非机动车驾驶监控方法、系统及装置与流程

1.本发明涉及非机动车技术领域，特别是涉及一种非机动车驾驶监控方法、系统及装置。


背景技术：

2.在现在的公路上一般都对机动车道和非机动车道进行了划分，但是，在非机动车的驾驶员驾驶的时候，往往由于未能严格遵守交通规则，而将非机动车驾驶到机动车道上，这样会造成交通安全隐患。
3.因此，希望能够解决如何提醒非机动车主不占用机动车道，进行安全驾驶的问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种非机动车驾驶监控方法、系统及装置，用于解决现有技术中如何提醒非机动车主不占用机动车道，进行安全驾驶的问题的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种非机动车驾驶监控方法，包括以下步骤：基于车载摄像装置获取道路图像信息，基于高精度地图获取当前车辆所在位置信息；基于道路图像信息和/或当前车辆所在位置信息判断非机动车辆是否行使在机动车道上，当非机动车辆行使在机动车道上且超过预设时间时发出提醒。
6.为实现上述目的，本发明还提供一种非机动车驾驶监控系统，包括：获取模块和提醒模块；所述获取模块用于基于车载摄像装置获取道路图像信息，基于高精度地图获取当前车辆所在位置信息；所述提醒模块用于基于道路图像信息和/或当前车辆所在位置信息判断非机动车辆是否行使在机动车道上，当非机动车辆行使在机动车道上且超过预设时间时发出提醒。
7.为实现上述目的，本发明还提供一种非机动车驾驶监控装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述非机动车驾驶监控装置执行任一上述的非机动车驾驶监控方法。
8.为实现上述目的，本发明还提供一种非机动车包括上述的非机动车驾驶监控装置；所述非机动车驾驶监控装置用于判断非机动车辆是否行使在机动车道上，当非机动车辆行使在机动车道上且超过预设时间时发出提醒。
9.如上所述，本发明的一种非机动车驾驶监控方法、系统及装置，具有以下有益效果：用于实时监控非机动车车主，提醒非机动车车主遵守交规，不占用机动车道。
附图说明
10.图1a显示为本发明的非机动车驾驶监控方法于一实施例中的应用场景架构示意图；
11.图1b显示为本发明的非机动车驾驶监控方法于一实施例中的流程图；
12.图2显示为本发明的非机动车驾驶监控系统于一实施例中的结构示意图；
13.图3显示为本发明的非机动车驾驶监控装置于一实施例中的结构示意图；
14.图4显示为本发明的非机动车驾驶监控系统于又一实施例中的结构示意图。
15.元件标号说明
16.21
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获取模块
17.22
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提醒模块
18.31
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处理器
19.32
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存储器
20.41
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非机动车驾驶监控装置
具体实施方式
21.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
23.本发明的非机动车驾驶监控方法、系统及装置，用于实时监控非机动车车主，提醒非机动车车主遵守交规，不占用机动车道。
24.如图1a所示，本发明的非机动车驾驶监控方法、系统及装置应用于非机动车辆的应用场景下。在非机动车辆上设有车载摄像装置和高精度地图，所述高精度地图包括：安装于智能设备上的地图app、gps等，所述高精度地图能够精确获得车辆当前的具体位置，能够基于车辆当前所在位置识别非机动车所在的车道。从而识别非机动车是否未能按照交通规则在正确的道路上行驶，用于实时监控非机动车车主，提醒非机动车车主遵守交规，不占用机动车道。
25.如图1b所示，于一实施例中，本发明的非机动车驾驶监控方法，包括以下步骤：
26.步骤s11、基于车载摄像装置获取道路图像信息，基于高精度地图获取当前车辆所在位置信息。
27.具体地，所述车载摄像装置为用于获取前方道路视频、图像信息的摄像装置。所述高精度地图包括：安装于智能设备上的地图app、gps等，所述高精度地图能够精确获得车辆当前的具体位置，能够基于车辆当前所在位置识别非机动车所在的车道。
28.步骤s12、基于道路图像信息和/或当前车辆所在位置信息判断非机动车辆是否行使在机动车道上，当非机动车辆行使在机动车道上且超过预设时间时发出提醒。
29.具体地，所述基于道路图像信息和/或当前车辆所在位置信息判断非机动车辆是否行使在机动车道上包括：
30.预存道路图片信息，将预存道路图片信息和道路图像信息进行比较判断非机动车辆是否行使在机动车道上，具体地，所述预存的道路图片信息为在非机动车辆驾驶在非机动车道上时，理论上能够基于车载摄像装置获取的道路图片信息。道路图像信息是指当下实时通过车载摄像装置获取的道路图像信息。将预存道路图片信息和道路图像信息进行比较如果两者相似度较为接近则判断非机动车辆行使在机动车道上。所述较为接近是指拍摄角度接近，而是否接近可以基于相似度阈值的设定进行判断。
31.识别道路图像信息上的标识信息和/或文字信息，基于标识信息和/或文字信息判断非机动车辆是否行使在机动车道上。道路上会画有如图1a所示的“机动车道”、“非机动车道”的文字信息以及标识信息，可以基于道路图像信息上的标识信息和/或文字信息来判断当前非机动车辆是行驶在什么车道上。
32.基于当前车辆所在位置信息判断非机动车辆所在具体位置，从而判断非机动车辆是否行使在机动车道上。基于高精度地图能够精确获得车辆当前的具体位置，能够基于车辆当前所在位置识别非机动车所在的车道。所述高精度地图能够精确到当前车辆所在车道的精度，从而实现非机动车辆是否行使在机动车道上的判断。
33.具体地，所述标识信息包括：机动车标识或非机动车标识。
34.具体地，还包括以下步骤：基于车载摄像装置获取前方道路的路灯信息和/或行人信息；基于所述路灯信息和/或行人信息发出相应提醒。
35.具体地，所述基于车载摄像装置获取前方道路的路灯信息和/行人信息；基于所述路灯信息和/行人信息发出相应提醒包括：
36.基于前方道路的路灯信息判断是否将从第一预设路灯状态变为第二预设路灯状态，当将从第一预设路灯状态变为第二预设路灯状态时，发出状态改变的相应提醒。基于车载摄像装置获取前方道路的路灯信息，例如基于车载摄像装置实时拍摄前方道路的路灯的照片，基于图像识别算法识别路灯的照片中路灯的颜色以及关于路灯的计时标识，例如，识别到当前路灯颜色为红色，且计时标识为4秒，则可以判断得出基于前方道路的路灯将从红色状态变为绿色状态，那么此时发出前方道路的路灯将从红色状态变为绿色状态的提醒。或者识别到当前路灯颜色为绿色，且计时标识为5秒，则可以判断得出基于前方道路的路灯将从绿色状态变为黄色状态，那么此时发出前方道路的路灯将从绿色状态变为红色状态的提醒。这样及时提醒车主前方道路的路灯状态变化，防止车主因为注意力不集中而导致闯红灯、绿灯未能及时通行的事情发生。具体图像识别算法如何识别路灯的照片中路灯的颜色以及关于路灯的计时标识为现有技术，在此不展开赘述。
37.基于前方道路的行人信息获取行人与非机动车辆的距离，当行人与非机动车辆的距离小于等于预设距离时，发出注意避让行人的相应提醒。基于车载摄像装置获取前方道路的行人信息，基于行人在车载摄像装置获取前方道路的行人信息的照片中的大小来判断行人与非机动车辆的距离，当行人与非机动车辆的距离小于等于预设距离时，发出注意避让行人的相应提醒。及时提醒非机动车车主对于行人的避让。
38.具体地，一般而言，机动车道所属区域在道路的中间。有划线的按划线区分，没划线的话根据路宽有以下划分规则：(1)路宽14米以上的，两边3.5米是非机动车道；(2)10-14米的，除了中间7米是机动车道；2边剩下的是非机动车道(3)6-10米的，2边1.5米是非机动车道；(4)6米以下的，不分机动车、非机动车道。因此，在有划线的路段可以基于预存道路图
片信息，将预存道路图片信息和道路图像信息进行比较判断非机动车辆是否行使在机动车道上。而在没有划线的路段可以基于当前车辆所在位置信息判断非机动车辆所在具体位置，从而判断非机动车辆是否行使在机动车道上。即车辆当前所在的具体位置来判断非机动车辆是否行使在机动车道上。
39.具体地，还包括计时装置，所述计时装置包括：计时app、时钟，基于所述计时装置判断非机动车辆行使在机动车道上的时间，当非机动车辆行使在机动车道上且超过预设时间时发出提醒。
40.如图2所示，于一实施例中，本发明的非机动车驾驶监控系统，包括获取模块21和提醒模块22；所述获取模块用于基于车载摄像装置获取道路图像信息，基于高精度地图获取当前车辆所在位置信息；所述提醒模块用于基于道路图像信息和/或当前车辆所在位置信息判断非机动车辆是否行使在机动车道上，当非机动车辆行使在机动车道上且超过预设时间时发出提醒。
41.具体地，所述基于道路图像信息和/或当前车辆所在位置信息判断非机动车辆是否行使在机动车道上包括：预存道路图片信息，将预存道路图片信息和道路图像信息进行比较判断非机动车辆是否行使在机动车道上；或识别道路图像信息上的标识信息和/或文字信息，基于标识信息和/或文字信息判断非机动车辆是否行使在机动车道上；或基于当前车辆所在位置信息判断非机动车辆所在具体位置，从而判断非机动车辆是否行使在机动车道上。
42.具体地，所述标识信息包括：机动车标识或非机动车标识。
43.具体地，还包括基于车载摄像装置获取前方道路的路灯信息和/或行人信息；基于所述路灯信息和/或行人信息发出相应提醒。
44.具体地，所述基于车载摄像装置获取前方道路的路灯信息和/行人信息；基于所述路灯信息和/行人信息发出相应提醒包括：基于前方道路的路灯信息判断是否将从第一预设路灯状态变为第二预设路灯状态，当将从第一预设路灯状态变为第二预设路灯状态时，发出状态改变的相应提醒；基于前方道路的行人信息获取行人与非机动车辆的距离，当行人与非机动车辆的距离小于等于预设距离时，发出注意避让行人的相应提醒。
45.需要说明的是：获取模块21和提醒模块22的结构和原理与上述非机动车驾驶监控方法中的步骤一一对应，故在此不再赘述。
46.需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，某一模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上某一模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
47.例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：
一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(micro processor uint，简称mpu)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。
48.如图3所示，于一实施例中，本发明的非机动车驾驶监控装置包括：处理器31和存储器32；所述存储器32用于存储计算机程序；所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述非机动车驾驶监控装置执行任一所述的非机动车驾驶监控方法。
49.具体地，所述存储器32包括：rom、ram、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
50.优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
51.如图4所示，于一实施例中，本发明的非机动车包括非机动车驾驶监控装置41；所述非机动车驾驶监控装置41用于判断非机动车辆是否行使在机动车道上，当非机动车辆行使在机动车道上且超过预设时间时发出提醒。
52.综上所述，本发明非机动车驾驶监控方法、系统及装置，用于实时监控非机动车车主，提醒非机动车车主遵守交规，不占用机动车道。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
53.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。