用于信封类邮件的自动提取装置及自动收取装置

1.本发明涉及信封收提取设备技术领域，特别涉及一种用于信封类邮件的自动提取装置及自动收取装置。


背景技术：

2.随着经济的快速发展，电子商务带动着快递行业迅速发展，目前市场上的快递柜均为盒子或袋装快递，而信封类快递在快递点有两种处理方式：一是直接存放于快递柜，快递柜往往与人们的工作、生活区距离较远，极大地浪费了取件人的时间；二是将信封类快递存储在远离办公区的快递点，不同快递公司的信件还要分别存放在不同的快递站点，由人工交给取件人或者是由快递员送上门，取件人在领取快递信件时，极大浪费了时间，也对日常生活造成不便，大范围内人群的频繁取件，会增加快递点处工作人员的工作负担和错误取件概率，需要快递员耗费时间精力，客观上会提高快递费，而且还非常容易发生货物积压、错件、漏件等现象。
3.快递柜相较于传统的取件方式，极大的提高了包裹投递的效率，增加了取件时间的灵活性，减少传统派送的排队等候时间，但是快递柜实际利用率并不高，大量柜体闲置，造成了资源浪费；其次快递柜隔层设置与使用人群需求不符，如校园内部快递柜，经常会出现大件格层全满，小件格层较少使用的场景，空置率较高，同时，人工将快递放入快递柜也会浪费一定的人力。
4.此外，在传染病高发时期，频繁的人员接触容易导致病原的传播，不利于社区的安全，当人们需要寄出信件时不必前往人员密集的快递站点，可直接在该信箱处寄信。基于此，如何提高快递柜利用率，同时节省人力，成为了当前急需解决掉问题。鉴于此，提出了一种用于信封类邮件的自动收提取装置。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种用于信封类邮件的自动提取装置及自动收取装置，通过上侧辊轴沿轴承滑动凸台向上滑动对压缩弹簧进行压缩，使上侧辊轴与接触式传感器分离，控制电路板给交流电机发出信号使其开始转动，交流电机通过同步带轮组驱动下侧辊轴转动，从而完成快速取件；通过传动壳体内部的叶轮和红外扫描仪对待收取信件进行分拣和扫描，利用传送带进行传递，并通过液压缸和小轮在快递柜壳体的运动，将待收取信件送入指定位置，快速完成分拣，提高工作效率，也减少了快递柜的空置率。
6.本发明提供了一种用于信封类邮件的自动提取装置，其包括主体组件、传动组件和控制组件。所述主体组件，其包括壳体、显示器、凸台和存取口，所述壳体的第一端和第二端分别设有显示器和存取口，所述壳体内部的第一端、第二端和第三端分别设有轴承滑动凸台、轴承滚动凸台和圆柱形凸台。所述传动组件，其包括交流电机、辊轴、压缩弹簧、同步皮带、置物板、l型支架和同步带轮，第一置物板的第一端和所述存取口连接，第二置物板和所述快递柜壳体的第一安装端连接，且所述第一置物板和所述第二置物板位于同一斜面
内，所述第一置物板的安装端设有矩形槽，所述辊轴位于所述第一置物板和所述第二置物板之间，上侧辊轴的两端通过滑动轴承分别和位于壳体内部第一端两侧的轴承滑动凸台连接，下侧辊轴的两端通过滑动轴承分别和位于壳体内部第二端两侧的轴承滚动凸台连接，所述压缩弹簧位于所述轴承滑动凸台的内部，且和所述上侧辊轴两端的滑动轴承接触，所述交流电机的外壳和所述圆柱形凸台连接，所述交流电机的输出端和第二同步带轮的轴心连接，所述第二同步带轮通过同步皮带和第一同步带轮连接，所述第一同步带轮的轴心和所述下侧辊轴的输入端连接。所述控制组件，其包括光敏传感器、扫描仪、接触式传感器、控制电路板和线路，所述控制电路板的第一控制端通过线路和所述显示器的控制端连接，所述光敏传感器和所述扫描仪分别位于所述矩形槽内部，所述接触式传感器和所述上侧辊轴接触，所述接触式传感器通过l型支架和所述壳体内部的第二安装端连接。
7.可优选的是，所述交流电机、所述存取口、所述第一置物板和所述第二置物板的数量相等，且所述第一置物板和所述第二置物板具有相同的倾斜角度。
8.可优选的是，所述矩形槽的底部和所述第一置物板平行，且所述光敏传感器和所述扫描仪的高度小于所述矩形槽的高度，所述存取口到与交流电机外壳连接的壳体内部侧面的距离大于所述交流电机的高度。
9.可优选的是，所述上侧辊轴的轴线和所述下侧辊轴的轴线互相平行，所述上侧辊轴的直径大于所述下侧辊轴的直径；所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的两侧均在同一平面内。
10.本发明的第二方面，提供一种用于信封类邮件的自动收取装置，其包括分拣传送组件和快递柜组件。所述分拣传送组件，其包括传动壳体、挡板、投递口、叶轮、红外线扫描仪、支撑架、传送带连接件、传送带护板、传送带、传送带电机、电机支架、小轮、液压缸、液压缸固定件、液压缸电机、发光感应器和销轴，所述传动壳体外部的第一安装端设有挡板，所述挡板上设有投递口，所述传动壳体外部的第二安装端通过支撑架和地面连接，所述传动壳体外部的第三安装端通过传送带连接件和所述传送带护板的第一端连接，所述传动壳体内部的安装端和所述叶轮的安装端连接，所述传送带护板的滑道和所述传送带连接，所述传送带的输入端和所述传送带电机的输出端连接，所述传送带电机的外壳通过电机支架和所述传送带护板的第一安装端连接，所述液压缸的固定端通过液压缸固定件和地面连接，所述液压缸电机的输出端和所述液压缸的输入端连接，所述液压缸的输出端通过销轴分别与所述传送带护板第二安装端和所述小轮的轴心连接，所述传送带护板第三安装端设有发光感应器。所述快递柜组件，其包括斜坡、发光器、快递柜壳体、柜门、显示屏和红外线扫描器，所述快递柜壳体的第一安装端、第二安装端、第三安装端和第四安装端分别设有柜门、显示屏、发光器和红外线扫描器，所述快递柜壳体靠近分拣传送组件的一侧设有斜坡，所述快递柜壳体的第五安装端设有滑道，所述滑道和所述小轮滑动连接。
11.可优选的是，所述液压缸的轴线和所述液压缸固定件的轴线在同一条直线上，所述传送带护板、所述小轮、所述液压缸和所述液压缸固定件对称分布在所述传送带的两侧，所述传送带护板、所述小轮、所述液压缸和所述液压缸固定件的数量均为两个。
12.本发明与现有技术相比，具有如下优点：
13.1.本发明采用独立控制元，确保每封信件的存取状况不会受到其他存取单元的影响，信箱的存取口整体偏向远离电机和同步皮带的一侧，避免存入信件时，信件与同步带轮
之间发生干涉影响设备的正常运转。
14.2.本发明使用同步带轮和同步皮带来提高传动比的精确度，在设定好交流电机的转动圈数后，信件基本可以送至同一位置进行存放，当信件推入两辊轴之间时，上侧辊轴会沿轴承滑动凸台向上滑动从而对压缩弹簧进行压缩，上侧辊轴与接触式传感器分离，控制电路板就会给交流电机发出信号使其开始转动，当推入的信件挡住光敏传感器时，扫描仪开始工作，对信件上沿途的识别码进行扫描并录入，取信人员则可通过扫描信箱正面的显示器进行取件操作。
15.3.本发明中第一置物板和第二置物板倾斜一定角度，利用重力作用，既可以在存入信件时确保信件已经被两辊轴卡住，也可使信件自然滑出方便取件。
16.4.本发明可供各快递公司同时使用，降低了空置率，同时由于其体积较小，可放置于各人员密集的办公场所或楼层，节约时间方便人们的生活。本发明结构简单，成本低廉，具有较高的自动化程度。
17.5.本发明可以极大的减轻人工工作强度，通过将待分发信件堆统一放置在挡板和投递口上，由叶轮和传送带逐次将信件推入信箱并进行录入，节省了单独将快递进行扫描录入信息并投递的时间。
18.6.本发明中快递柜只用于投放标准信件快递袋，厚度在20mm以内，且快递柜箱厚度层数可有所改变，防止快递柜被闲置造成资源浪费。
附图说明
19.图1为本发明用于信封类邮件的自动提取装置的整体结构图；
20.图2为本发明用于信封类邮件的自动提取装置的主视图；
21.图3为本发明用于信封类邮件的自动提取装置中壳体的左剖视图；
22.图4为本发明用于信封类邮件的自动提取装置的左剖视图；
23.图5为本发明用于信封类邮件的自动提取装置中局部左剖视图；
24.图6为本发明用于信封类邮件的自动提取装置中平行于置物板的剖面俯视图；
25.图7为本发明用于信封类邮件的自动提取装置内部结构的局部右视图；
26.图8为本发明用于信封类邮件的自动收取装置的整体结构图；
27.图9为本发明用于信封类邮件的自动收取装置中分拣传送组件的第一结构图；
28.图10为本发明用于信封类邮件的自动收取装置中分拣传送组件的第二结构图；
29.图11为本发明用于信封类邮件的自动收取装置中分拣传送组件合快递柜组件连接图；
30.图12为本发明用于信封类邮件的自动收取装置中快递柜组件的结构图。
31.主要附图标记：
32.壳体1，显示器2，光敏传感器3，扫描仪4，控制电路板5，交流电机6，接触式传感器7，上侧辊轴8，压缩弹簧9，同步皮带10，下侧辊轴11，轴承滑动凸台12，轴承滚动凸台13，矩形槽14，第一置物板15，第二置物板16，圆柱形凸台 17，l型支架18，滑动轴承19，第一同步带轮20，第二同步带轮21，线路22，存取口23，传动壳体24，挡板25，投递口26，叶轮27，红外线扫描仪28，支撑架29，传送带连接件30，传送带护板31，传送带32，传送带电机33，电机支架 34，小轮35，液压缸36，液压缸固定件37，液压缸电机38，斜坡39，发光感应器 40，发光器
41，快递柜壳体42，柜门43，显示屏44，红外线扫描器45，销轴46。
具体实施方式
33.为详尽本发明之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。
34.本发明的第一方面，提供一种用于信封类邮件的自动提取装置，如图1至图7 所示，包括主体组件、传动组件和控制组件。
35.主体组件，如图2和图3所示，包括壳体1、显示器2、轴承滑动凸台12、轴承滚动凸台13、圆柱形凸台17和存取口23，壳体1的第一端和第二端分别设有显示器2和等距的尺寸相同的存取口23，壳体1内部的第一端、第二端和第三端分别设有轴承滑动凸台12、轴承滚动凸台13和圆柱形凸台17。
36.传动组件，如图4、图5和图6所示，包括交流电机6、上侧辊轴8、下侧辊轴 11、压缩弹簧9、同步皮带10、第一置物板15、第二置物板16、l型支架18、滑动轴承19、第一同步带轮20和第二同步带轮21，第一置物板15的第一端和存取口23连接，第二置物板16和壳体1内部的第一安装端连接，且第一置物板15和第二置物板16位于同一平面内，第一置物板15的安装端设有矩形槽14。
37.具体而言，下侧辊轴11的外表面略微高出置物板的上表面，第一置物板15和第二置物板16上在与同步皮带10和第一同步带轮20发生干涉的位置处开矩形缺口，矩形缺口宽度略大于第一同步带轮20，与第一同步带轮20连接的下侧辊轴 11处得轮轴直径缩小以配合第一同步带轮20的内径，上侧辊轴8在对应位置缩小辊轴直径以避免与下侧辊轴11上的第一同步带轮20发生干涉。
38.如图4所示，呈上下布置的辊轴位于第一置物板15和第二置物板16之间，上侧辊轴8的两端通过滑动轴承19分别和位于壳体1内部第一端两侧的轴承滑动凸台12连接，下侧辊轴11的两端通过滑动轴承19分别和位于壳体1内部第二端两侧的轴承滚动凸台13连接，如图5和图7所示，压缩弹簧9和一体的滑片位于轴承滑动凸台12的内部，且和上侧辊轴8两端的滑动轴承19接触，压缩弹簧9在松弛状态下时，上侧辊轴8在远离存取口23的一侧可直接与接触式传感器7接触，且两辊轴间有一毫米的间隙，交流电机6的外壳和圆柱形凸台17连接，交流电机6的输出端和第二同步带轮21的轴心连接，第二同步带轮21通过同步皮带10 和第一同步带轮20连接，第一同步带轮20的轴心和下侧辊轴11的输入端连接，第一同步带轮20的两侧各有一个定位凸台。
39.如图4所示，控制组件，包括光敏传感器3、扫描仪4、接触式传感器7、控制电路板5和线路22，控制电路板5放置在壳体1内部的下端，控制电路板5的第一控制端通过线路22和显示器2的控制端连接，光敏传感器3和扫描仪4分别位于矩形槽14的内部，接触式传感器7和上侧辊轴8接触，接触式传感器7通过l型支架18和壳体1内部的第二安装端连接，l型支架18向下倾斜一定角度。具体而言，光敏传感器3、扫描仪4和接触式传感器7均通过线路22连接至控制电路板5 的控制端上。
40.在本发明的一个优选实施例中，交流电机6、存取口23、第一置物板15和第二置物板16的数量相等，且第一置物板15和第二置物板16具有相同的倾斜角度。具体而言，矩形槽14的底部和第一置物板15平行，且光敏传感器3和扫描仪4的高度小于矩形槽14的高度，存
取口23到与交流电机6外壳连接的壳体1内部侧面的距离大于交流电机6的高度。上侧辊轴8的轴线和下侧辊轴11的轴线互相平行，上侧辊轴8的直径大于下侧辊轴11的直径；第一同步带轮20和第二同步带轮21 的两侧均在同一平面内。
41.本发明的第二方面，提供一种用于信封类邮件的自动收取装置，如图8所示，包括分拣传送组件和快递柜组件。
42.分拣传送组件，如图9和图10所示，包括传动壳体24、挡板25、投递口26、叶轮27、红外线扫描仪28、支撑架29、传送带连接件30、传送带护板31、传送带 32、传送带电机33、电机支架34、小轮35、液压缸36、液压缸固定件37、液压缸电机38、发光感应器40和销轴46，液压缸36为分拣传送组件的上下移动提供动力，液压缸固定件37安装在地面上保证液压缸36正常工作，液压缸电机38为液压缸36的工作提供动力，将斜坡39固定在快递柜壳体42的下部，防止液压缸36 工作过程中发生死角。
43.传动壳体24外部的第一安装端设有挡板25，挡板25上设有投递口26，传动壳体24外部的第二安装端通过螺栓和支撑架29的第一端连接，支撑架29的第二端和地面连接，支撑架29对称分布在传动壳体24的两侧，传动壳体24外部的第三安装端通过螺钉和传送带连接件30的第一端连接，传送带连接件30的第二端和传送带护板31的第一端连接，传送带连接件30限制传送带32的自由度，传动壳体24内部的安装端和叶轮27的安装端连接，叶轮27上设有红外线扫描仪28。
44.具体而言，在投递口26处放置标准文件袋，利用挡板25来防止标准文件袋掉落，叶轮27以一定速度进行转动，在叶轮27转动传递标准文件袋的同时，位于上方的红外线扫描仪28对标准文件袋信息进行扫描上传录入，并将信号传递至对应快递柜口，接收到信号后，快递柜壳体42上的发光器41进行发光，同时自动将取件码发送至取件人处。
45.传送带护板31的两侧分别设有一定长度和宽度的滑道，传送带护板31的滑道和传送带32连接，传送带32的输入端通过窄v带和传送带电机33的输出端连接，传送带电机33为传送带32的运动提供动力，传送带电机33的外壳通过螺栓和电机支架34的第一端连接，电机支架34的第二端通过螺钉和传送带护板31的第一安装端连接，液压缸36的固定端和液压缸固定件37的第一端连接，液压缸固定件 37的第二端通过焊接和地面连接，液压缸电机38的输出端和液压缸36的输入端连接，如图11所示，液压缸36的输出端通过销轴46分别与传送带护板31第二安装端和小轮35的轴心连接，传送带护板31第三安装端设有发光感应器40，液压缸电机38为液压缸36在工作过程中提供动力，发光感应器40可接收由分拣传送组件中红外线扫描仪28扫描快递后发出的由相对应快递柜内箱接收该标准文件袋的信号。
46.快递柜组件，如图12所示，包括斜坡39、发光器41、快递柜壳体42、柜门 43、显示屏44和红外线扫描器45，快递柜壳体42内部焊接有操作箱，快递柜壳体 42的第一安装端、第二安装端、第三安装端和第四安装端分别设有柜门43、显示屏44、发光器41和红外线扫描器45，红外线扫描器45使取件人可以通过取件码或二维码等方式进行取件，发光器41可以记录在快递进入快递柜口之后，该快递柜口不可在投入其它快递，在输入一次取件码后，则代表该快递已取走，可在此向该快递口投放快递。快递柜壳体42靠近分拣传送组件的一侧设有斜坡39，快递柜壳体42的第五安装端设有一定长度和宽度的滑道，滑道和小轮35滑动连接，滑道保证小轮35在液压缸作用下带动分拣传送组件在滑道内顺利上下滑动。
47.液压缸36的轴线和液压缸固定件37的轴线在同一条直线上，传送带护板31、小轮
35、液压缸36和液压缸固定件37对称分布在传送带32的两侧，传送带护板 31、小轮35、液压缸36和液压缸固定件37的数量均为两个。
48.以下结合实施例对本发明一种用于信封类邮件的自动收提取装置做进一步描述：
49.本发明用于信封类邮件的自动收提取装置的具体工作过程是这样实现的：
50.信封类邮件先通过自动收取装置进行收集，并存入到自动提取装置内进行存储，最终取件人将通过自动提取装置进行信封的收取，整个过程自动化程度高，操作便捷。
51.首先，将信封类邮件放置在分拣传送组件中的投递口26处，利用挡板25来防止分拣过程中信封类邮件的掉落，启动分拣传送组件中的叶轮27，叶轮27以一定的速度进行转动来完成分拣，在叶轮27转动传递信封类邮件的同时，位于叶轮27 上方的红外线扫描仪28对信封类邮件信息进行扫描上传录入，并将信号传递至快递柜组件对应的柜门43；柜门43接收到信号后，位于快递柜壳体42上的发光器 41进行发光，同时自动将取件码发送至取件人端。
52.信封类邮件由叶轮27传送至传送带32，传送带32工作由传送带电机33驱动，传送带32近快递柜壳体42处装备有发光感应器40，可接收发光器41的光源，传送带32通过与传送带护板31连接的小轮35在快递柜壳体42上滑道的凹槽内滚动实现运动，使传送带32移动到对应的柜门43，传送带32的支撑力由与传送带护板 31连接的液压缸36提供，液压缸电动机38为液压缸36的伸缩提供驱动力。当信封类邮件送入到快递柜壳体42相应的柜门43(存取口23)后，将分拣传送组件移开，完成信封类邮件的输送。
53.接着，当信封类邮件送入到主体组件的存取口23后，信封类邮件送入第一置物板15同时位于矩形槽14的内部的光敏传感器3和扫描仪4分别对信封类邮件进行数据的采集，采集完数据的信封类邮件触碰到传动组件中上侧辊轴8和下侧辊轴 11后，由于信封类邮件具有厚度，上侧辊轴8和下侧辊轴11均会受到推力。由于下侧辊轴11的两端通过滑动轴承19分别和位于壳体1内部第二端两侧的轴承滚动凸台13连接，在轴承滚动凸台13中无法移动，上侧辊轴8的两端通过滑动轴承19 分别和位于壳体1内部第一端两侧的轴承滑动凸台12连接，同时轴承滑动凸台12 内设有压缩弹簧9，上侧辊轴8则会被压缩弹簧9推开，在轴承滑动凸台12内向上移动，从而有足够的空间允许信封类邮件继续向内推移。当信封类邮件移动一定距离后，由于上侧辊轴8受压缩弹簧9给予的压力，可以保持信封类邮件被固定在第一置物板15和第二置物板16上而不滑落，从而完成信封类邮件的存储，通过接触式传感器7传给控制电路板5进行记录。
54.最后，当用户通过取件码或二维码等方式时，对应存取口23的交流电机6将会在设定好的圈数下转动，同时在同步皮带10的作用下分别带动第二同步带轮21 和第一同步带轮20转动，与第一同步带轮20连接的下侧辊轴11开始转动，最终将位于第一置物板15和第二置物板16上的信件推出存取口23，完成信封类邮件的取出。
55.以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。