一种煤矿大倾角岩巷打眼装置的制作方法

1.本技术涉及采煤的技术领域，尤其是涉及一种煤矿大倾角岩巷打眼装置。


背景技术：

2.目前在煤矿井下巷道打眼过程中，多采用风钻、煤电钻或风煤钻施工炮眼，当进行岩石巷道打眼时，大型打眼机器不易使用，多采用人工风钻打眼，需要人工手持锚杆机进行打眼，较为费力，且当打眼时不易控制风钻进行倾斜角度的打眼。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本技术提供的一种煤矿大倾角岩巷打眼装置，通过控制转动台旋转以及调节液压缸的升降来控制锚杆机适应不同倾角的打眼工作，利用进给液压缸控制锚杆机的进给代替了人工手持锚杆机进行打眼，整体上具有省力且便于调节控制打眼角度的效果。
4.本技术的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种煤矿大倾角岩巷打眼装置，包括：
6.安装箱；
7.转动电机，固定在安装箱内，所述转动电机的输出轴贯穿安装箱顶端；
8.转动台，设置在安装箱上方并与转动电机的输出轴固接；
9.两组调节液压缸，一组调节液压缸铰接在转动台上，另一组调节液压缸竖直固接在转动台上；
10.安装台，其底端两侧分别与一组调节液压缸的输出端转动连接，所述安装台上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座；
11.锚杆机，固接在滑座上；
12.进给液压缸，安装在安装台上，所述进给液压缸的输出端与滑座固接。
13.控制柜，固定在安装箱顶部，所述控制柜与转动电机、锚杆机、调节液压缸及进给液压缸均电性连接。
14.可选的，所述进给液压缸有两个，两个所述进给液压缸对称固接在滑座一侧两端。
15.可选的，还包括喷雾管、水箱和喷雾泵，所述喷雾管固定在安装台前端，所述喷雾泵和水箱固定在转动台中部，所述喷雾管与喷雾泵的出水口通过软管连接，喷雾泵的进水口与水箱通过管件连接，所述喷雾泵与控制柜电性连接。
16.可选的，所述滑座上安装有位移传感器，所述位移传感器与控制柜信号连接。
17.可选的，所述安装箱顶部以及所述转台底部均开设有环形槽，所述环形槽内滚动连接有多个滚珠。
18.可选的，每组调节液压缸至少有两个。
19.可选的，还包括四个移动轮和扶手，四个所述移动轮分别固定连接在安装箱的底部四角，所述扶手焊接在安装箱侧面。
20.可选的，所述扶手的握柄处环套有防滑橡胶套。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22.1.通过控制转动台旋转以及调节液压缸的升降来控制锚杆机适应不同倾角的打眼工作，利用进给液压缸控制锚杆机的进给代替了人工手持锚杆机进行打眼，整体上具有省力且便于调节控制打眼角度的效果。
附图说明
23.图1是本技术实施例整体示意图；
24.图2是本技术实施例整体示意图；
25.图3是本技术实施例整体示意图；
26.图4是本技术实施例部分结构剖切示意图。
27.附图标记：1、安装箱；2、转动电机；3、转动台；4、调节液压缸；5、安装台；51、滑轨；52、滑座；6、锚杆机；7、进给液压缸；8、控制柜；91、喷雾管；92、水箱；93、喷雾泵；10、位移传感器；11、环形槽；12、滚珠；13、移动轮；14、扶手；141、防滑橡胶套。
具体实施方式
28.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
29.参照图1-图4，为本技术实施例公开的一种煤矿大倾角岩巷打眼装置包括：安装箱1，在安装箱1内固定有转动电机2，在安装箱1顶端设置转动台3，转动台3与转动电机2的输出轴固定连接，转动电机2带动转动台3旋转可实现转动台3上方的打眼结构旋转，在转动台3上设置有两组调节液压缸4，一组调节液压缸4铰接在转动台3上，另一组调节液压缸4竖直固接在转动台3上，安装台5的底端两侧分别与一组调节液压缸4的输出端转动连接，如此利用转动电机2和转动台3以及两组调节液压缸4便可实现安装台5的角度以及高度的调节，在安装台5上设有滑轨51，在滑轨51上滑动连接有滑座52，在滑座52上固定连接有锚杆机6，在安装台5上安装有进给液压缸7，而进给液压缸7的输出端与滑座52固定连接，如此便可以控制进给液压缸7的伸缩来控制滑座52在滑轨51上的位置，进而实现锚杆机6的进给与后退，在安装箱1顶部还固定着控制柜8，通过控制柜8实现对转动电机2、锚杆机6、调节液压缸4和进给液压缸7的电路通断，控制转动电机2的正反转及调节液压缸4和进给液压缸7的伸缩。
30.下面结合具体使用场景进一步的介绍，在使用打眼装置时先将装置置于合适的打眼位置，针对水平眼孔，只需要通过控制柜8对两组调节液压缸4进行伸缩调节，使安装台5置于水平状态且使得锚杆机6到达目标打眼高度，然后启动锚杆机6并控制进给液压缸7伸长使锚杆机6向前移动，如此便可实现水平方向的打眼工作，而当遇到大倾角的打眼工作时，先控制锚杆机6钻头垂直于岩壁将装置放置好，再根据待打眼眼孔的倾斜特点来调节转动电机2或者两组调节液压缸4的状态，进而控制安装台5角度进行变化以使得锚杆机6的钻头对应到不同角度的眼孔位置，比如，当需要打眼位置的眼孔为垂直于岩壁向左或向右倾斜时，仅需调节转动电机2，控制转动台旋转直至锚杆机6的钻头与眼孔方向对应，然后便可进行打眼工作；当待打眼的眼孔是垂直与岩壁向上或向下倾斜时，仅需要对应调节两组调节液压缸4的升降高度，使锚杆机6钻头对应到眼孔位置然后进行打眼；当待打眼的眼孔垂直于岩壁既有向上或向下的倾斜角度同时也有向左或向右的倾斜时，需要对转动台3及调
节液压缸4进行混合调节使钻头对应到眼孔位置然后进行打眼即可，整体上不需要工人手持锚杆机6进行作业，也不用频繁调节打眼装置的位置，只需要根据待打眼眼孔的倾斜情况通过控制柜8控制转动台3、调节液压缸4、锚杆机6及进给液压缸7便可实现不同角度的打眼工作，既省力也便于调节控制打眼的角度。
31.总之，通过控制转动台3旋转以及调节液压缸4的升降来控制锚杆机6适应不同倾角的打眼工作，利用进给液压缸7控制锚杆机6的进给代替了人工手持锚杆机6进行打眼，整体上具有省力且便于调节控制打眼角度的效果。
32.参照图1，作为申请实施例的一种具体实施方式，在滑座52的一侧对称固定连接了两个进给液压缸7。
33.结合具体使用场景，通过在滑座52一侧对称固接两个进给液压缸7可以增强对滑座52进给时的进给推力，而且也可使滑座52在滑轨51上的进给更平稳，进一步也提高了打眼工作的稳定性。
34.参照图1-图3，作为申请实施例的一种具体实施方式，还包括喷雾管91、水箱92和喷雾泵93，喷雾管91固定在安装台5的前端，喷雾泵93和水箱92固定在转动台3中部，通过软管将喷雾管91与喷雾泵93的出水口连接，将喷雾泵93的进水口与水箱92通过管件连接，将喷雾泵93与控制柜8电性连接。
35.结合具体使用场景，通过打开喷雾泵93才安装台5的前端进行喷雾，这样能够及时将打眼过程产生的粉末进行聚沉，避免了粉末飞散造成操作人员的作业环境污染，对操作人员的健康造成威胁，此外，喷雾水珠也能够及时对锚杆机6的钻头部位进行降温，既提高了打眼效率也使锚杆机6的使用寿命更长。
36.参照图2，作为申请实施例的一种具体实施方式，在滑座52上安装有位移传感器10，将位移传感器10与控制柜8信号连接。
37.结合具体使用场景，通过在滑座52上设置位移传感器10能够及时捕捉滑座52的位移距离，避免进给液压缸7伸展过度使滑座52脱轨，影响打眼装置的使用。
38.参照图4，作为申请实施例的一种具体实施方式，在安装箱1顶部以及转动台3底部均开设有环形槽11，在环形槽11内滚动连接有多个滚珠12。
39.结合具体使用场景，通过在安装箱1顶部以及转动台3底部均开设有环形槽11，且环形槽11内滚动连接有多个滚珠12，这样可以利用滚珠12来辅助转动台3的转动，如此便可以提高对转动台3及转动台3上方所有部件的支撑能力，进一步也提高了打眼结构角度调节的稳定性，整体上通过设置滚珠12和环形槽11提高了对打眼结构的支撑稳定性及整个打眼过程装置的使用稳定性和可靠性。
40.参照图1-图3，作为申请实施例的一种具体实施方式，每组调节液压缸4至少有两个。
41.结合具体使用场景，每组的液压缸至少采用两个能够提高对安装台5的支撑点位，进而提高对安装台5的支撑稳定性，一定程度上也提高了打眼工作的稳定性。
42.参照图1-图3，作为申请实施例的一种具体实施方式，还包括四个移动轮13和扶手14，四个移动轮13分别固定连接在安装箱1的底部四角，扶手14焊接在安装箱1侧面，在扶手14的握柄处环套有防滑橡胶套141。
43.结合具体使用场景，通过在安装箱1底部四角固定连接四个移动轮13并在安装箱1
侧面焊接扶手14，能够使打眼装置进行移动，方便打眼位置的更换，提高打眼装置使用的便捷性，而通过在扶手14的握柄处环套有防滑橡胶套141能够提高摩擦力，便于操作人员推动打眼装置，而且也能够保护操作人员的手掌。
44.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。