一种棒料上料装置的制作方法

1.本公开涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种棒料上料装置。


背景技术：

2.在产品自动化加工过程中，需要对外形为圆柱型的物料进行运输，并将其翻转为竖直的状态等待下一个工位的处理，上述过程即为棒料的上料过程，如何提高棒料的上料效率成为了目前亟待解决的问题；
3.发明人知晓的相关技术中，对棒料的上料多通过物料转运盘和机械手来实现，具体实施时，首先将棒料放置在转运盘上的多个平行槽中，然后再通过继续手夹持转云盘移动至目标位置处，再通过其他机械手将转运盘中的每个棒料夹持并翻转使其从水平状态翻转为竖直状态；
4.然而发明人在实施上述方案时发现，上述棒料上料方案需要多个机械手参与，而机械手价格昂贵，不利于降低生产成本；
5.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本公开总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

6.鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种棒料上料装置，采用简单机械结构实现棒料的上料，降低上料的成本。
7.根据本公开的第一方面，提供一种棒料上料装置，包括：
8.料仓，所述料仓包括互相平行的第一侧板和第二侧板，以及设置在所述第一侧板和第二侧板同一侧的挡板，所述第一侧板和第二侧板的间距满足棒料在长度方向上的放置精度要求；
9.导料机构，固定在所述第一侧板和第二侧板相对的内侧壁上，用于将棒料导向至所述挡板的方向，所述导料机构靠近所述挡板的一端与所述挡板之间具有供单根棒料落入至所述挡板底部的间隙；
10.挡料机构，设置在所述料仓内，所述挡料机构的一端伸入至所述导料机构与所述挡板之间的间隙中，且伸入至该间隙中的部分可活动设置，用以棒料下落时的阻止或者开放；
11.推料机构，所述推料机构包括设置在所述挡板底侧的推料板和与所述推料板连接并驱动所述推料板的一端伸出或者缩回至所述料仓内的推料驱动件；
12.压料机构，设置在所述挡板的外侧，并且设置在所述推料板的一侧，包括竖向开口固定件和下压组件；
13.其中，所述推料板上具有用于放置单根棒料的放置槽，所述推料板在移动时包括第一位置和第二位置，所述第一位置与所述导料机构和挡板之间的间隙对应，所述第二位置处于所述挡板外侧，并且所述竖向开口固定件处于所述第二位置处，棒料落入至所述放
置槽内时，棒料靠近所述竖向开口固定件的一端凸出于所述推料板的一侧，当所述推料板移动至所述第二位置处时，所述下压组件将棒料的凸出端压入至所述竖向开口固定件内，使得棒料从所述放置槽转动90度转移至所述竖向开口固定件内。
14.在本公开的一些实施例中，所述导料机构包括竖向限位板、与所述竖向限位板底部连接的倾斜板以及与所述倾斜板，所述倾斜板朝向所述挡板底部倾斜设置，使得两端搭接在所述倾斜板上的棒料朝向所述挡板的方向滑动。
15.在本公开的一些实施例中，所述导料机构还包括与所述倾斜板底部连接的竖向导料板，所述竖向导料板与所述挡板之间的间距满足允许单个棒料下落的精度需求。
16.在本公开的一些实施例中，所述挡料机构包括挡料驱动件以及在所述挡料驱动件的驱动下可伸入或者离开所述间隙内的挡料板。
17.在本公开的一些实施例中，所述挡料驱动件固定在所述第一侧板或者第二侧板上，所述挡料机构还包括转动连接在所述第一侧板和第二侧板上的传动件，所述挡料板固定在所述传动件上并且朝向所述挡板的方向延伸，所述传动件与所述挡料驱动件连接，所述挡料驱动件驱动所述传动件转动一定角度，以实现所述挡料板的摆动。
18.在本公开的一些实施例中，所述传动件在所述第一侧板上可滑动连接，所述挡板上具有与所述第一侧板滑动连接的导轨，所述第一侧板上还具有与所述导轨抵接的锁定件，所述第一侧板在所述导轨上沿靠近或者远离第二侧板的方向上可移动设置。
19.在本公开的一些实施例中，所述第一侧板上还转动连接有门体，所述门体设置在所述导料机构包围的区域内。
20.在本公开的一些实施例中，所述竖向开口固定件上具有竖向开口槽，且所述竖向开口槽的开口侧底部具有弧形导向面。
21.在本公开的一些实施例中，所述下压组件包括下压驱动件和与所述下压驱动件的顶部驱动端连接的下压件，所述下压件朝向所述推料板的端面上具有弧形限位槽，所述弧形限位槽与所述竖向开口槽配合实现对棒料的竖向扶持。
22.在本公开的一些实施例中，所述竖向开口固定件上还固定有伸入至所述竖向开口槽内的光电传感器，用于检测棒料的到位。
23.本公开的有益效果为：本公开通过将棒料放置在料仓的导料机构内，通过挡料机构实现棒料落入至推料板的放置槽中，通过推料驱动件将推料板退出至挡板外侧，通过压料机构实现棒料从水平到竖直状态的改变，通过上述设置，实现了物料的自动输送和状态切换，与相关技术中采用机械手相比，结构简单，不涉及复杂的结构控制，节省了生产成本，提高了上料效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本公开实施例中棒料上料装置的结构示意图；
26.图2为本公开实施例中图1中的横向剖视图；
27.图3为本公开实施例中棒料上料装置的背面结构示意图；
28.图4为本公开实施例中导料机构在第二侧板上的安装结构示意图；
29.图5为本公开实施例中挡料机构的结构示意图；
30.图6为本公开实施例中第一侧板的滑动连接结构示意图；
31.图7为本公开实施例中压料机构的剖视图；
32.图8为本公开实施例中压料机构的结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本公开。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.这里需要指出的是，在本公开实施例中的棒料是指形状为圆柱形的结构，也包含管状结构，下面对本公开的一些实施例做示例性说明；
37.如图1至图8所示的棒料上料装置，包括料仓10、导料机构20、挡料机构30、推料机构40和压料机构50，其中：
38.如图1中所示，料仓10包括互相平行的第一侧板11和第二侧板12，以及设置在第一侧板11和第二侧板12同一侧的挡板13，第一侧板11和第二侧板12的间距满足棒料在长度方向上的放置精度要求；在具体进行放置时，棒料的放置方向与挡板13的宽度方向平行，即两端分别靠近第一和第二侧板12设置；
39.导料机构20固定在第一侧板11和第二侧板12相对的内侧壁上，用于将棒料导向至挡板13的方向，导料机构20靠近挡板13的一端与挡板13之间具有供单根棒料落入至挡板13底部的间隙；在具体放置棒料时，棒料的两端搭接在导料机构20上，进而实现朝向挡板13的方向滑移并落入至底部的推料机构40中；
40.挡料机构30设置在料仓10内，挡料机构30的一端伸入至导料机构20与挡板13之间的间隙中，且伸入至该间隙中的部分可活动设置，用以棒料下落时的阻止或者开放；这里需要指出的是，挡料机构30的作用在于控制棒料下落至推料机构40上的速度或者个数，从而与推料机构40配合，实现对棒料的输送；
41.推料机构40包括设置在挡板13底侧的推料板41和与推料板41连接并驱动推料板41的一端伸出或者缩回至料仓10内的推料驱动件42；在本公开实施例中，驱动件具有多种形式，可以是气缸、液压缸，也可以是通过电机丝杆结构或者齿轮齿条结构配合实现的驱动组合，上述结构为本领域的常规结构设置，这里对其不再进行详细描述；
42.压料机构50设置在挡板13的外侧，并且设置在推料板41的一侧，包括竖向开口固
定件51和下压组件52；
43.请参照图2，在本公开实施例中，推料板41上具有用于放置单根棒料的放置槽，放置槽的尺寸精度满足棒料放入的需求，推料板41在移动时包括第一位置和第二位置，第一位置是指棒料下落的位置，第二位置是推料板41上放置槽到达压料机构50的位置处，第一位置与导料机构20和挡板13之间的间隙对应，第二位置处于挡板13外侧，并且竖向开口固定件51处于第二位置处，棒料落入至放置槽内时，棒料靠近竖向开口固定件51的一端凸出于推料板41的一侧，当推料板41移动至第二位置处时，下压组件52将棒料的凸出端压入至竖向开口固定件51内，使得棒料从放置槽转动90度转移至竖向开口固定件51内。这样，当挡料机构30打开时，棒料从料仓10内落入至第一位置处的放置槽内，通过推料板41的移动使其输送至挡板13外侧的压料机构50处，如图3中所示，由于棒料一端凸出在推料板41外侧，在压料机构50的下压作用下，使得图3中虚线所示的棒料从放置槽中转动90度被压入至竖向开口固定件51内，通过上述动作，实现了对棒料的输送以及水平到竖直状态的改变，全过程无需人工参与，提高了物料的上料效率。
44.在上述实施例中，通过将棒料放置在料仓10的导料机构20内，通过挡料机构30实现棒料落入至推料板41的放置槽中，通过推料驱动件42将推料板41退出至挡板13外侧，通过压料机构50实现棒料从水平到竖直状态的改变，通过上述设置，实现了物料的自动输送和状态切换，与相关技术中采用机械手相比，结构简单，不涉及复杂的结构控制，节省了生产成本，提高了上料效率。
45.在上述实施例的基础上，如图4中所示，导料机构20包括竖向限位板21、与竖向限位板21底部连接的倾斜板22以及与倾斜板22，倾斜板22朝向挡板13底部倾斜设置，使得两端搭接在倾斜板22上的棒料朝向挡板13的方向滑动。竖向限位板21的作用在于防止棒料从料仓10中滑出；倾斜板22的作用在于利用棒料自身的重力实现朝向挡板13侧的移动，通过这种方式，当下部的棒料被输送走之后，其余的棒料会自动朝向挡板13的方向移动，等待挡料机构30的开启，以进行下一轮的输送作业；
46.为了保证棒料的输送精度，在本公开实施例中，导料机构20还包括与倾斜板22底部连接的竖向导料板23，竖向导料板23与挡板13之间的间距满足允许单个棒料下落的精度需求。如图2中所示，在本公开实施例中，竖向导料板23的底部与挡板13的底部齐平，并且与推料板41的上表面的间隙很小，这样，即使多个棒料在竖向导料板23和挡板13之间聚集，在推料板41移动时，其余的棒料依然会被限制在竖向导料板23与挡板13之间，只有在推料板41回到第一位置处时，才使得棒料落入至放置槽中实现下一轮作业，通过上述方式的设置，不仅提高了作业的精度，也提高了作业的效率；
47.在本公开实施例中，挡料机构30可以具有多种形式，挡料机构30包括挡料驱动件31以及在挡料驱动件31的驱动下可伸入或者离开间隙内的挡料板32。在本公开一些实施例中，挡料板32可以通过横移的方式实现对棒料的阻挡，也可以通过摆动的形式实现对棒料的阻挡；
48.具体如图5中所示的摆动阻挡结构，挡料驱动件31固定在第一侧板11或者第二侧板12上，挡料机构30还包括转动连接在第一侧板11和第二侧板12上的传动件33，挡料板32固定在传动件33上并且朝向挡板13的方向延伸，传动件33与挡料驱动件31连接，挡料驱动件31驱动传动件33转动一定角度，以实现挡料板32的摆动。这里还需要指出的是，在本公开
实施例中，挡料板32的初始位置设置在倾斜板22下侧，当挡料板32处于水平位置时，会与最靠近挡板13底部的棒料接触，进而防止棒料的下落；当挡料板32朝下摆动一定角度后，与其接触的棒料分离，实现棒料的滑落；挡料驱动件31可以是图5中通过与气缸转动连接的摆杆实现对传动件33的转动驱动，也可以是电机等其他常规的驱动形式；
49.在本公开实施例中，为了提高上料装置的适应性，实现多种长度规格的棒料的批量处理，还设置了第一侧板11和第二侧板12的间距可调节设置，具体如图6中所示，传动件33在第一侧板11上可滑动连接，挡板13上具有与第一侧板11滑动连接的导轨14，第一侧板11上还具有与导轨14抵接的锁定件15，第一侧板11在导轨14上沿靠近或者远离第二侧板12的方向上可移动设置。由于导料机构20设置在第一侧板11内和第二侧板12内，在第一侧板11靠近或者远离第二侧板12时，导料机构20之间的间距也跟着变化，从而可以实现不同长度的棒料的导向作用，进而提高了装置的适用性；这里的锁定件15即通过手柄和螺柱的配合，实现对第一侧板11在导轨14上位置的固定，进而保证可靠性；
50.请继续参照图6，在本公开实施例中，当第一侧板11和第二侧板12之间的距离太近时，就不便于棒料的放置，为了解决这个问题，第一侧板11上还转动连接有门体16，门体16设置在导料机构20包围的区域内。这样，当需要放置较短的棒料时，可以通过打开门体16的方式实现对棒料的放置；在本公开实施例中，门体16上还设置有门栓把手，以提高可靠性；
51.关于压料机构50的具体结构，如图7和图8中所示，竖向开口固定件51上具有竖向开口槽51a，且竖向开口槽51a的开口侧底部具有弧形导向面51a1。通过这种设置，在下压棒料时，棒料的底端与弧形导向面51a1接触，进而可以顺利的进入至竖向开口槽51a的最内侧，如图7中所示，竖向开口槽51a的最内侧的深度比弧形导向面51a1要深，进而可以实现对棒料的竖直状态的临时固定；
52.为了进一步提高棒料竖直状态的稳定性，在本公开实施例中，如图7和图8中所示，下压组件52包括下压驱动件52a和与下压驱动件52a的顶部驱动端连接的下压件52b，下压件52b朝向推料板41的端面上具有弧形限位槽52b1，弧形限位槽52b1与竖向开口槽51a配合实现对棒料的竖向扶持。这样，在具体下压时，下压紧的底部实现对棒料的驱动，而下压到位后，弧形限位槽52b1又与棒料的侧面接触，进而在与竖向开口槽51a最内侧的侧壁的配合下，提高了棒料竖向固定的可靠性；由于在竖直方向上没有阻挡，当需要对棒料进行取料时，仅需在竖直方向上拔动即可实现棒料的脱离；
53.此外，在本公开实施例中，为了提高装置整体的可靠性，如图8中所示，竖向开口固定件51上还固定有伸入至竖向开口槽51a内的光电传感器53，用于检测棒料的到位。这里需要指出的是，光电传感器53可以是激光传感器，当棒料竖向固定在竖向开口槽51a中后，激光传感器被遮挡，从而触发感应，通过这种设置，可以与取料机构配合，提高取料的效率和精度，进而满足整体的加工效率。
54.本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。本公开要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。