摄像头模组、拍摄装置及可进行测重的轨道机器人的制作方法

1.本技术涉及图像采集设备领域，尤其是涉及养殖场内使用的摄像头模组、拍摄装置及可进行测重的轨道机器人。


背景技术：

2.户外工作的拍摄装置处于复杂的天气环境中，当雨水、灰尘会进入拍摄装置后，有可能造成摄像头模组损坏或导致拍摄失真。另外，蚊蝇、蚂蚁等昆虫在摄像头模组的滤光件停留时拍摄图像会影响图像质量。在昆虫长时间在滤光件上移动时还会留下牢固的移动痕迹或污物痕迹。在现场环境湿度大或昼夜温差大时，滤光件上还会凝霜或水汽。以上状况都会产生遮挡，造成无法拍摄图像或拍摄的图像质量较低影响后续对图像的处理结果。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供一种摄像头模组及拍摄装置，以解决现有技术中一个或多个技术问题，本技术是这样实现的：
4.第一方面，本技术的实施例提供了一种摄像头模组，摄像头模组包括：
5.摄像头组件，所述摄像头组件包括：
6.摄像头外壳，用于包围摄像头并将所述摄像头固定；
7.固定件，所述固定件包括：
8.中空区域，以及围绕所述中空区域的
9.边框，所述边框包括向所述中空区域延伸的固定部，所述固定部与所述摄像头外壳连接以将所述摄像头外壳固定，所述边框还用于与外部设备可拆卸地连接以被所述外部设备固定，所述摄像头组件向前延伸并伸入所述中空区域；
10.滤光件，设置于所述摄像头组件的前方，用于过滤预设光线来防止所述预设光线进入所述摄像头；
11.温控组件，所述温控组件包括：
12.加热件，所述加热件的前侧面与在前的所述滤光件的后侧面形状相适应，且所述加热件的所述前侧面与所述滤光件的所述后侧面相贴合；
13.隔热件，设置于所述加热件与所述固定件之间，用于减少所述加热件与所述固定件之间的热传递；
14.感温件，用于与所述滤光件相接触来获取所述滤光件的温度；所述加热件设置有第一通孔，所述隔热件设置有第二通孔，所述感温件穿过所述第一通孔与所述第二通孔与所述滤光件的后侧面相抵。
15.在一些可选的实现方式中，所述摄像头组件还包括：
16.与所述摄像头外壳连接且远离所述摄像头外壳方向延伸的连接件；当所述摄像头组件向前延伸并伸入所述中空区域时，所述连接件与所述边框可拆卸的连接并被所述边框固定。
17.在一些可选的实现方式中，所述摄像头组件还包括：
18.与所述摄像头外壳连接且在上下方朝远离所述摄像头外壳方向延伸的支撑件；当所述摄像头组件向前延伸并伸入所述中空区域时，所述支撑件与所述固定部抵触。
19.在一些可选的实现方式中，所述隔热件包括：
20.在所述隔热件的前侧面设置的凹入区域以及围绕所述凹入区域的凸边，所述滤光件、所述加热件均置于所述凹入区域内并与所述凸边连接。
21.在一些可选的实现方式中，摄像头模组还包括密封组件，所述密封组件包括：
22.密封件，所述密封件设置于所述中空区域内，并与所述边框密封。
23.在一些可选的实现方式中，所述密封组件还包括：
24.密封框，设置于所述中空区域内，与所述固定部可拆卸地连接以被所述固定部固定；
25.所述密封件至少连接于所述密封框的后侧面，当所述密封框被所述固定部固定时，所述密封件至少与所述边框的固定部密封。
26.在一些可选的实现方式中，所述隔热件为弹性件，所述滤光件、所述加热件、所述隔热件、所述密封框从前向后依次贴合密封并置于所述中空区域内，所述隔热件与所述固定部可拆卸地连接。
27.在一些可选的实现方式中，所述隔热件设置有线材孔，所述加热件的导线穿过所述线材孔、所述密封框具有的中空部与电源连接。
28.第二方面，本技术的实施例提供了一种拍摄装置，该拍摄装置包括第一方面中任一实现方式的摄像头模组。
29.第三方面，本技术的实施例提供了一种可进行测重的轨道机器人，轨道机器人与外部的负载轨道滑动连接，轨道机器人包括图像处理器以及第一方面中任一实现方式的摄像头模组；
30.置入所述摄像头的所述摄像头模组用于获取养殖场内的牲畜图像，与所述摄像头模组通信连接的所述图像处理器用于对所述牲畜图像进行处理得到图像信息，与所述图像处理器通信连接的服务器获取所述图像信息并基于所述图像信息得到测重信息。
31.本技术带来的一些有益效果是：
32.在本技术一些实施例中，加热件的前侧面与滤光件的后侧面形状相适应，这样滤光件能够被加热件均匀加热，减少滤光件各处温度不均匀的情况，这种设置能提高感温件所得温度的准确性。加热件能提高滤光件的表面温度，防止滤光件上形成凝霜或水汽，表面温度较高的滤光件能减少蚊蝇、蚂蚁等昆虫在滤光件上的停留时间，减少蚊蝇、蚂蚁等昆虫在滤光件上留下痕迹，提高了拍摄图像的质量。隔热件设置于加热件与固定件之间，能减少温度较高的加热件向温度较低的固定件传递热量，减少加热件热量流失，提高了摄像头模组的热利用效率。并且，减少温度较高的加热件向温度较低的固定件传递热量，还能防止连接在固定件上的摄像头外壳温度升高导致摄像头温度升高，保障摄像头的正常工作温度。
33.在本技术一些实施例中，滤光件、加热件、隔热件、密封框从前向后依次贴合密封，隔热件为弹性件起到分别与加热件与密封框密封的效果，密封框通过密封件与固定件密封，这样在摄像头模组安装于拍摄装置后，摄像头模组暴露于拍摄装置外的部分均被密封，能够有效的减少或阻止雨水渗入摄像头模组，降低了摄像头模组的损坏率。
34.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。根据下文结合附图对本技术的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
35.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例，附图用于更好地理解本方案，不构成对本技术的限定。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
36.图1为本技术一实施例的置入摄像头的摄像头模组的结构示意图；
37.图2为本技术一实施例的轨道机器人的示意图；
38.图3为本技术一实施例的轨道机器人、充电仓、负载轨道的配合关系示意图；
39.图4为本技术一实施例提供的轨道机器人的测重原理图。
40.图中部分附图标记表示含义如下：
41.10-摄像头模组；
42.100-摄像头组件，110-摄像头；120-摄像头外壳，130-连接件，140支撑件，141-槽形孔；
43.200-固定件，210-中空区域，220-边框，221-固定部；
44.300-滤光件；
45.400-温控组件，410-加热件，411-第一通孔，420-隔热件，421-第二通孔，422-凹入区域，423-凸边，424-线材孔，430-感温件；
46.500-密封组件，510-密封框；
47.20-轨道机器人；
48.30-负载轨道；
49.40-充电仓。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，其中包括本技术实施例的许多细节以助于理解，所描述的实施例仅为本技术的可能的技术实现，应当将它们认为仅仅是示范性的，并非全部实现可能。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了部分对公知功能和结构的描述。
51.本技术的说明书和权利要求书中的“第一”、“第二”等术语是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。本技术中“或/和”表示对象至少为其中之一。本技术中“上”、“下”、“前”、“后”是以图1所示的坐标叙述的，主要作用是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
52.根据本技术的第一方面，提供一种摄像头模组10，摄像头模组10包括摄像头组件
100、固定件200、滤光件300和温控组件400，参照图1：
53.其中，摄像头组件100包括摄像头外壳120，摄像头外壳120包围摄像头110并将摄像头110固定，或者说摄像头110能够置于摄像头外壳120内而被固定。图1中，摄像头110的数量为三个，在其他实施例中可以根据需要设计更多或更少的摄像头110。置入的摄像头110可以为深度摄像头，深度摄像头除了能够获取平面图像，还可以获得拍摄对象的深度信息，即三维的位置和尺寸信息，后续计算系统就可以获得环境和拍摄对象的三维立体数据，这些数据可以用于拍摄对象的跟踪以及三维重建等领域。
54.其中，固定件200包括中空区域210以及围绕所述中空区域210的边框220，或者说边框220的形状限定了中空区域210的形状。边框220包括向所述中空区域210延伸的固定部221，所述固定部221与所述摄像头外壳120连接以将所述摄像头外壳120固定，所述边框220还用于与外部设备可拆卸地连接以被所述外部设备固定，所述摄像头组件100向前延伸并伸入所述中空区域210。固定部221可以与固定件200一体成形，或者固定部221与固定件200为两个独立的部件可拆卸的连接并固定。在图1所示的一些实施例中，固定部221在边框220的后侧面，在其他一些实施例中，固定部221还可以位于边框220的前后方向上的中间位置附近。摄像头组件100向前延伸，可以一小部分或大部分伸入中空区域210，例如当摄像头外壳120的后侧面与边框220的后侧面处于同一水平面时，摄像头组件100的大部分伸入中空区域210。当摄像头外壳120凸出于边框220的后侧面时，抽出更换摄像头组件100更为方便；当摄像头外壳120的后侧面与边框220的后侧面处于同一水平面时，有利于摄像头模组10的小型化。
55.其中，滤光件300设置于所述摄像头组件100的前方，用于过滤预设光线来防止所述预设光线进入所述摄像头110。滤光件300工作原理是吸收某些波长，一方面可以使拍摄对象突出，另一方面，例如手机摄像头的红外滤光件可以滤掉大于700nm的红外光，将700nm以内的可见光成像做后期处理，红外光不会参与到后期处理，减小对计算结果的影响。在一些实施例中，滤光件300由塑料或玻璃片再加入特种染料制成，可以根据需要的拍摄对象来选择合适的滤光件300，以提高成像质量。
56.其中，温控组件400包括加热件410，所述加热件410的前侧面与在前的所述滤光件300的后侧面形状相适应，且所述加热件410的所述前侧面与所述滤光件300的所述后侧面相贴合。此处，加热件410的前侧面与滤光件300的后侧面形状相适应，例如均为直板状结构，这样滤光件300能够被加热件410均匀加热，减少滤光件300各处温度不均匀的情况，提高感温件430所得温度的准确性。加热件410能提升滤光件300的表面温度，防止滤光件300上形成凝霜或水汽，表面温度较高的滤光件300能减少蚊蝇、蚂蚁等昆虫在滤光件300上的停留时间，减少蚊蝇、蚂蚁等昆虫在滤光件300上留下痕迹，提高了拍摄图像的质量。
57.其中，隔热件420设置于所述加热件410与所述固定件200之间，用于减少所述加热件410与所述固定件200之间的热传递。由于加热件410能提升滤光件300的表面温度，从整体来看摄像头组件100温度分布不均匀，例如加热件410和滤光件300的温度较高，固定件200的温度较低。隔热件420由隔热材料(thermal insulation material)制成，隔热材料能阻滞热流传递，又称热绝缘材料。在一些实施例中，隔热件420可以由泡沫塑料、超细玻璃棉、高硅氧棉的一种或多种组合制成。隔热件420设置于加热件410与固定件200之间，能减少温度较高的加热件410向温度较低的固定件200传递热量，减少加热件410热量损失，提高
了摄像头模组10的热利用效率。并且，减少温度较高的加热件410向温度较低的固定件200传递热量，还能防止连接在固定件200上的摄像头外壳120温度升高导致摄像头110温度升高，保障摄像头110的正常工作温度。丁腈橡胶和氢化丁腈橡胶的耐温极限177℃，丁腈橡胶在121℃的空气中或在150℃的油中长期使用，隔热件420可以由丁腈橡胶和氢化丁腈橡胶制成，提高隔热件420隔热能力并防止被加热件410高温损坏。
58.其中，温控组件400还包括感温件430，感温件430与滤光件300相接触来获取滤光件300的温度，感温件430是一种接触式感温器件，获取滤光件300的温度后，通过加热件410进行调节，防止过高的温度损伤滤光件300。在一些应用场景中，在滤光件300的温度处于设计范围内时，还可以短时间内提高加热件410的发热功率，快速消除凝霜或水汽。具体设置上，加热件410设置有第一通孔411，隔热件420设置有第二通孔421，感温件430穿过依次第二通孔421、第一通孔411与滤光件300的后侧面相抵。在一些包括密封框510的实施例中，如图1所示，感温件430依次穿过密封框510、第二通孔421、第一通孔411与滤光件300的后侧面相抵。第一通孔411与第二通孔421应设置的大于感温件430，防止感温件430与加热件410或/和隔热件420相接触对感温件430获取滤光件300温度产生干扰，影响感温件430获取滤光件300温度的准确性。
59.在一些不包括密封组件500的实施例中，滤光件300、加热件410、隔热件420从前向后依次贴合密封并置于固定件200中空区域210内，隔热件420与固定部221可拆卸地连接。在这些实施例中，固定件200的边框220包围滤光件300、加热件410、隔热件420，使得滤光件300、加热件410、隔热件420不凸出于边框220，边框220起到保护这些部件的作用，防止磕碰损坏。并且，滤光件300、加热件410、隔热件420置于固定件200中空区域210内，有利于后续对摄像头组件100整体密封。
60.在一些实施例中，参照图1，摄像头组件100还包括与摄像头外壳120连接且远离摄像头外壳120方向延伸的连接件130。当所述摄像头组件100向前延伸并伸入中空区域210时，连接件130与边框220可拆卸的连接并被边框220固定。在图1所示的这些实施例中，连接件130与边框220的固定部221可拆卸的连接并被固定部221固定。在其他实施例中，连接件130与边框220的固定部221外的其他部分可拆卸的连接并被固定。在图1所示的这些实施例中，采用螺钉将连接件130与固定部221可拆卸的连接固定，在其他实施例中，还可以采用卡扣的方式。在摄像头组件100出现故障或需要升级时，能够方便的将摄像头组件100从摄像头模组10拆除并换新。另外，也可以将摄像头110从摄像头组件100拆除并换新。
61.在一些实施例中，摄像头组件100还包括与摄像头外壳120连接且在上下方朝远离摄像头外壳120方向延伸的支撑件140。当所述摄像头组件100向前延伸并伸入中空区域210时，支撑件140与固定部221抵触。参照图1，支撑件140设置于摄像头外壳120的下方，在其他实施例中还可以根据实际设计需要设置于摄像头外壳120的上方。可以根据摄像头110与滤光件300的设计距离，来选择支撑件140与摄像头外壳120的连接位置。例如，当摄像头110与滤光件300的设计距离较小时，支撑件140连接于摄像头外壳120靠近前侧面的位置；当摄像头110与滤光件300的设计距离较大时，支撑件140连接于摄像头外壳120靠近后侧面的位置。由此，通过支撑件140与摄像头外壳120连接位置的选择，可以使一小部分或大部分摄像头组件100伸入中空区域210。支撑件140靠近摄像头外壳120的前侧面连接，可以减少摄像头组件100相对于固定件200后侧面的凸起的程度，有助于减少摄像头模组10在前后方向的
长度，有利于摄像头模组10的小型化。在图1所示的一些实施例中，支撑件140连接于摄像头外壳前侧面与后侧面之间的中心附近。
62.图1所示的一些实施例中，支撑件140的边缘开设有槽形孔141，固定件200的边框220相应地可以设置定位销。在这种组合设计中，移动摄像头组件100，使槽形孔141与定位销连接，完成对摄像头组件100的初步限定，再通过连接件130与固定部221可拆卸的连接并固定，完成对摄像头组件100的进一步限定。并且，在一个工作状态中，摄像头110位于空中，拍摄对象位于地面，此时支撑件140的位置高于边框220，边框220起到了对支撑件140以及摄像头组件100的支撑作用。
63.在一些实施例中，参照图1，隔热件420包括在隔热件420的前侧面设置的凹入区域422以及围绕凹入区域422的凸边423，滤光件300、加热件410均置于凹入区域422内并与凸边423连接，这样滤光件300、加热件410在凹入区域422内被凸边423限位。当隔热件420为弹性件时，在连接处，凸边423能起到对滤光件300、加热件410的密封作用。在一些实施方式中，滤光件300、加热件410粘接在一起形成一个整体，这个整体被凸边423限位并防止该整体的侧面被磕碰损伤。在一些实施方式中，参照图1，凸边423通过螺钉与固定部221连接，这样隔热件420与固定件200可拆卸地连接。
64.在一些实施例中，摄像头模组10还包括密封组件500，密封组件500可以包括密封件，该密封件设置于中空区域210内并与边框220密封。在一些实施方式中，密封件通过粘接的方式固定于边框220上，形成密封件与边框220的初步密封，隔热件420挤压密封件，密封件发生形变，形成密封件与隔热件420的密封并进一步提升了密封件与边框220的密封。在另一些实施方式中，密封件放置于边框220上，隔热件420挤压密封件，密封件发生形变，密封件分别与隔热件42以及边框220密封。在一些实施方式中，密封件是闭合的形状，例如密封件可以选择为o形圈、首尾相连的密封条，防止有泄漏点出现，以达到密封件420与边框220密封的效果。
65.进一步地，参照图1，在一些实施例中，密封组件500还包括密封框510，密封框510设置于中空区域210内，密封框510与固定部221可拆卸地连接以被固定部221固定；密封件至少连接于密封框510的后侧面，当密封框510被固定部221固定时，密封件至少与边框220的固定部221密封。在一些实施方式中，密封框510的后侧面设置有安装槽，密封件可拆卸地安装在安装槽内，密封框510通过密封件与边框220间接接触，进一步施加压力促使密封件发生形变后，密封件分别将密封框510、固定部221密封。在另一些实施方式中，除了密封框510的前侧面外，其余侧面均与密封件连接，在将密封框510置于中空区域210的过程中，密封件与固定件200的内侧面即中空区域210与边框220交界处的侧面挤压而密封，继续对密封框510施加压力，密封件发生形变后分别将密封框510、固定部221密封，即密封件分别与固定件200的内侧面、固定件200的固定部221密封。在又一些实施方式中，密封框510的各侧面均与密封件连接并密封，在将密封框510置于中空区域210的过程中，密封件与固定件200的内侧面挤压而密封，继续对密封框510施加压力，密封件发生形变后分别将密封框510、固定部221密封，即密封件分别与固定件200的内侧面、固定件200的固定部221、密封框510的前侧面密封。在图1所示的一些实施例中，通过螺钉将密封框510与固定部221可拆卸地连接并固定，并且螺钉也提供密封件发生形变的压力。在其他一些实施例中，还可以采用卡扣等其他方式。
66.设置于摄像头110前方的各部件应开设供摄像头110穿过的孔或槽以使摄像头110靠近滤光件300，密封框510具有的中空部应足以供摄像头110穿过。在一些实施例中，参照图1，片状的滤光件300上设置有与摄像头110相对应的三个圆形的滤光片，加热件410上开设有与摄像头110相对应的三个圆孔供摄像头110穿过，隔热件420上也开设有与摄像头110相对应的三个圆孔供摄像头110穿过。
67.在一些实施例中，参照图1，隔热件420设置有线材孔424，加热件410的导线穿过所述线材孔424、所述密封框510具有的中空部与电源连接。当摄像头模组10安装于拍摄装置时，滤光件300、加热件410、隔热件420、密封组件500均置于固定件200的中空区域210，摄像头模组10范围内的加热件410的导线均在摄像头模组10内，从拍摄装置整体看，形成隐藏导线的效果，这样的设置有利于提高摄像头模组10及拍摄装置的安全性和防水性。
68.根据本技术的第一方面，摄像头模组10可以被单独生产制造，可以根据客户需要或设计需要置入相应的摄像头110后，再组装成拍摄装置。
69.根据本技术的第二方面，本技术的实施例还提供一种拍摄装置，该拍摄装置包括第一方面任一技术方案的摄像头模组10。
70.根据本技术的第三方面，本技术的实施例还提供一种可进行测重的轨道机器人20，与外部的负载轨道30滑动连接，轨道机器人20包括图像处理器以及包括第一方面任一技术方案的摄像头模组10。置入摄像头110后，摄像头模组10用于获取养殖场内的牲畜图像，与所述摄像头模组10通信连接的所述图像处理器用于对所述牲畜图像进行处理得到图像信息，与所述图像处理器通信连接的服务器获取所述图像信息并基于所述图像信息得到测重信息。
71.本技术中，拍摄装置因具有置入摄像头110的摄像头模组10而能够拍摄图像，可进行测重的轨道机器人20是拍摄装置的一种具体表现形式。拍摄装置还可以为其他用途的机器人，例如利用拍摄的牲畜图像获得牲畜数量、大小等，拍摄装置还可以为非自走装置，例如被静止设置在养殖场内固定位置。
72.在一些实施例中，参照图2，摄像头模组10的边框220通过四个螺钉可拆卸地连接并固定于轨道机器人20上。当雨水、灰尘进入轨道机器人20造成摄像头模组10损坏或拍摄失真时，可以方便地将摄像头模组10取下换新，提高了轨道机器人20的使用效率。在需要升级摄像头模组10来获取更高质量的拍摄图像时，也能方便的旋出螺钉进行更新升级。
73.在第一方面、第二方面、第三方面的一些实施例中，滤光件300、加热件410、隔热件420、密封框510从前向后依次贴合密封，例如滤光件300、加热件410通过粘接贴合密封，隔热件420由丁腈橡胶和氢化丁腈橡胶制成时为弹性件可以起到隔热件420分别与加热件410与密封框510密封的作用，密封框510通过密封件与固定件200密封，这样在摄像头模组10安装于拍摄装置或轨道机器人20后，摄像头模组10暴露于拍摄装置或轨道机器人20外的部分均被密封，能够有效的减少或阻止雨水渗入摄像头模组10，降低了摄像头模组10的损坏率。
74.图2所示的轨道机器人20的一个应用场景是养殖场，大型养殖场的牲畜数量较多，牲畜出售时间对于养殖场的成本控制及其重要，若采用常规的磅秤称重，则需要的劳动量较大，若只称重个别猪只，则其代表意义较小。拍摄装置为视觉识别机器人，视觉识别机器人沿着工字形的负载轨道30行进时，置入摄像头110的摄像头模组10以俯视形态拍摄各栏位内牲畜图像，从而根据后台算法模型对各栏位内牲畜的重量进行估值。
75.在一些实施例中，如图3所示，设置有与轨道机器人20相配的充电仓40，充电仓40为轨道机器人20进行充电，负载轨道30的一端与充电仓40的顶部固定连接，充电仓40内设置有无线充电发射端、充电电源，充电电源为无线充电发射端提供电源。轨道机器人20包括电源模块，电源模块包括工作电源、电量检测元件和无线充电接收端。无线充电接收端设置于轨道机器人20的底部，电量检测元件对工作电源进行检测获取电量剩余数据。当工作电源的电量不足时，轨道机器人20返回充电仓40。通过充电仓40内的无线充电发射端与轨道机器人20的无线充电接收端进行充电，当电量检测元件检测轨道机器人20的工作电源电量达到预设工作电量值后，轨道机器人20基于接收到的特定指令在轨道上进行移动。
76.图4为本技术一些实施例提供的轨道机器人20的测重原理图，如图4所示，摄像头110为深度摄像头，深度摄像头与图像处理器中的嵌入式app单元之间通信相连，深度摄像头将拍摄的牲畜图像传递给嵌入式app单元，嵌入式app单元与平台客户端之间通过网络配置有服务器，服务器将从嵌入式app单元获取的图像信息经训练后的算法模型处理后，将处理后获得的测重信息传递至平台客户端，供管理人员获取牲畜的测重信息。
77.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的各实施例及各实施例中的特征可以相互组合。
78.以上描述仅为本技术的部分实施例以及对所运用技术原理的说明，并非对本技术作任何形式上的限制。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案，也在本技术的保护范围之内。