后轮转向器、后轮转向系统及车辆的制作方法

技术特征：
1.一种后轮转向器，其特征在于，包括：电机和转向执行机构，所述转向执行机构包括驱动轴总成以及设置在所述电机和驱动轴总成之间的减速机构，所述电机通过所述减速机构驱动所述驱动轴总成沿轴向运动，所述驱动轴总成与后桥转向节连接以驱动后车轮转向，所述后轮转向器还包括能够断开或接合的离合机构，在断开位置，所述电机带动所述驱动轴总成沿轴向运动，在接合位置，所述离合机构锁止所述驱动轴总成。2.根据权利要求1所述的后轮转向器，其特征在于，所述电机包括电机定子以及可转动地套设在所述电机定子内部的电机转子，所述驱动轴总成包括能够沿轴向运动的传动轴，所述离合机构包括固定连接于所述传动轴上的第一摩擦件和活动地连接于后轮转向器壳体上的第二摩擦件，所述第二摩擦件配置成能够靠近且接合所述第一摩擦件以使所述离合机构位于接合位置；所述第二摩擦件还配置成远离且断开所述第一摩擦件以使所述离合机构位于断开位置。3.根据权利要求2所述的后轮转向器，其特征在于，所述第二摩擦件上设置有第一电磁件，所述离合机构还包括连接于所述后轮转向器壳体上的第二电磁件，所述第二电磁件用于与所述第一电磁件配合以驱动所述第二摩擦件靠近或远离所述第一摩擦件。4.根据权利要求3所述的后轮转向器，其特征在于，所述离合机构还包括设置于所述后轮转向器壳体和所述第二摩擦件之间的弹性件，所述弹性件能够提供用于驱动所述第二摩擦件向靠近所述第一摩擦件方向运动的弹性力。5.根据权利要求2所述的后轮转向器，其特征在于，所述减速机构包括与所述电机转子连接的一级减速机构以及设置在所述一级减速机构和所述驱动轴总成之间的二级减速机构。6.根据权利要求5所述的后轮转向器，其特征在于，所述一级减速机构为行星齿轮机构，包括：太阳轮、齿圈和行星架，其中，所述太阳轮与所述电机转子连接，所述齿圈与所述后轮转向器壳体固定连接，所述行星架上的行星轮啮合在所述齿圈与所述太阳轮之间，所述行星架通过所述二级减速机构与所述传动轴连接。7.根据权利要求6所述的后轮转向器，其特征在于，所述驱动轴总成还包括与所述传动轴同轴连接的丝杠轴，所述二级减速机构包括用于与所述丝杠轴传动配合的丝杠螺母，其中，所述丝杠螺母与所述行星架连接。8.根据权利要求7所述的后轮转向器，其特征在于，所述传动轴的端部设置有供所述丝杠轴部分地伸入的安装孔，所述安装孔内周壁设置有内螺纹，所述丝杠轴的端部设置有用于与所述内螺纹配合的外螺纹。9.根据权利要求5所述的后轮转向器，其特征在于，还包括用于检测电机转子转动角度的角度传感器和用于检测所述驱动轴总成轴向位移的位移传感器，所述角度传感器设置在所述电机转子上，所述位移传感器包括感应磁铁和传感器读头，所述感应磁铁设置在驱动轴总成上并能够随所述驱动轴总成一同轴向移动，所述传感器读头设置在所述后轮转向器的壳体上。10.根据权利要求1所述的后轮转向器，其特征在于，所述驱动轴总成和所述后桥转向节之间还设置有拉杆总成，所述拉杆总成包括与所述驱动轴总成连接的第一拉杆和与所述后桥转向节连接的第二拉杆，所述第一拉杆和所述第二拉杆之间通过调节螺母连接。
11.一种后轮转向系统，其特征在于，包括：后车轮；根据权利要求1-10中任意一项的后轮转向器，用于控制所述后车轮转向；以及控制器，与所述后轮转向器的电机连接，响应于获取到的整车状态信息，向所述后轮转向器发出转向指令。12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求11的后轮转向系统。

技术总结
本公开涉及一种后轮转向器、后轮转向系统及车辆。其中的后轮转向器包括电机和转向执行机构，转向执行机构包括驱动轴总成以及设置在电机和驱动轴总成之间的减速机构，减速机构用于驱动驱动轴总成的轴向运动，驱动轴总成的两端分别与后桥转向节连接以驱动后轮转向，后轮转向器还包括设置在后轮转向器壳体和驱动轴总成之间的能够断开或接合的离合机构，在断开位置，电机带动驱动轴总成沿轴向运动，在接合位置，离合机构锁止所述驱动轴总成。通过上述技术方案，能够避免因路面状况引起的后轮转向系统的扰动，提高车辆行驶的稳定性和驾乘人员的安全性。的安全性。的安全性。


技术研发人员：张祖俊 王连科 潘艳
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/11/10