用于自动排杯装置的送杯机构的制作方法

技术特征：
1.一种用于自动排杯装置的送杯机构，其特征在于，包括：反应杯通道(a)，该反应杯通道(a)被构造为使反应杯能够以单杯方式逐个通过；送杯座(2)，其设置在反应杯通道(a)末端，并具有第一夹臂(21)和第二夹臂(22)；以及驱动部件(3)，该驱动部件(3)能够带动送杯座(2)在第一姿态与第二姿态之间运动，当送杯座(2)处于第一姿态时，第一夹臂(21)将反应杯保持在反应杯通道(a)末端，送杯座(2)处于第二姿态时，第一夹臂(21)释放前一反应杯，第二夹臂(22)将后一反应杯保持在反应杯通道(a)内，送杯座(2)回复至第一姿态时，第二夹臂(22)释放反应杯至第一夹臂(21)。2.根据权利要求1所述的用于自动排杯装置的送杯机构，其特征在于：所述反应杯通道(a)形成于支撑板(1)上，并竖直设置。3.根据权利要求2所述的用于自动排杯装置的送杯机构，其特征在于：所述驱动部件(3)为步进电机，能够带动送杯座(2)以转动方式在第一姿态与第二姿态之间运动。4.根据权利要求2所述的用于自动排杯装置的送杯机构，其特征在于：所述支撑板(1)上可滑动地安装有滑动座(4)，滑动座(4)具有延伸至反应杯通道(a)顶端的压板(41)，所述送杯座(2)转动时能够带动滑动座(4)沿支撑板(1)上下升降滑动。5.根据权利要求4所述的用于自动排杯装置的送杯机构，其特征在于：所述送杯座(2)上固定有推动部件(23)，该推动部件(23)设有引导弧面(24)，所述滑动座(4)下端安装有与引导弧面(24)滚动配合的轴承(42)。6.根据权利要求3所述的用于自动排杯装置的送杯机构，其特征在于：所述送杯座(2)包括座体(20)，第一夹臂(21)和第二夹臂(22)由该座体(20)面向反应杯通道(a)一侧表面向外延伸形成，并且第一夹臂(21)的长度大于第二夹臂(22)的长度。7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于自动排杯装置的送杯机构，其特征在于：所述反应杯通道(a)末端配置有光纤传感器(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于自动排杯装置的送杯机构，包括反应杯通道，该反应杯通道被构造为使反应杯能够以单杯方式逐个通过；设置在反应杯通道末端的送杯座，其具有第一夹臂和第二夹臂；以及能够带动送杯座在第一姿态与第二姿态之间运动的驱动部件，当送杯座处于第一姿态时，第一夹臂将反应杯保持在反应杯通道末端，送杯座处于第二姿态时，第一夹臂释放前一反应杯，第二夹臂将后一反应杯保持在反应杯通道内，送杯座回复至第一姿态时，第二夹臂释放反应杯至第一夹臂。本实用新型通过反应杯通道逐个输送反应杯，并利用驱动部件带动位于反应杯通道末端的送杯座运动，从而将反应杯通道内的反应杯按照设定频率逐一向外输送。的反应杯按照设定频率逐一向外输送。的反应杯按照设定频率逐一向外输送。


技术研发人员：邱胜 胡亮 王永东 余农 张宁
受保护的技术使用者：科来思（深圳)科技有限公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/11/10