一种液压直线切割装置

1.本实用新型属于切割控制技术领域，具体涉及一种液压直线切割装置。


背景技术：

2.水射流是一种新型切割加工技术，通过向水中掺混磨料颗粒形成磨料水射流，能够在较低压力下有效切割各种金属材料，在精密加工、应急抢修切割领域具有广泛应用前景。
3.磨料水射流切割过程中不会产生火花、明火和高温，在石油化工检修和抢修行业具有独特的适用性；但是对于现实的应用环境普遍存在带油作业，切割环境常常存在易燃易爆气体或者液体，对于切割执行装置的防爆性具有很高的要求。
4.目前各种平面形状构件的直线切割普遍采用电机带动，要求电机防爆且体积小巧。现有小型电机防爆性能普遍无法满足本安型防爆等级要求，使得危险环境条件下带油气切割作业具有很大安全隐患，导致水射流切割前仍然需要对切割环境中的油气进行彻底置换和检测，切割作业准备周期长、危险大、成本高，直线切割装置的功能不符合水射流安全快速切割需求。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种液压直线切割装置，使用液压马达1驱动切割装置运动，解决电机防爆等级无法满足使用环境防爆要求的问题，保证了易燃易爆危险环境条件下切割过程的安全可靠。
6.本实用新型采用的技术方案：
7.一种液压直线切割装置，包括液压马达，所述液压马达安装于行星减速箱一侧；所述行星减速箱输出轴和同步带模组输入轴分别安装有带轮，两个带轮之间通过带连接；同步带模组安装于底板上；所述底板安装在待切割管道上；同步带模组上安装有连接板，行星减速箱的动力通过带传动传递给同步带模组，同步带模组带动连接板沿底板做直线运动；刀杆座和移动保护盖安装于连接板上，刀杆安装于刀杆座上，刀头通过刀头安装座固定在刀杆上。
8.所述行星减速箱另一侧安装在方形带孔安装板上，所述安装板与同步带模组的输入轴端固定连接。
9.所述底板下方固定安装有磁铁安装座，磁铁安装座上安装有磁铁。
10.所述液压马达、行星减速箱同轴连接，所述液压马达驱动力来源为液压驱动，通过液压泵调节液压马达正反转和转速。
11.所述刀杆座为t型结构，水平边的两侧开有通孔，通过螺栓与连接板固定连接；垂直边的中心位置开有通孔，刀杆安装在通孔内，垂直边的顶部开有螺纹孔，刀杆安装后，通过螺钉将刀杆紧固。
12.所述刀杆呈现l型，刀杆两侧分别与刀头安装座和刀杆座安装连接，且两侧安装连
接位置能够沿着l型刀杆任意调节。
13.所述刀头安装座夹持刀头，刀头能够在刀头安装座夹持固定后围绕刀头轴线方向圆周转动，但沿轴线方向固定；刀头安装座可沿着刀杆调节固定位置。
14.所述刀头安装座的中部设有连在一起穿透三棱柱和圆柱开孔，穿透圆柱开孔用于安装固定刀杆或刀头。
15.两个所述刀头安装座通过螺栓固定，配合使用；刀杆的垂直杆安装在其中一刀头安装座圆柱形开孔中，刀头安装于另一刀头安装座的圆柱形开孔中，两个刀头安装座配合使刀头与待切割管道表面成一角度。
16.所述底板、刀头、刀头安装座和刀杆均采用色金属合金材质，碰撞时不产生火花；所述磁铁、磁铁安装座采用有色金属合金材质或高聚物材质，在与磁铁或磁铁安装座表面摩擦或碰撞时不产生火花。
17.与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：
18.(1)本实用新型提供的一种液压直线切割装置，使用液压马达1作为动力来源，能够避免由于电机防爆等级不达标或者电气部件损坏造成的切割装置本身不安全因素。
19.(2)本实用新型提供的一种液压直线切割装置，l型刀杆7的安装位置可以根据需要灵活调节，刀头12相对安装位置调节范围大，能够适应不同距离和变形不规则表面切割要求。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的液压直线切割装置俯视图；
22.图2为本实用新型的液压直线切割装置主视图；
23.图3为本实用新型的液压直线切割装置右视图。
24.图4为本实用新型的连接板的俯视图。
25.图5为本实用新型的刀杆座的右视图和俯视图。
26.图中：1-液压马达、2-行星减速箱、3-带轮、4-安装板、5-磁铁安装座、6-同步带模组、7-刀杆、8-保护盖、9-连接板、10-刀杆座、11-刀头安装座、12-刀头、13-移动保护盖、14-底板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1至图3所示，一种液压直线切割装置，包括液压马达1，所述液压马达1安装于行星减速箱2一侧，液压马达1、行星减速箱2同轴连接；行星减速箱2另一侧安装在方形带孔安装板4上，所述安装板4与同步带模组6的输入轴端固定连接，行星减速箱2输出轴和同步带模组6输入轴分别安装有带轮3，两个带轮3之间通过带连接；同步带模组6安装于底板14上，底板14下方固定安装有磁铁安装座5，磁铁安装座5上安装有磁铁，通过磁铁保证直线切割机构能牢固地吸附于被切割平面；同步带模组6上安装有连接板9，行星减速箱2的动力通过带传动传递给同步带模组6，同步带模组6带动连接板9沿底板14做直线运动；刀杆座10和移动保护盖13安装于连接板9上，刀杆7安装于刀杆座10上，刀头12通过刀头安装座11固定在刀杆7上。
31.所述液压马达1驱动力来源为液压驱动，通过液压泵调节液压马达1正反转和转速，直线运动控制为液压控制。
32.液压马达1为整个装置唯一驱动源，液压马达1通过行星减速箱2控制带传动主动轮同向转动，液压马达1与带传动主动轮转速比受行星减速箱2控制。
33.如图4所示，所述连接板9固定安装于同步带模组6移动装置上，用于安装刀杆座10和移动保护盖13。
34.如图5所示，刀杆座10为t型结构，水平边的两侧开有通孔，通过螺栓与连接板9固定连接；垂直边的中心位置开有通孔，刀杆7安装在通孔内，垂直边的顶部开有螺纹孔，刀杆7安装后，通过螺钉将刀杆7紧固；
35.所述刀杆7呈现l型，刀杆7两侧分别与刀头安装座11和刀杆座10安装连接，且两侧安装连接位置能够沿着l型刀杆7任意调节。
36.刀头安装座11可以夹持刀头12。刀头12能够在刀头安装座11夹持固定后围绕刀头12轴线方向圆周转动，但沿轴线方向固定。刀头安装座11可以沿着刀杆7调节固定位置。
37.所述刀头安装座11的中部设有连在一起穿透三棱柱和圆柱开孔，穿透圆柱开孔用于安装固定刀杆7；刀杆7插入穿透圆柱开孔并通过螺栓紧固时，穿透三棱柱开孔将发生一定的形变，进而使得穿透圆柱开孔能较好地保持圆形，提高刀头安装座11的可重复利用性。
38.所述刀头安装座11通常是两个刀头安装座11通过螺栓固定，配合使用；刀杆7的垂直杆安装在其中一刀头安装座11圆柱形开孔中，刀头12安装于另一刀头安装座11的圆柱形开孔中，不限制刀头12围绕刀头轴线自转；刀头12可倾斜放置，即与管道表面成一角度喷射磨料水射流。
39.保护盖8包括同步带模组6保护盖、液压马达1保护盖，以及行星减速箱2与同步带模组6连接部分保护盖，同步带模组6保护盖罩于同步带模组6上方，并在一侧设有供连接板
伸出沿同步带模组6呈直线状的开孔；
40.所述移动保护盖13安装于连接板上能随同步带模组6移动装置一起运动，以遮住连接板两侧附近的直线开孔，防止磨料及水流穿过开孔喷溅到同步带模组6上方影响同步带模组6正常工作；
41.所述底板14、刀头12、刀头安装座11和刀杆7在内的主要部件均采用色金属合金材质，碰撞时不产生火花，同时又具有较强硬度，能够保证危险环境条件下切割的安全性。磁铁、磁铁安装座5采用有色金属合金材质或高聚物材质，在与磁铁或磁铁安装座5表面摩擦或碰撞时不产生火花，且具有较强硬度，能够保证危险环境条件下切割的安全性。
42.使用本实用新型一种液压直线切割装置时，刀头12能够在刀投安装座11内围绕刀头12的轴线自由灵活转动，从而带动射流胶管一同周运动。
43.使用本实用新型一种液压直线切割装置前，应根据表面切割深度需求，合理调节刀头12与表面之间的距离和相对角度。
44.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。