意图，该光伏逆变系统包括多个光伏组件串和至少一个逆变器，每个光伏组件串包括至少一个光伏组件m和至少一快速关断装置(rsd)，同一光伏组件串中rsd的输入端电连接于一光伏组件的输出端，所有rsd的输出端相互串联，光伏组件串电连接于一逆变器的一光伏输入端。如图2所示，该光伏逆变系统包括m个光伏组件串(s1–
sm)和1个逆变器，光伏组件串s1–
sm可以但不限制由5个光伏组件与2个rsd组成。同一光伏组件串中以s1为例，rsd 包括r1和r2，r1的输入端和一光伏组件的输出端连接，r2的输入端和另一光伏组件的输出端连接，光伏组件串s1中除上述两个光伏组件外的其他光伏组件串的输出端与r1和r2的输出端相互串联。该逆变器具有n个光伏输入端pv1～pvn，光伏组件串电连接于该逆变器的光伏输入端，例如光伏输入端pv1与光伏组件串s1电连接，光伏输入端pv2与光伏组件串s2电连接，光伏输入端pvn与并联的光伏组件串s
m-1
和sm电连接。但是，可以理解的是，在其他实施例中，本发明的光伏逆变系统也可以包括更多个逆变器，且每一光伏组件串所包括的光伏组件和rsd的数量也可以为其他数量，这些并不作为对本发明的限制。在其他实施例中，n个光伏组件串可并联连接于一逆变器的同一光伏输入端，n为大于1的整数。
51.在本方明的一实施例中，该光伏逆变系统还可以包括一个或多个只由光伏组件组成的光伏组件串，该光伏组件串由一个光伏组件或相互串联的多个光伏组件串组成，该光伏组件串可以直接与一逆变器的一光伏输入端电性连接，也可以先与其他光伏组件串并联后连接于一逆变器的同一光伏输入端。
52.在本发明的一实施例中，每个逆变器例如可包含一控制器，其可与逆变器及与该逆变器的光伏输入端连接的光伏组件串中的rsd进行通讯，用以控制逆变器及上述rsd的工作状态。并且，这些光伏输入端pv1～pvn例如可为具有最大功率点跟踪(maximum power point tracking，mppt)功能的输入端。
53.在本发明的一实施例中，同一光伏组件串中光伏组件的数量可大于或等于 rsd的数量，其中，当光伏组件的数量等于rsd的数量时，每一rsd的输入端分别电连接于一光伏组件的输出端，所有rsd的输出端相互串联；当光伏组件的数量大于rsd的数量时，每一rsd的输入端分别电连接于一光伏组件的输出端，未与rsd的输入端连接的光伏组件为第一光伏组件，第一光伏组件的输出端及所有rsd的输出端相互串联。
54.在本发明的一实施例中，每一rsd例如可包括多个电阻元件与多个开关元件。如图3所示，其示出了一个rsd的内部的电路特性，包括三个采样电阻ra、rb、rc以及两个开关k1、k2。在其他实施例中，ra、rb或rc可以是多个电阻的等效电阻，此处不做任何限制。三个采样电阻ra、rb与rc可分别用于采样光伏组件输出端pv 的电压(相对于pv-)、rsd输出端out
‑ꢀ
的电压(相对于pv-)与rsd输出端out 的电压(相对于pv-)，如图3所示，g点与pv-相连，a点与pv 相连，b点与out-相连，c点与out 相连。其中，a点、b点及c点均为电压的采样点，a点的采样电压定义为a点到g点的相对电压的绝对值(不考虑正负)，b点与c点的采样电压分别定义为b点到g点及c点到g点的相对电压的绝对值(不考虑正负)。由于采样电阻ra、rb与rc的阻值一般都很大，为方便分析可以设置rb＝rc》1mom。上述光伏逆变系统的rsd的自动定位方法中rsd输出端的电压可以理解为b 点或c点处的采样电压。
55.在逆变器工作之前，且开关k1、k2均闭合的情况下，即rsd处于闭合状态，b点与点g相连，采样电阻rb被旁路，故b点采样电压为0；在开关 k1、k2均断开的情况下，即rsd处于关断状态，b点与g点通过采样电阻 rb相连，c点与g点通过采样电阻rc相连，采样电阻rb和rc均未被旁路，故b点和c点的采样电压均不为0，实际电压值取决于整个光伏组件串中接入的光伏组件的数目与分压电阻的数目。如图4和图5所示，以5个光伏组件与2个rsd(r1和r2)组成的光伏组件串s1为例，说明改变一个rsd(以 r2为例)的工作状态对同一光伏组件串中其他rsd的影响，图4示出了r1 处于关断状态及r2中的开关处于闭合状态的电路连接，此时接入光伏输入端 pv1的光伏组件的数目为4，与r1输入端连接的光伏组件由于r1处于关断状态导致没有接入光伏输入端pv1，此时光伏组件串s1总电压为4vo，接入光伏输入端pv1的分压电阻数目为2，那么r1的b点(或c点)处的采样电压为：
56.u
b2
＝4vo/2＝2vo
57.在光伏逆变系统的rsd点的自动定位方法中，u
b2
可以理解为r1输出端的第二电压。控制r2由闭合状态切换为关断状态，图5示出了此时的电路连接，此时接入光伏输入端pv1的光伏组件的数目为3，分别与r1和r2输入端连接的两个光伏组件由于r1和r2均处于关断状态导致没有接入光伏输入端pv1，此时光伏组件串s1总的电压为3vo，接入光伏输入端pv1的分压电阻数目为4，那么r1的b点(或c点)处的采样电压为：
58.u
b1
＝3vo/4
59.在光伏逆变系统的rsd点的自动定位方法中，u
b1
可以理解为r1输出端的第一电压。所以r2由闭合状态切换至关断状态后，同一光伏组件串的其他 rsd的b点电压发生了明显的变化，这个变化可以用于区分rsd与该光伏组件串的连接情况。
60.一般情况下，假设该光伏组件串具有x个光伏组件和y个rsd，且每个光伏组件的电压为vo。在逆变器工作之前，控制该光伏组件串的所有rsd均处于关断状态，则任意一个rsd的b点(或c点)的采样电压，即rsd输出端的第一电压为：
61.u
b1
＝(x-y)*vo/2y
62.将该光伏组件串中任意一个rsd闭合，该光伏组件串的其他rsd的b点及c点的采样电压发生变化，此时，接入光伏输入端的光伏组件的数目为x
‑ꢀ
y 1，该光伏组件串中处于关断状态的rsd的数目为y-1，所以处于关断状态的rsd的b点(或c点)的采样电压，即rsd输出端的第二电压为：
63.u
b2
＝(x-y 1)*vo/2(y-1)
64.故将同一光伏组价串的任意一个rsd从关断状态切换至闭合状态后，该光伏组件串中处于关断状态的任一rsd的b点(或c点)电压变化为：
65.δub＝u
b2-u
b1
＝x*vo/2y(y-1)
66.因此通过同一光伏组件串的处于关断状态的rsd的b点(或c点)电压变化可识别出rsd与光伏组件串的连接情况，即根据每一rsd的输出端对应的第二电压和第一电压可确定处于闭合状态的rsd所在光伏组件串的所有 rsd。
67.在本发明的一实施例中，步骤s4还可包括：计算每一rsd的输出端(b 点或c点)对应的第二电压和第一电压的差值，并将该差值与一第一预设阈值进行比较；当该差值大于第一预设阈时值，判断该rsd与处于闭合状态的rsd 属于同一光伏组件串。
68.在本发明的一实施例中，如图6所示，在所有rsd均已确定其所属的光伏组件串后，上述自动定位方法还可进一步包括：
69.步骤s6：控制所有rsd关断，采集每一逆变器的每一光伏输入端的当前电压，定义为第三电压；
70.步骤s7:控制光伏逆变系统的任一光伏组件串中的所有rsd闭合，再次采集每一逆变器的每一光伏输入端的当前电压，定义为第四电压，根据每一逆变器的每一光伏输入端对应的第四电压和第三电压确定所有rsd处于闭合状态的该光伏组件串连接的逆变器及逆变器的光伏输入端；
71.步骤s8:对已确定逆变器及逆变器的光伏输入端的该光伏组件串之外的任一光伏组件串，重复执行步骤s6和步骤s7，直至所有光伏组件串均已确定其连接的逆变器及逆变器的光伏输入端。
72.通过上述步骤s6～s8，可以实现对光伏逆变系统中所有光伏组件串的自动定位，即确定出所有光伏组件串与逆变器及逆变器的光伏输入端的连接情况。
73.再次参见图5，在逆变器工作之前，且光伏组件串s1的r1和r2均处于关断状态，接入光伏输入端pv1的光伏组件的数目为3，但由于r1和r2中分压电阻的存在，光伏输入端pv1的当前电压为0，即第三电压为0。当控制光伏组件串s1的r1和r2均处于闭合状态，接入光伏输入端pv1的光伏组件的数目为5，r1和r2中的分压电阻被旁路，故光伏输入端pv1的当前电压为5vo，即第四电压为5vo，故将一光伏组价串s1的所有rsd从关断状态切换至闭合状态后，光伏组件串s1连接的光伏输入端的电压变化为5vo。所以光伏逆变系统中当某一光伏组件串的所有rsd由关断状态切换至闭合状态，该光伏组件串连接的光伏输入端的电压发生了明显的变化，这个变化可以用于区分该光伏组件串与逆变器及该逆变器的光伏输入端的
连接情况。
74.在本发明的一实施例中，步骤s7还可进一步包括：计算每一逆变器的每一光伏输入端对应的第四电压和第三电压的差值，并将所述差值与一第二预设阈值进行比较；若所述差值大于所述第二预设阈值，则判断该逆变器的该光伏输入端与所有rsd处于闭合状态的光伏组件串连接。
75.在本发明的一实施例中，每一逆变器的每一光伏输入端的电压可以为该逆变器的光伏输入端对应的最大功率跟踪点电压，即mppt电压。
76.本发明的光伏逆变系统包括一总控制器，该总控制器电连接于所有逆变器的控制器，每个逆变器的控制器可以控制与该逆变器光伏输入端连接的光伏组件串的rsd的断开与闭合，并记录动作前后所有rsd的输出端的电压变化数据，根据这些电压变化数据可判断出rsd与光伏组件串的连接情况，并将上述连接情况上传至光伏逆变系统的总控制器中。光伏逆变系统的总控制器通过各个逆变器的控制器控制某一光伏组件串的所有rsd的断开与闭合，并记录动作前后每一逆变器的每一光伏输入端的电压变化数据，根据这些电压变化数据判断出某一光伏组件串与逆变器及逆变器的光伏输入端的连接情况，即该光伏组件串连接于哪个逆变器的哪个光伏输入端。
77.本发明还可提供一种光伏逆变系统，该逆变系统可实现上述自动定位方法。
78.本发明还可提供一种光伏逆变系统的故障控制方法，其可包括：
79.利用上述的自动定位方法，识别出光伏逆变系统中每一rsd的安装位置，其中安装位置包括rsd与光伏组件串的对应连接关系及光伏组件串与逆变器的光伏输入端的对应连接关系；
80.当光伏组件串的任意一个rsd发生故障时，根据发生故障的rsd的安装位置，逆变器的控制器可选择断开与发生故障的rsd处于的同一光伏组件串的其他rsd，使其处于待机状态，并使光伏逆变系统中的其余rsd处于正常工作状态。可以理解的是，光伏逆变系统的总控制器也可以通过逆变器的控制器选择断开与发生故障的rsd处于的同一光伏组件串的其他rsd，使其处于待机状态。
81.如图7所示，其为传统光伏逆变系统在某个rsd发生故障时的故障控制方法，其示出了单个rsd故障时逆变器的工作方式，其中深灰色的rsd表示处于故障状态，浅灰色的rsd表示处于待机状态。只有某一光伏组件串的所有rsd都处于正常运行状态时，该光伏组件串才能提供功率给逆变器。那么在不能识别每一个rsd的具体安装位置的情况下，如果某一个rsd(例如深灰色的r1)发生故障时，逆变器只能选择让其他所有的rsd(例如浅灰色的 r2～r8)处于待机状态，这样所有光伏输入端pv1～pvn都不会输送功率给逆变器，带来了一定的发电量损失。
82.但是，如果能够识别每个rsd的具体安装位置，那么此时就可以选择关断该光伏组件串的rsd而使系统中逆变器的光伏输入端连接的其他光伏组件串的rsd处于正常工作状态，这样其他光伏组件串可以正常输送功率至逆变器。如图8所示，其中深灰色的rsd表示处于故障状态，中灰色的rsd表示处于正常运行状态，浅灰色的rsd表示处于待机状态。逆变器中的控制器虽然检测到了rsd的故障，如图8中深灰色的r1有故障，传统光伏逆变系统会选择关闭所有的rsd。但是，通过本发明的光伏逆变系统的rsd的自动定位方法，控制器知道r1与r2归属于同一光伏组件串s1且连接于逆变器的光伏输入端pv1上，其他的rsd(例如r3～
r8)都位于不同的光伏组件串s2～ sm中。那么实际上r1的损坏并不会给r3～r8带来影响，因此只需要关闭光伏组件串s1中的其他所有rsd(r2)即可。
83.如图8所示，在深灰色的r1发生故障的情况下，逆变器的控制器可使浅灰色的r2处于待机状态，使中灰色的r3～r8继续处于正常工作状态，相对于图7所示的传统逆变系统的故障处理方法，本发明具有明显的优势。
84.本发明可以自动识别快速关断装置(rsd)的具体安装位置，且无需增加电流传感器，成本更低，且准确性及效率更高。
85.本发明可以在识别不同光伏组件串的情况下，对任意一个光伏组件串的光伏组件进行控制，可控性更强。
86.本发明独有的故障控制方法可以在某一光伏组件串中的rsd发生故障时，不影响其他光伏组件串的光伏组件的发电工作，增强了系统鲁棒性与经济效益。
87.以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应该理解，本发明不限于所公开的实施方式，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。