支撑结构、清洗装置及幕墙清洗机器人的制作方法

技术特征：
1.一种支撑结构，其特征在于，包括：支撑组件(100)，包括两个相对设置的支撑件(102)；两个侧向运动组件(110)，两个所述侧向运动组件(110)一一对应连接于两个所述支撑件(102)，且位于两个所述支撑件(102)的相邻侧；其中，两个所述侧向运动组件(110)还用于连接至幕墙清洗机器人的车体，用于使所述支撑组件(100)在偏离清洗路径的方向上侧向运动。2.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述侧向运动组件(110)包括：至少一个导向柱(112)，所述导向柱(112)的第一端连接于所述支撑件(102)，所述导向柱(112)的第二端用于滑动连接至所述车体，位于两个所述支撑件(102)上的所述导向柱(112)平行设置；至少一个第一弹性件(114)，所述第一弹性件(114)的第一端抵接于所述支撑件(102)，所述第一弹性件(114)的第二端适于抵接至所述车体。3.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述支撑组件(100)还包括：横梁(104)，两个所述支撑件(102)一一对应连接于所述横梁(104)的两端，所述横梁(104)还用于连接至清洗组件。4.根据权利要求1至3任一项所述的支撑结构，其特征在于，还包括：纵向滑动组件(120)，连接于所述支撑件(102)和所述侧向运动组件(110)，所述纵向滑动组件(120)通过滑动运动使所述支撑组件(100)在靠近或者远离清洗作业面的方向上运动。5.根据权利要求4所述的支撑结构，其特征在于，所述纵向滑动组件(120)包括：基座(124)，连接于所述支撑件(102)；滑动座(122)，滑动连接于所述基座(124)，且所述侧向运动组件(110)连接于所述滑动座(122)；第二弹性件(126)，连接于所述基座(124)和所述滑动座(122)。6.根据权利要求5所述的支撑结构，其特征在于，所述基座(124)包括：第一固定件(1242)，连接于所述支撑件(102)；第二固定件(1244)，连接于所述支撑件(102)，且与所述第一固定件(1242)具有间隔；滑动杆(1246)，设置于所述第一固定件(1242)和所述第二固定件(1244)之间，且所述滑动杆(1246)的两端一一对应连接于所述第一固定件(1242)和所述第二固定件(1244)；其中，所述滑动杆(1246)垂直于清洗作业面设置，所述滑动座(122)滑动连接于所述滑动杆(1246)。7.根据权利要求6所述的支撑结构，其特征在于，所述滑动座(122)设置有通孔，所述通孔内设置有直线轴承或者轴套，所述直线轴承或者所述轴套套设于所述滑动杆(1246)的外侧。8.根据权利要求5所述的支撑结构，其特征在于，所述滑动座(122)形成有安装部(1220)，所述侧向运动组件(110)连接于所述安装部(1220)。9.一种清洗装置，其特征在于，包括清洗组件和如权利要求1至8任一项所述的支撑结构，所述清洗组件连接于所述支撑结构。10.一种幕墙清洗机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的支撑结构。

技术总结
本实用新型涉及幕墙清洗技术领域，提供一种支撑结构、清洗装置及幕墙清洗机器人，支撑结构包括支撑组件和侧向运动组件，支撑组件包括两个相对设置的支撑件，两个侧向运动组件一一对应连接于两个支撑件，且位于两个支撑件的相邻侧；其中，两个侧向运动组件还用于连接至幕墙清洗机器人的车体，用于使支撑组件在偏离清洗路径的方向上侧向运动。清洗组件遇到障碍物时，可以偏离清洗路径向侧向运动，支撑结构可以起到缓冲作用，避免清洗组件与障碍物之间硬碰，并且避免将碰撞冲击力传递至幕墙清洗机器人的车身，可以避免清洗组件或者幕墙表面出现损伤。现损伤。现损伤。


技术研发人员：黄俊生 张志忠 杨士汉 陈帅
受保护的技术使用者：凌度（广东）智能科技发展有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/11/10