一种抓取装置及搬运设备的制作方法

技术特征：
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：压平机构(1)，被配置为压平待抓取件(200)；以及抓取机构(2)，设置在所述压平机构(1)上，所述抓取机构(2)包括两组在所述压平机构(1)两侧相对设置的抓取组件(21)，两组所述抓取组件(21)能够相对所述压平机构(1)转动闭合，以抓取被所述压平机构(1)压平后的所述待抓取件(200)。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件(21)包括：安装架(211)，固定在所述压平机构(1)上；抓取臂(212)，转动设置在所述安装架(211)上；以及复位件(213)，所述抓取臂(212)在所述复位件(213)的作用下相对所述安装架(211)朝靠近所述压平机构(1)的方向转动以抓取所述待抓取件(200)。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件(21)还包括：驱动件(214)，被配置为驱动所述抓取臂(212)相对所述安装架(211)朝远离所述压平机构(1)的方向转动以释放所述待抓取件(200)。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动件(214)包括：吹气发生器；进气管(2141)，设置在所述安装架(211)上，并且与所述吹气发生器相连通；以及活塞杆(2142)，所述安装架(211)的内部开设有与所述进气管(2141)相连通的容纳腔(21121)，所述活塞杆(2142)活动设置在所述容纳腔(21121)中；所述吹气发生器通过所述进气管(2141)向所述容纳腔(21121)中吹气时，所述活塞杆(2142)能相对所述容纳腔(21121)滑动并推动所述抓取臂(212)相对所述安装架(211)朝远离所述压平机构(1)的方向转动。5.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件(21)还包括：调节件(215)，所述调节件(215)的一端能旋拧穿过所述抓取臂(212)与所述安装架(211)相抵接；通过调节所述调节件(215)旋入所述抓取臂(212)的深度，以调节所述复位件(213)推动所述抓取臂(212)相对所述安装架(211)朝靠近所述压平机构(1)方向转动的角度。6.根据权利要求2～5任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取臂(212)的抓取端开设有抓取所述待抓取件(200)的螺纹沟槽。7.根据权利要求2～5任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取臂(212)在所述复位件(213)的作用下抓取所述待抓取件(200)时，所述抓取臂(212)相对两组所述抓取组件(21)的对称轴朝远离所述压平机构(1)方向倾斜的角度大于15
°
且小于25
°
。8.根据权利要求1～5任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述压平机构(1)包括：压平组件(11)，被配置为压平所述待抓取件(200)；安装组件(12)，设置在所述压平组件(11)的上方；以及弹性件(13)，所述弹性件(13)的两端分别与所述安装组件(12)和所述压平组件(11)相连接。9.根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于，所述压平机构(1)还包括：导向组件(14)，设置在所述安装组件(12)和所述压平组件(11)之间，被配置为引导所述压平组件(11)朝靠近或远离所述安装组件(12)的方向移动。
10.根据权利要求9所述的抓取装置，其特征在于，所述导向组件(14)包括：导向轴承(141)，贯穿固定在所述安装组件(12)中；以及导向柱(142)，在所述安装组件(12)和所述压平组件(11)之间延伸，所述弹性件(13)套设在所述导向柱(142)上，所述导向柱(142)的一端固定在所述压平组件(11)上，所述导向柱(142)的另一端能滑动穿设在所述导向轴承(141)中。11.根据权利要求10所述的抓取装置，其特征在于，所述导向柱(142)穿出所述导向轴承(141)的一端套设固定有限位板(1421)，所述限位板(1421)能与所述导向轴承(141)相抵接以限制所述压平组件(11)远离所述安装组件(12)的极限位置。12.根据权利要求1～5任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：检测机构(3)，固定在所述压平机构(1)上，被配置为检测所述压平机构(1)的下方是否存在有所述待抓取件(200)。13.一种搬运设备，其特征在于，包括移送装置以及如权利要求1～12任一项所述的抓取装置，所述抓取装置设置在所述移送装置上，所述移送装置被配置为带动所述抓取装置运动。

技术总结
本实用新型涉及半导体加工技术领域，尤其涉及一种抓取装置及搬运设备。该抓取装置包括压平机构以及抓取机构，压平机构用于压平待抓取件，抓取机构设置在压平机构上，抓取机构包括两组在压平机构两侧相对设置的抓取组件，两组抓取组件能够相对压平机构转动闭合，以抓取被压平机构压平后的待抓取件。通过设置压平机构，保证了待抓取件的平整度，从而提高了抓取机构抓取待抓取件的稳定性和可靠性。抓取机构的设计使得两组抓取组件相对压平机构进行微小的转动闭合即可实现对待抓取件的抓取，提高了对待抓取件抓取分离的可靠性和准确度。搬运设备通过应用上述抓取装置，保证了待抓取件的平整度，提高了对待抓取件抓取分离的稳定性、可靠性和准确度。可靠性和准确度。可靠性和准确度。


技术研发人员：孙征
受保护的技术使用者：无锡祺芯半导体科技有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/10