用于极限空间内的盾构分体始发装置的制作方法

1.本发明属于盾构施工技术领域，尤其涉及一种用于极限空间内的盾构分体始发装置，主要用于极限空间内的盾构分体始发。


背景技术：

2.现在城市空间出现异常紧张现象，为了更好的推动城镇化水平，进一步规划逐渐向地下空间开展，盾构因施工工艺与城市特点相适应，所以常作为首选设备，目前盾构在施工过程中，主要是通过渣土输送皮带将盾构机挖掘出的渣土输送至渣坑中。
3.在盾构施工过程中，经常会因为周围环境限制或地下空间用途不同，出现车站长度不足、宽度不足或高度不足，导致盾构机后配套台车无法存放在隧道设计轴线的位置，从而导致盾构始发车站或始发井不能满足盾构机整体始发要求；或者是因为车站结构不标准，不设置专门出渣口或出闸口位置与设计轴线存在偏差，而无法达到整体始发要求。针对上述情况一般会采用分体始发，分体始发是将盾体置于始发井内，台车置于地面，然后通过在盾尾设置桥架用于架设台车连接管线和安装渣土输送皮带及吊运系统。
4.现有的分体始发存在以下缺陷：第一，由于分体始发的盾尾后方空间有限，同理渣土输送皮带的长度受到限制，为了保证皮带倾斜角度和延伸长度，一般情况下只保留倾斜段，去除水平部分；盾构始发管片运输通过叉车等机械进行转移，部分盾构机还设计了管片小车，增加转移工序，同时管片小车安装空间影响出渣渣土斗向皮带机下方的延伸空间，导致渣土斗可存放空间少，由于盾构始发属于风险极高的工序之一，采用小尺寸的渣土斗装置无法满足快速施工的要求。第二，现有的分体始发的桥架结构大都是垂直水平尺寸固定不变，无法在不同工况(项目)进行重复循环使用；而且桥架结构设计中所有部件连接为固定形式连接，没有活动空间，不便于调整，如果遇到渣土输送皮带需要延伸或吊运系统需要延长时，都无法提供安装空间，从而影响正常盾构始发；而且现有的桥架结构设计为桁架结构，重量较大，且桥架前段与盾体内部h架相连。第三，现有的普通盾构始发过程中水平运输一般采用有轨电机车，垂直运输一般有单独吊装井口，吊装机械采用汽车吊等结构，都比较占用空间，并不适合空间受限的分体始发。第四，在分体始发过程中油液、水、气等介质一般通过管路进行传递，水气保证供应即可，但是油液对液压系统保压等存在安全风险。


技术实现要素：

5.针对背景技术中存在的问题，本发明提供了一种用于极限空间内的盾构分体始发装置，该盾构始发装置针对输送皮带机、桥架、管片运输吊运机构均进行改进，使整套装置能够适用于空间受限的盾构分体始发，解决因空间受限导致盾构始发存在的出渣速度慢的问题，保证盾构分体始发安全运行。
6.为了达到上述技术目的，本发明提供了一种用于极限空间内的盾构分体始发装置，其特征在于：所述分体始发装置包括盾构主机、伸缩式渣土输送皮带、伸缩式桥架和吊运系统，所述渣土输送皮带通过桥架架设在盾构主机尾部盾构出渣口的位置，所述桥架包
括平行设置的两组架体，两组架体之间通过水平连杆连接，每组架体包括伸缩式横梁、固定立柱和高度可调式立柱，所述固定立柱和高度可调式立柱分别设置在伸缩式横梁的两端，且固定立柱临近盾构主机，在伸缩式横梁临近高度可调式立柱的一侧设有轨道安装槽和皮带安装架；所述吊运系统包括两根吊运轨道和滑动连接在两根吊运轨道之间的管片吊机，每根吊运轨道的其中一端通过调节机构安装在轨道安装槽内，另一端向下朝向固定立柱延伸，并水平伸出桥架至盾尾区域，通过铰链构件与盾构主机尾端的h型钢铰链连接，每根吊运轨道与对应的固定立柱通过弹性支架连接；
7.所述渣土输送皮带位于两组架体之间，一端安装在皮带安装架上，另一端向下倾斜延伸至盾构主机的盾构出渣口的位置，所述渣土输送皮带包括皮带支架、输送皮带、主动皮带辊和从动皮带辊，皮带支架通过多根连接支架与桥架连接；所述输送皮带为伸缩式皮带，包括位于皮带支架上方的固定区和皮带支架下方的伸缩区，所述伸缩区包括两根高度不一致的第一调节皮带辊和第二调节皮带辊，所述伸缩区的皮带依次绕两根调节皮带辊后，其两端分别绕主动皮带辊和从动皮带辊后与固定区的皮带连为一体；在皮带支架的两侧对称布设两组滑槽，每组滑槽包括两根相互平行的条形槽，两根调节皮带辊的两端分别与对应的条形槽滑动连接，并在伸缩机构的控制下两根调节皮带辊沿着对应的条形槽朝相反的方向移动，在渣土输送皮带远离盾构出渣口高端的皮带辊两端对称设有液压油缸，两液压油缸通过安装底座固定在桥架的皮带安装架上，在液压油缸和伸缩机构的作用下，通过两根调节皮带辊的移动带动伸缩区的皮带伸开延伸或重叠缩短。
8.本发明进一步的技术方案：所述分体始发装置还包括水平运输系统；所述水平运输系统包括卷扬机、运输小车和滑轮牵引机构组成，所述卷扬机安装在吊装井的位置，所述滑轮牵引机构包括牵引钢丝绳和分别设置在运输小车前后侧的第一牵引滑轮、第二牵引滑轮，所述第一牵引滑轮安装在临近卷扬机的位置，第二牵引滑轮安装在临近盾构主机的位置，所述牵引钢丝绳一端固定在运输小车临近卷扬机的一侧，另一端绕卷扬机的辊轮后依次绕第一牵引滑轮和第二牵引滑轮固定连接在运输小车远离卷扬机的一侧。
9.本发明较优的技术方案：所述输送皮带的伸缩区皮带呈收缩状态时，上方条形槽的第一调节皮带辊位于该条形槽的低端，下方条形槽的第二调节皮带辊位于该条形槽的高端；所述输送皮带伸缩区的皮带高端部位与绕渣土输送皮带高端皮带辊的固定区皮带连为一体，并从高端朝低端绕上方条形槽中的第一调节皮带辊后，再从低端朝高端返回绕第二调节皮带辊后朝向低端延伸，与绕渣土输送皮带低端皮带辊的固定区皮带连为一体；在液压油缸的牵引和伸缩机构的调节下，伸缩区的皮带伸开延长渣土输送皮带水平段的皮带长度，或收缩缩短渣土输送皮带水平段的皮带长度。
10.本发明较优的技术方案：所述主动皮带辊位于远离盾构出渣口的高端，所述液压油缸对称设置在主动皮带辊的两端；在皮带安装架上设有多个安装孔，安装孔等距分布在皮带安装架上，液压油缸的安装底座通过螺栓固定在皮带安装架上，且安装位置可移动。
11.本发明进一步的技术方案：所述伸缩机构包括设置在每根调节皮带辊两侧的第一调节螺杆和设置在每根第一调节螺杆端部的控制电机，所述控制电机固定在皮带支架上，第一调节螺杆的另一端通过转动支架固定在皮带支架上，每根调节皮带辊的两端通过螺杆套螺纹套接在对应侧的第一调节螺杆上，每根调节皮带辊两侧的第一调节螺杆在控制电机的作用同时转动，从而通过螺杆套带动调节皮带辊沿着调节螺杆移动；所述第一调节皮带
辊和第二调节皮带辊的控制电机同步反向运动。
12.本发明较优的技术方案：所述渣土输送皮带的主驱动电机采用内置电机，电机设置在主动皮带辊的内部；所述皮带支架的长度为渣土输送皮带倾斜段的长度，且在渣土输送皮带倾斜段的皮带两侧设有挡土板。
13.本发明较优的技术方案：所述伸缩式横梁包括固定梁、伸缩梁和横向调节油缸，所述固定立柱设置在伸缩梁的自由端，其顶端与伸缩梁铰链连接，高度可调式立柱设置在固定梁的自由端，其顶端与固定梁铰链连接，在固定梁上设有轨道安装槽；所述伸缩梁与固定梁之间嵌套连接，并在连接部位对应设有多个调节螺孔；所述横向调节油缸的缸体安装在固定梁上，活塞端通过支架安装在伸缩梁上，在横向调节油缸的作用下，伸缩梁沿着固定梁端部的伸缩套移动，并在移动到设定位置后，通过多个第一锁紧螺栓固定锁紧；所述高度可调式立柱包括相互嵌套的伸缩式立柱和纵向调节油缸，并在纵向调节油缸的作用下调节伸缩式立柱的高度，在调节到设定位置后，通过多个第二锁紧螺栓固定锁紧。
14.本发明较优的技术方案：所述固定立柱和高度可调式立柱的底部分别设有行走机构；所述调节机构包括水平设置在轨道安装槽内的第二调节螺杆和固定设置在吊运轨道端部的螺纹调节套，所述螺纹调节套与第二调节螺杆螺纹连接；所述第二调节螺杆的两端分别与轨道安装槽的端部通过轴承转动连接，其中一端伸出轨道安装槽，并设有控制电机；所述调节机构和横向调节油缸同步工作。
15.本发明较优的技术方案：两根吊运轨道的滑轨设置在相对的侧面，所述管片吊运机的两端分别通过行走轮嵌入滑轨内，并沿着滑轨移动；所述弹性支撑架包括固定安装在固定立柱上的支撑板和连接支撑板与吊运轨道的弹簧。
16.本发明较优的技术方案：所述分体始发装置还包括设置在桥架上的临时油箱和油泵，在桥架上设有油箱安装板，所述临时油箱和油泵均安装在油箱安装板上。
17.本发明的有益效果：
18.(1)本发明的渣土输送皮带设置成伸缩式，可以在盾构掘进一段距离后调节其长度，提高了单次出渣方量，从而提高了盾构施工效率，保证始发安全；伸缩皮带伸缩过程采用螺杆转动的方式进行移动，保证了伸缩的稳定性，在伸缩段前后设计了对夹托辊，保证皮带系统运行稳定和表面的清洗。
19.(2)本发明中伸缩式皮带的伸缩部分设置在渣土输送皮带下方皮带部分，在伸缩过程中不会改变皮带本身的倾斜面，便于携渣，降低渣土运输难度，且提高了下方皮带的高度，给渣土输送皮带下方预留较多的渣土斗放置空间，增加渣土斗向出渣口的方向延伸；皮带伸开状态下，并未延长皮带倾斜部分的长度，针对水平部位的长度进行增加，可以增加渣土斗数量，减少水平运输次数。
20.(3)本发明的工作井内仅安装盾构机主机，为了提高施工效率，设计了专门的桥架结构，桥架设计了单独的框架结构，桁架数量少，布置简单，受力稳定；桥架结构设计4个立柱，并安装了行走轮，可以单独行走，并且行走轮轨道可以共用渣土车轨道的轨枕，无需单独设计；本发明的桥架可以垂直或水平伸缩调整，可以随着盾构机向前掘进，不断伸长桥架结构，增加配套装置存放空间；可以通过改变桥架后部的高度，使渣土斗存在向前移动的空间，保证渣土斗的装土量，降低出渣难度，保证盾构始发的连续、快速施工；且桥架伸缩结构设计为伸缩套，伸缩完成后安装机械插销进行锁死，保证安全。
21.(4)本发明的桥架中的管片吊机设计了铰接连接和滑动连接两种形式，桥架水平伸缩时，管片吊机轨道末端可以沿着滑动装置进行移动，桥架垂直伸缩时，管片吊机轨道前端可以绕着铰接装置进行转动，两种连接形式使得桥架结构尺寸调整后受力保持不便，不出现受力异常；桥架前端立柱结构设计了缓冲结构，保证轨道吊运系统的受力稳定及运行安全，避免吊装过程中发生晃动；其吊运系统，可以一次性吊运至拼装区域，直接拼装，避免管片频繁转移碰撞损坏。
22.(5)本发明的吊装井口只有一个，水平运输因为距离受限，采用卷扬机结构，减少占用长度，并通过卷扬机正反转运输实现了循环运动，避免上坡、下坡及水平段动力问题。
23.(6)本发明针对液压系统设计了中继站，在桥架结构上安装了临时油箱及液压泵，将油液进行转存，保证液压系统油压稳定，油液不间断。
附图说明
24.图1是本发明的结构示意图；
25.图2是本发明中桥架的结构示意图；
26.图3是本发明中桥架横梁和纵梁收缩状态示意图；
27.图4是本发明中桥架横梁和纵梁伸开状态示意图；
28.图5是本发明中吊运轨道与桥架横梁连接部位内部结构示意图；
29.图6是本发明的吊运轨道与桥架横梁连接部位纵向剖面图；
30.图7是本发明中吊运轨道和桥架立柱连接示意图；
31.图8是本发明的渣土输送皮带收缩状态示意图；
32.图9是收缩状态的皮带布设示意图；
33.图10是本发明的渣土输送皮带伸开状态示意图；
34.图11是伸开状态皮带布设示意图；
35.图12是本发明中渣土输送皮带的伸缩机构结构示意图；
36.图13是本发中水平运输小车的结构示意图；
37.图14是本发明的皮带收缩且桥架伸开状态示意图；
38.图15是本发明的桥架和皮带均伸开状态示意图；
39.图16是本发明的水平运输小车运输管片的示意图；
40.图17是本发明的水平运输校车运输渣土斗的示意图。
41.图中：1—渣土输送皮带，100—皮带支架，101—输送皮带，102—主动皮带辊，103—从动皮带辊，104—滑槽，105—液压油缸，106—第一调节皮带辊，107—第二调节皮带辊，108—安装底座，109—挡土板，110—连接支架，111—第一调节螺杆，112—控制电机，113—螺杆套，2—桥架， 200—伸缩式横梁，2001—固定梁，2002—伸缩梁，2003—横向调节油缸， 2004—第一锁紧螺栓，201—水平连杆，202—固定立柱，203—高度可调式立柱204—轨道安装槽，205—皮带安装架，206—行走机构，207—纵向调节油缸，208—第二锁紧螺栓，209—油箱安装板，3—盾构出渣口，4—盾构主机，5—吊运轨道，500—滑轨，6—管片吊机，7—弹性支架，700 —支撑板，701—弹簧，8—铰链构件，9—第二调节螺杆，10—螺纹调节套， 11—控制电机，12—行走轮，13—卷扬机，14—运输小车，15—牵引钢丝绳，16—第一牵引滑轮，17—第二牵引滑轮，18—盾构管片，19—渣土斗， 20—临时油箱，21—油泵。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。附图1至图16均为实施例的附图，采用简化的方式绘制，仅用于清晰、简洁地说明本发明实施例的目的。以下对在附图中的展现的技术方案为本发明的实施例的具体方案，并非旨在限制要求保护的本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.实施例提供的一种用于极限空间内的盾构分体始发装置，所述分体始发装置包括盾构主机4、伸缩式渣土输送皮带1、伸缩式桥架2和吊运系统，所述渣土输送皮带1通过桥架2架设在盾构主机4尾部盾构出渣口3的位置。如图13所示，所述分体始发装置还包括水平运输系统；所述水平运输系统包括卷扬机13、运输小车14和滑轮牵引机构组成，所述卷扬机13安装在吊装井的位置，所述滑轮牵引机构包括牵引钢丝绳15和分别设置在运输小车14前后侧的第一牵引滑轮16、第二牵引滑轮17，所述第一牵引滑轮16安装在临近卷扬机13的位置，第二牵引滑轮17安装在临近盾构主机 4的位置，所述牵引钢丝绳15一端固定在运输小车14临近卷扬机13的一侧，另一端饶卷扬机13的辊轮后依次绕第一牵引滑轮16和第二牵引滑轮 17固定连接在运输小车14远离卷扬机13的一侧。本发明中的运输小车14 可以用于运输隧道管片，如图16所示，也可以用于运输渣土斗，如图17 所示。本发明中的水平运输系统通过卷扬机13正反转运输实现了循环运动，避免上坡、下坡及水平段动力问题；靠近卷扬机13的第一牵引滑轮16为定滑轮，保证运输钢丝绳高度低于轨道表面，不影响运输车行驶，该定滑轮位置固定不变；靠近盾构主机4，在已拼装管片上安装定滑轮作为第二牵引滑轮17，实现换向，该定滑轮随着盾构向前掘进，每次延伸轨道时同步向前移动；短距离时，牵引钢丝绳15长度调节设计在运输小车14靠近卷扬机13侧进行延长，长距离时设计在两个牵引定滑轮中间位置，保证连接接头不进入卷扬机13滚筒，保证牵引钢丝绳15不被损坏。
46.实施例提供的一种用于极限空间内的盾构分体始发装置，如图2至图 4所示，所述桥架2包括平行设置的两组架体，两组架体之间通过水平连杆 201连接，每组架体包括伸缩式横梁200、固定立柱202和高度可调式立柱 203，所述伸缩式横梁200包括固定梁2001、伸缩梁2002和横向调节油缸2003，且固定立柱临近盾构主机4，所述固定立柱201设置在伸缩梁2002 的自由端，其顶端与伸缩梁2002铰链连接，高度可调式立柱202设置在固定梁2001的自由端，其顶端与固定梁2001铰链连接，在高度可调式立柱 202调节高度时，不会影响桥
架的正常使用。在固定梁2001上设有轨道安装槽204和皮带安装架205，在皮带安装架205上设有多个安装孔位，可以调节皮带的固定位置。所述伸缩梁2002与固定梁2001之间嵌套连接，并在连接部位对应设有多个调节螺孔；所述横向调节油缸2003的缸体安装在固定梁2001上，活塞端通过支架安装在伸缩梁2002上，在横向调节油缸 2003的作用下，伸缩梁2002沿着固定梁2001端部的伸缩套移动，并在移动到设定位置后，通过多个第一锁紧螺栓2004固定锁紧；所述高度可调式立柱203包括相互嵌套的伸缩式立柱和纵向调节油缸207，并在纵向调节油缸207的作用下调节伸缩式立柱的高度，在调节到设定位置后，通过多个第二锁紧螺栓208固定锁紧。如图1所示，在固定立柱202和高度可调式立柱203的底部分别设有行走机构206。所述分体始发装置还包括设置在桥架2上的临时油箱20和油泵21，在桥架2上设有油箱安装板209，油箱安装板209安装在桥架2较空的位置，不会影响其它装置的安装和使用，所述临时油箱20和油泵21均安装在油箱安装板209上，所述临时油箱20与盾构机本身油箱连通，并通过液压管路与盾构主机4内的各个液压子系统连接，为盾构始发提供临时的液压油，在临时油箱20内设有液位传感器，液位传感器与油泵21的控制系统信号连接，可以根据油箱20内的液位控制油泵21的工作。
47.实施例提供的一种用于极限空间内的盾构分体始发装置，如图1至图 4所示，所述吊运系统包括两根吊运轨道5和滑动连接在两根吊运轨道5之间的管片吊机6，每根吊运轨道5的其中一端通过调节机构安装在轨道安装槽204内，另一端向下朝向固定立柱202延伸，并水平伸出桥架至盾尾区域，通过铰链构件8与盾构主机4的尾端铰链连接，每根吊运轨道5与对应的固定立柱3通过弹性支架7连接；如图5和图6所示，所述调节机构包括水平设置在轨道安装槽204内的第二调节螺杆9和固定设置在吊运轨道5端部的螺纹调节套10，所述螺纹调节套10与第二调节螺杆9螺纹连接；所述第二调节螺杆9的两端分别与轨道安装槽204的端部通过轴承转动连接，其中一端伸出轨道安装槽204，并设有控制电机12；所述调节机构和横向调节油缸2003同步工作。如图7所示，两根吊运轨道5的滑轨500设置在相对的侧面，所述管片吊运机6的两端分别通过行走轮13嵌入滑轨500 内，并沿着滑轨500移动；所述弹性支撑架7包括固定安装在固定立柱3 上的支撑板700和连接支撑板700与吊运轨道5的弹簧701。
48.实施例提供的一种用于极限空间内的盾构分体始发装置，如图1所示，所述伸缩式渣土输送皮带1，下端对应盾构出渣口的倾斜式渣土输送皮带，如图8至图11所示，所述渣土输送皮带1包括皮带支架100、输送皮带101、主动皮带辊102和从动皮带辊103，所述渣土输送皮带1的主驱动电机采用内置电机，电机设置在主动皮带辊102的内部，皮带使用摩擦系数较高的材质；渣土输送皮带的主动皮带辊102位于远离盾构出渣口3的高端，所述液压油缸105对称设置在主动皮带辊102的两端；液压油缸105的安装底座108通过螺栓固定在皮带安装架205上，且安装位置可移动。所述皮带支架100的长度为渣土输送皮带1倾斜段的长度，且在渣土输送皮带1 倾斜段的皮带两侧设有挡土板109。所述渣土输送皮带1通过连接支架110 固定在桥接2上，并在桥架2上预留多个安装连接支架110的安装位，可以用于调节渣土输送皮带1安装的位置；所述连接支架110设有多根，下端固定在渣土输送皮带1的皮带支架100上，上端通过多个螺钉固定在桥架2上；所述桥架2为长度可调式伸缩桥架。
49.实施例中的渣土输送皮带1，如图8至图11所示，所述输送皮带101 为伸缩式皮带，包括位于皮带支架100上方的固定区和位于皮带支架100 下方的伸缩区，所述伸缩区包括
两根高度不一致的第一调节皮带辊106和第二调节皮带辊107，在皮带支架100的两侧对称布设两组滑槽104，每组滑槽104包括两根相互平行的条形槽，第一调节皮带辊106的两端与上方条形槽滑动连接，第二调节皮带辊107的两端与下方条形槽滑动连接，并在伸缩机构的控制下两根调节皮带辊沿着对应的条形槽朝相反的方向移动，在渣土输送皮带远离盾构出渣口3高端的主动皮带辊102两端对称设有液压油缸105，所述液压油缸105通过安装底座108固定在桥架2的水平横梁上，并在液压油缸105的牵引和伸缩机构的调节下，通过两根调节皮带辊的移动带动伸缩区的皮带伸开延伸延长渣土输送皮带1水平段的皮带长度，或重叠收缩缩短渣土输送皮带1水平段的皮带长度。当液压油缸105单次行程收缩完成后，可以通过改变连接支架110的安装位置，重复伸缩，保证皮带完全伸长。如图2所示，所述输送皮带101的伸缩区皮带呈收缩状态时，上方条形槽的第一调节皮带辊106位于该条形槽的低端，下方条形槽的第二调节皮带辊107位于该条形槽的高端；所述输送皮带101伸缩区的皮带高端部位与绕渣土输送皮带1高端皮带辊的固定区皮带连为一体，并从高端朝低端绕上方条形槽中的第一调节皮带辊106后，再从低端朝高端返回绕第二调节皮带辊107后朝向低端延伸，与绕渣土输送皮带1低端皮带辊的固定区皮带连为一体；该设计方式，可以增加上部皮带的高度，从而增加了渣土斗的存放空间。如图12所示，所述伸缩机构包括设置在每根调节皮带辊两侧的第二调节螺杆111和设置在每根第二调节螺杆111端部的控制电机112，所述控制电机112固定在皮带支架100上，第二调节螺杆111的另一端通过转动支架112固定在皮带支架100上，每根调节皮带辊106的两端通过螺杆套113螺纹套接在对应侧的第二调节螺杆111上，每根调节皮带辊两侧的第二调节螺杆111在控制电机112的作用同时转动，从而通过螺杆套113带动调节皮带辊沿着调节螺杆移动；所述第一调节皮带辊106和第二调节皮带辊107的控制电机112同步反向运动。
50.下面结合具体实施例对本发明的使用过程进一步说明，实施例中的盾构主机4选用土压平衡盾构机，出渣方式通过螺旋输送机和皮带系统将渣土从刀盘前方输送至水平运输渣土斗内，经水平运输系统运输至井口后通过垂直运输系统提升至地面完成出渣，由于该施工项目的盾构始发空间有限，只能进行大分体始发，大分体指的是无台车安装，即工作井内仅安装盾构主机，为了提高施工效率，设计了专门的桥架结构，其桥架的水平方向和后侧立柱均为可伸缩形式，满足不同尺寸及坡度要求；并配套设置伸缩皮带，适应在不同长度井口中使用；所述水平运输系统设计矮型运输车，可以同时完成管片和渣土运输，并通过卷扬机循环进行牵引，可以适应各种不同坡度的运输；本装置按照盾构分体始发的不同工况进行设计，并且充分考虑的施工难度及风险，为现场高效施工提供了便捷，节约了成本。
51.本发明中的桥架设置行走机构206，行走机构206的下表面在同一水平线上，行走机构206可以满足运输材料的重量要求。在具体使用时，将吊运轨道5和伸缩式渣土输送皮带1安装在桥架上，吊运轨道5的上端通过调节机构安装在桥架2的轨道安装槽204内，吊运轨道5向下延伸至固定立柱202，并通过弹性支撑架7与固定立柱202连接，然后水平延伸至盾构区，并通过铰链构件8与盾构主机4盾尾的h型钢铰链连接；然后将渣土输送皮带1安装在桥架2上，渣土输送皮带1的主动皮带辊102两端的液压油缸通过安装底座108固定在桥架2的皮带安装架205上，将临时油箱20和油泵21安装在油箱安装板209上，并安装连接好台车管线，便可进行盾构始发。
52.在空间狭窄情况下，首先如图1所示，桥架2和渣土输送皮带1均为收缩状态，此时
皮带只有倾斜段，进行盾构始发，通过运输小车4进行管片运输，将盾构管片运输至桥架2下方，然后通过吊运系统将管片运送到盾尾进行管片拼装，当管片吊运完成后，立柱仅支撑渣土输送皮带1时，如图14所示，通过纵向调节油缸207调节后方高度可调式立柱203的高度提高皮带输送机尾部高度，在调节到合适高度后，通过第二调节螺栓208 固定锁紧；通过调节渣土输送皮带1尾部的高度增加渣土斗存放空间，随着渣土斗远离盾尾侧装满向前移动后，可通过纵向调节油缸207逐渐降低高度可调式立柱203，同步降低皮带输送机尾部高度，使得皮带机运输渣土面的倾斜度变小，便于携渣，提高施工效率。在盾构始发掘进一段距离后，盾尾空间稍微多一点，可以将桥架2的伸缩式横梁2的第一调节螺栓204 松开，然后通过横向调节油缸203调节两者的长度，调节到合适长度后，再通过第一锁紧螺栓204将其固定锁紧。在对桥架长度进行调节的同时，通过控制电机13控制第二调节螺杆9从而调节吊运轨道5跟着移动，避免在长度调节过程中影响吊运轨道5的正常工作。同时通过控制电机112同时两个调节皮带辊两侧的第一调节螺杆111同时转动，带动两个调节皮带辊同时移动，且两个调节皮带辊移动方向相反，上方滑槽内的第一调节皮带辊106朝上移动，下方滑槽内的第二调节皮带辊107朝下移动，在移动的同时通过液压油缸105对皮带进行牵引，使皮带伸开，由于液压油缸105 的行程有限，为了使其牵引要求满足移动距离，可以水平移动液压油缸105 的位置，保证输送皮带101可以完全展开，如图15所示，此时输送皮带101 的水平段延长，便可增加渣土斗的数量，并加快了出渣速度，从而提高盾构始发的效率。在分体始发掘进10环后可以拆除负环，增加吊装空间，掘进50m左右或满足台车存放长度后，可以将上述桥架拆除，进行二次装机调试，正常施工。
53.以上所述，只是本发明的一个实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。