防涡流机构及具有其的泳池清洗机器人的制作方法

1.本技术涉及泳池清洗技术领域，尤其涉及一种防涡流机构及具有其的清洗机器人。


背景技术：

2.泳池清洗机器人具有使用方便、清洗彻底、自动化程度高等优点，已经被广泛使用在泳池清洗工作中。在泳池清洗机器人行进过程中，机器人前端清洗滚刷附近会产生涡流，一部分污物会在涡流中持续做回转运动，难以进入泳池清洗机器人，对清洗工作的彻底性有影响。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种防涡流机构及具有其的清洗机器人，该防涡流机构可以有效减弱或消除泳池清洗机器人前端产生涡流的情况，从而提高清洗效果。
4.为此，第一方面，本技术实施例提供了一种防涡流机构，设置于清洗机器人上，所述清洗机器人包括本体以及设置于所述本体前端的清洗滚刷，所述清洗滚刷邻近清洗平面的一端为清洗端；所述防涡流机构包括围绕所述清洗滚刷设置的整流挡板，所述整流挡板位于所述清洗滚刷的远离所述清洗端一侧，且所述整流挡板远离所述清洗滚刷的一面具有整流部，所述整流部用于隔离开所述清洗滚刷的清洗端处的水流和所述清洗机器人前端迎来的水流。
5.在一种可能的实现方式中，所述整流部对所述清洗滚刷的包覆角度φ为： 40
°
≤φ≤90
°
。
6.在一种可能的实现方式中，所述整流部对所述清洗滚刷的包覆角度φ为： 40
°
≤φ≤60
°
。
7.在一种可能的实现方式中，所述整流部包括第一整流部及与所述第一整流部连接的第二整流部，所述第一整流部与所述第二整流部呈夹角设置。
8.在一种可能的实现方式中，所述第二整流部远离所述第一整流部的一端指向所述清洗平面。
9.在一种可能的实现方式中，所述第一整流部远离所述第二整流部的一端与所述本体抵接。
10.在一种可能的实现方式中，所述整流部与所述清洗滚刷最外缘的距离d为： 10mm≤d≤15mm。
11.在一种可能的实现方式中，所述整流挡板还包括设置于所述整流部两侧的连接部，所述整流挡板通过所述连接部安装于本体上，所述整流部与所述连接部之间通过过渡面光滑过渡。
12.在一种可能的实现方式中，所述整流挡板还包括设置于所述第一整流部和所述第二整流部之间的支撑部，用于支撑所述第一整流部和所述第二整流部。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种清洗机器人，包括：本体，所述本体行进方向的一端为前端，所述本体的前端设置有清洗滚刷，所述清洗滚刷邻近清洗平面的一端为清洗端；以及前所述的防涡流机构，所述防涡流机构设置于所述清洗滚刷的远离清洗平面一侧。
14.根据本技术实施例提供的防涡流机构，该防涡流机构通过在清洗机器人的清洗滚刷外侧设置整流挡板，整流挡板的整流部可以有效隔离开清洗滚刷的清洗端处的水流和清洗机器人前端迎来的水流，可以有效减弱或消除泳池清洗机器人前端产生涡流的情况，从而提高清洗效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
16.图1示出本技术实施例提供的一种防涡流机构的立体结构示意图；
17.图2示出图1另一角度的立体结构示意图；
18.图3示出本技术实施例提供的一种清洗机器人和防涡流机构的结构示意图；
19.图4示出图3另一角度的立体结构示意图；
20.图5示出本技术实施例提供的带有防涡流机构的清洗机器人在池体内工作时结构示意图；
21.图6示出本技术实施例提供的没有防涡流机构的清洗机器人在池体内工作时结构示意图。
22.附图标记说明：
23.1、本体；11、清洗滚刷；111、清洗端；
24.2、整流挡板；21、整流部；211、第一整流部；212、第二整流部；22、连接部；23、支撑部；24、过渡面。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.相关技术中，如图6所示，清洗机器人的前端都设置有清洗滚刷，通过清洗滚刷的转动对清洗平面进行清洗，在清洗过程中，因清洗机器人向前行进，清洗机器人的前端迎向水流，在清洗滚刷处水流随清洗滚刷的转动向前下方流动，与清洗机器人前端迎来的水流相冲，两股水流汇合后，在清洗滚刷前形成稳定的涡流，污物在涡流中持续做回转运动，导致泳池清洗工作难以彻底进行。
27.如图1至图5所示，本技术实施例提供一种防涡流机构，设置于清洗机器人上，清洗
机器人包括本体1以及设置于本体1前端的清洗滚刷11，清洗滚刷11 邻近清洗平面的一端为清洗端111；防涡流机构包括围绕清洗滚刷11设置的整流挡板2，整流挡板2位于清洗滚刷11的远离清洗端111一侧，且整流挡板2远离清洗滚刷11的一面具有整流部21，整流部21用于隔离开清洗滚刷11的清洗端 111处的水流和清洗机器人前端迎来的水流。
28.具体的，清洗机器人为泳池清洗机器人，在水中对池体底面和池体侧壁上的污物进行清理。
29.本技术中，通过在清洗机器人的清洗滚刷11外侧设置整流挡板2，整流挡板2的整流部21可以有效隔离开清洗滚刷11的清洗端111处的水流和清洗机器人前端迎来的水流，可以有效减弱或消除泳池清洗机器人前端产生涡流的情况，从而提高清洗效果。
30.具体的，通过整流挡板2的设置，使得清洗滚刷11转动时带动水流流动，通过整流部21对随清洗滚刷11转动的水流进行导流，导流后的水流向清洗滚刷 11的清洗端111，而不是向前下方流动，整流部21远离清洗滚刷11的表面沿整流部21的外表面流动，从而将两股水流隔离开来，避免在清洗滚刷11前方形成涡流的情况。
31.在一些实施例中，整流部21对清洗滚刷11的包覆角度φ为：40
°
≤φ≤ 90
°
。
32.在另一些实施例中，整流部21对清洗滚刷11的包覆角度φ为：40
°
≤φ≤ 60
°
。
33.本技术中，整流部21对清洗滚刷11的包覆角度、清洗滚刷11的转速以及清洗机器人的行进速度都会对涡流的产生造成影响。
34.具体的，当清洗机器人的行进速度为0.05m/s，清洗滚刷11底部流速为 0.15m/s，该行进速度下即使不存在防涡流机构也不会产生明显涡流。
35.当清洗机器人的行进速度为0.1m/s，清洗滚刷11底部的流速为0.15m/s时，如果没有防涡流机构就会在清洗滚刷11的前方产生明显的涡流；而通过在清洗滚刷11的外侧设置防涡流机构，整流部21对清洗滚刷11的包覆角度为40
°
，即可有效减弱清洗滚刷11前面产生涡流的情况。
36.当清洗机器人的行进速度为0.1m/s，清洗滚刷11底部流速为0.25m/s时，如果没有防涡流机构会在清洗滚刷11的前方产生明显的涡流；而通过在清洗滚刷11的外侧设置防涡流机构，整流部21对清洗滚刷11的包覆角度为60
°
，即可有效减弱清洗滚刷11前方产生涡流的情况。
37.当清洗机器人的行进速度为0.1m/s，清洗滚刷11底部流速为0.5m/s时，该行进速度下即使不存在防涡流机构也不会产生明显涡流。
38.由于现有清洗机器人的行进速度一般在0.1m/s，而清洗滚刷11的转速在 0.15m/s-0.4m/s时，如果清洗滚刷11的外侧不设防涡流机构，就会在清洗滚刷 11的前方产生明显的涡流。
39.可选的，本技术中的整流挡板2的整流部21还可以包括延长板，通过延长板调节整流部21对清洗滚刷11的包覆角度，当清洗滚刷11的转速较大时，通过延长板调大整流部21对清洗滚刷11的包覆角度，当清洗滚刷11的转速较小时，可以将延长板收纳从而调小整流部21对清洗滚刷11的包覆角度，具体的，可以在延长板可以与整流挡板2选择插接的方式，通过调节延长板插入整流挡板2 的长度调节整流部21对清洗滚刷11的包覆角度。
40.可选的，整流挡板2还包括调节组件用于调节延长板的伸出长度，可以根据清洗滚刷11的转速自动调节延长板的伸出长度，从而保证不同清洗滚刷11 在不同转速下均可以
有效避免涡流的产生。
41.如图1-2所示，在一些实施例中，整流部21包括第一整流部211及与第一整流部211连接的第二整流部212，第一整流部211与第二整流部212呈夹角设置。
42.具体的，第一整流部211与第二整流部212之间的夹角为钝角，第二整流部 212与清洗平面互相垂直，第一整流部211和第二整流部212的内侧可以对清洗滚刷11处的水流进行导向，使得清洗滚刷11带动的水流竖直向下流动，从而容易与清洗机器人前端迎来的水流汇合一同进入清洗滚刷11的下方。
43.可选的，第一整流部211和第二整流部212之间的夹角为钝角，第二整流部 212与清洗平面之间的夹角为钝角，钝角开口朝向清洗滚刷11，此时，清洗滚刷11带动的水流冲击在第一整流部211和第二整流部212的内侧表面，强制改变清洗滚刷11处的水流方向，减少与清洗机器人前端迎来水流互冲的情况，也可以有效避免涡流的产生，清洗机器人前端迎来的水流冲击到第二整流部212的外表面，使得清洗机器人前端迎来水流沿第二整流部212流动，从而与清洗滚刷11处流出水流分离开来。
44.在一些实施例中，第二整流部212远离第一整流部211的一端指向清洗平面。
45.本技术中，第二整流部212远离第一整流部211的一端指向清洗平面，使得清洗滚刷11转动带动的水流可以竖直流向清洗平面，进而与清洗机器人前端迎来的水流混合一同流向清洗滚刷11的底部。
46.可选的，第二整流部212与清洗平面之间的夹角还可以为锐角，夹角开口朝向清洗滚刷11，使得清洗滚刷11转动带动的水流可以对清洗滚刷11自身进行清洁。
47.在一些实施例中，第一整流部211远离第二整流部212的一端与本体抵接。
48.本技术中，整流挡板2与本体的外壳曲面形成一体式的连续曲面，减少清洗机器人在水中行进时的阻力。
49.在一些实施例中，整流部21与清洗滚刷11最外缘的距离d为：10mm≤d≤ 15mm。
50.具体的，整流部21与清洗滚刷11最外缘的距离d为12mm，整流部21与清洗滚刷11之间留有足够间隙，使得清洗滚刷11的转动可以带动水流在整流部21 的内侧流动，如果间距过大的话，会使得整流部21起不到良好的水流导流效果；如果间距过小的话，清洗滚刷11带动的水流冲击在整流挡板2的内侧，使得水流反向会影响清洗滚刷11的转动。
51.如图1-2所示，在一些实施例中，整流挡板2还包括设置于整流部21两侧的连接部22，整流挡板2通过连接部22安装于本体1上，整流部21与连接部22之间通过过渡面24光滑过渡。
52.本技术中，整流挡板2通过两侧的连接部22安装在本体1上，具体的，连接部22设置有第一卡扣，本体1上设置有与第一卡扣配合的第二卡扣，通过第一卡扣与第二卡扣卡装配合使得整流挡板2安装到本体1上，方便对整流挡板2进行拆装。
53.可选的，整流挡板2还可以螺栓安装到本体1上。
54.本技术中，整流部与连接部通过过渡面光滑过渡，具体的，过渡面为曲面或者斜曲面，使得清洗机器人前端迎来的水流可以顺过渡面24流走，可以将清洗机器人前端迎来的水流及时导送走，进一步提高对清洗机器人前端迎来水流和清洗滚刷处水流的隔离效果。
55.如图1-2所示，在一些实施例中，整流挡板2还包括设置于第一整流部211 和第二整流部212之间的支撑部23，用于支撑第一整流部211和第二整流部212。
56.本技术中，支撑部23为多个支撑肋板，通过支撑肋板对第一整流部211和第二整流部212连接处的内侧进行支撑，保证整流挡板2整体的强度。
57.该防涡流机构，通过在清洗机器人的清洗滚刷11外侧设置整流挡板2，整流挡板2的整流部21可以有效隔离开清洗滚刷11的清洗端111处的水流和清洗机器人前端迎来的水流，可以有效减弱或消除泳池清洗机器人前端产生涡流的情况，从而提高清洗效果。
58.本技术实施例还提供了一种清洗机器人，包括：本体1和防涡流机构，其中：
59.本体1行进方向的一端为前端，本体1的前端设置有清洗滚刷11，清洗滚刷 11邻近清洗平面的一端为清洗端111。
60.防涡流机构设置于清洗滚刷11的远离清洗平面一侧。
61.本技术中，清洗机器人在水中行进时，随着清洗机器人在水中前进，清洗机器人前端迎来的水流冲击在清洗机器人的前端，通过清洗滚刷11的转动对水池的待清洗平面进行清洗，清洗平面可以为水池的池底或者水池的侧壁，清洗滚刷11转动的过程中会带动清洗滚刷11周围的水一同转动，通过在清洗滚刷11 的外侧上方设置本技术中的防涡流机构，使得清洗滚刷11带动的水流改变方向，而清洗机器人前端迎来的水流通过沿整流挡板2的外表面流动，使得清洗滚刷11处的水流不会与清洗机器人前端迎来的水流相冲并产生涡流，进而保证清洗效果。
62.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
63.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
64.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90 度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
65.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
66.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽
管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。