一种震动检测装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及无人飞行器技术领域，特别是涉及一种震动检测装置。


背景技术：

2.随着无人飞行器产业的飞速发展，无人飞行器在农业植保领域逐渐开始规模化应用，无人飞行器在飞行过程中会产生震动，无人飞行器的震动性能对无人飞行器的正常工作有较大影响，无人飞行器的震动的主要来源是动力设备。
3.然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，震动检测装置包括上位机、震动传感器和can总线，震动传感器安装在无人飞行器上，用于检测无人飞行器飞行时的震动，将震动数据通过can总线传送到上位机，但是没有实现对无人飞行器的动力设备进行单独的震动检测。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种震动检测装置，实现对无人飞行器的动力设备进行单独的震动检测。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种震动检测装置，包括固定组件和检测组件，所述固定组件包括夹紧组件、安装架、弹性连接件和固定架，所述弹性连接件的一端固定于所述安装架，所述弹性连接件的另一端固定于所述固定架，所述夹紧组件设置于所述安装架背离所述弹性连接件的表面，所述夹紧组件用于将动力设备固定于所述安装架，所述检测组件包括震动传感器和上位机，所述震动传感器设置于所述安装架，所述震动传感器与所述上位机连接，实现对无人飞行器的动力设备进行单独的震动检测。
6.可选的，所述检测组件还包括can通讯盒子，所述can通讯盒子的输入端与所述震动传感器连接，所述can通讯盒子输出端与所述上位机连接。
7.可选的，所述检测组件还包括供电模块和控制模块，所述供电模块分别与所述can通讯盒子和所述控制模块连接，所述控制模块用于与动力设备的电机连接，所述控制模块用于控制电机。
8.可选的，所述震动传感器为三轴震动传感器。
9.可选的，所述夹紧组件包括两个抵压块和两个滑动组件；
10.两个所述滑动组件的一端相对滑动设置于所述安装架背离所述弹性连接件的表面，两个所述滑动组件可相背或者相向滑动，两个所述抵压块相对设置于动力设备的两个表面，两个所述抵压块用于夹持动力设备，一所述抵压块与一所述滑动组件的另一端连接。
11.可选的，所述滑动组件包括滑动杆和滑套，所述滑套固定于所述安装架背离所述弹性连接件的表面，所述滑套设置有第一通孔，所述滑动杆的一端穿过所述第一通孔滑动设置于滑套，所述滑动杆可相对于所述安装架往复滑动。
12.可选的，所述滑动组件还包括螺杆、固定块和第一螺栓，所述螺杆的一端固定于所
述固定块的表面，所述固定块固定于所述安装架背离所述弹性连接件的表面；
13.所述滑动杆的一端设置有滑动槽，所述螺杆穿过所述滑动槽与所述第一螺栓螺接，当在外界作用力下，并且第一螺栓没有锁紧所述滑动杆，所述滑动杆沿着第一通孔相对于所述安装架滑动。
14.可选的，所述滑动组件还包括第二螺栓，所述抵压块设置有第一螺孔，所述滑动杆的另一端设置有第二通孔，所述第二螺栓穿过所述第二通孔螺接于所述第一螺孔。
15.可选的，所述震动传感器设置有第二螺孔；
16.所述安装架设置有第三通孔；
17.所述震动检测装置还设置有第三螺栓，所述第三螺栓穿过所述第三通孔螺接于所述第二螺孔。
18.本实用新型实施例中，震动检测装置包括固定组件和检测组件，所述固定组件包括夹紧组件、安装架、弹性连接件和固定架，所述弹性连接件的一端固定于所述安装架，所述弹性连接件的另一端固定于所述固定架，所述夹紧组件设置于所述安装架背离所述弹性连接件的表面，所述夹紧组件用于将动力设备固定于所述安装架，所述检测组件包括震动传感器和上位机，所述震动传感器设置于所述安装架，所述震动传感器与所述上位机连接，实现对无人飞行器的动力设备进行单独的震动检测。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型实施例提供的震动检测装置的连接主视图；
21.图2是本实用新型实施例提供的震动检测装置的连接左视图；
22.图3是本实用新型实施例提供的震动检测装置中的固定组件中的夹紧组件的俯视放大图。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请参阅图1，震动检测装置1包括固定组件10、检测组件20和第三螺栓30，第三螺栓30用于将部分检测组件20设置于固定组件10，固定组件10用于固定动力设备2，检测组件20
用于对动力设备2的震动进行检测、采集和保存震动数据。
26.对于上述固定组件10，请参阅图1、图2和图3，固定组件10包括夹紧组件101、安装架102、弹性连接件103和固定架104，弹性连接件103的一端固定于安装架102，弹性连接件103的另一端固定于固定架104，夹紧组件101设置于安装架102背离弹性连接件103的表面。安装架102设置有第三通孔(未图示)。夹紧组件101用于将动力设备2固定于安装架102，弹性连接件103用于避免安装架102与固定架104刚性连接影响震动检测，固定架104用于利用自身重量将动力设备2限定在固定组件10上。
27.在一些实施例中，弹性连接件103的数量为两个，但是不限于此，弹性连接件103的数量可以根据实际需求设置。
28.对于上述夹紧组件101，夹紧组件101包括两个抵压块1011和两个滑动组件1012，两个滑动组件1012的一端相对滑动设置于安装架102背离弹性连接件103的表面，两个滑动组件1012可相背或者相向滑动，两个抵压块1011相对设置于动力设备2的两个表面，两个抵压块1011用于夹持动力设备2，一抵压块1011与一滑动组件1012的另一端连接。一抵压块1011设置有一第一螺孔(未图示)。
29.对于上述滑动组件1012，滑动组件1012包括第二螺栓10121、滑动杆10122、第一螺栓10123、滑套10124、螺杆10125和固定块10126。滑动杆10122的一端滑动设置于滑套10124，滑动杆10122的另一端与抵压块1011连接，滑套10124和固定块10126均固定于安装架102背离弹性连接件103的表面，螺杆10125的一端固定于固定块10126的表面。滑动杆10122设置有滑动槽101221和第二通孔(未图示)，滑动槽101221位于滑动杆10122的一端，第二通孔位于滑动杆10122的另一端。滑套10124设置有第一通孔(未图示)。第二螺栓10121穿过第二通孔与第一螺孔螺接，以将滑动杆10122与抵压块1011连接。滑动杆10122的一端穿过第一通孔滑动设置于滑套10124，以使滑动杆10122可相对于安装架102滑动，螺杆10125穿过滑动槽101221与第一螺栓10123螺接，以将滑动杆10122与固定块10126锁紧或者松开。当在外界作用力下，并且一滑动组件1012的第一螺栓10123将一滑动组件1012的滑动杆10122与一滑动组件1012的固定块10126松开，两个滑动杆10122相对于安装架102相背滑动，以使两个抵压块1011不夹持动力设备2，或者两个滑动杆10122相对于安装架102相向滑动时，当一抵压块1011抵接于动力设备2的一表面，此时外界作用力消失，并且一滑动组件1012的第一螺栓10123将一滑动组件1012的滑动杆10122与一滑动组件1012的固定块10126锁紧，两个抵压块1011夹持动力设备2。
30.在一些实施例中，滑套10124、第二螺栓10121、滑动杆10122的第二通孔和抵压块1011的第一螺孔的数量为两个，固定块10126和螺杆10125位于两个滑套10124中间，一滑动杆10122的一端自两个滑套10124的第一通孔穿过，一第二螺栓10121穿过一第二通孔与一第一螺孔螺接，但是滑套10124、第二螺栓10121、滑动杆10122的第二通孔和抵压块1011的第一螺孔的数量不限以此，可根据实际需求设置。
31.对于上述检测组件20，请参阅图1，检测组件20包括上位机201、can通讯盒子202、供电模块203、控制模块204和震动传感器205。震动传感器205设置于安装架102，震动传感器205与上位机201连接，can通讯盒子202的输入端与震动传感器205连接，can通讯盒子202输出端与上位机201连接，供电模块203分别与can通讯盒子202和控制模块204连接，控制模块204用于与动力设备2的电机连接。震动传感器205设置有第二螺孔(未图示)，第三螺栓30
穿过第三通孔与第二螺孔螺接，以将震动传感器205固定于安装架102。震动传感器205用于采集动力设备2转动时的震动数据，cad通讯盒子用以将震动数据从震动传感器205传递到上位机201，上位机201用于观察实时的震动数据和储存震动数据，供电模块203用于给动力设备2的电机和can通讯盒子202供电，控制模块204用于控制动力设备2的电机。
32.在本实用新型实施例中，震动检测装置1包括固定组件10和检测组件20，固定组件10包括夹紧组件101、安装架102、弹性连接件103和固定架104，弹性连接件103的一端固定于安装架102，弹性连接件103的另一端固定于固定架104，夹紧组件101设置于安装架102背离弹性连接件103的表面，夹紧组件101用于将动力设备2固定于安装架102，检测组件20包括震动传感器205和上位机201，震动传感器205设置于安装架102，震动传感器205与上位机201连接，实现对无人飞行器的动力设备2进行单独的震动检测。
33.需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。