一种锂电池模切换卷系统及方法与流程

技术特征：
1.一种锂电池极片的模切换卷系统，其特征在于，包括：极片传输线、模切单元、第一裁切单元、图像采集单元、编码器和控制单元，所述极片传输线用于传输极片，所述模切单元和所述图像采集单元依次设置于所述极片传输线的上游，所述第一裁切单元设置于所述极片传输线的下游，所述控制单元分别与所述模切单元和所述图像采集单元信号连接，所述编码器安装于所述极片传输线上，用于获取所述极片传输线的传输速度，所述编码器分别与所述控制单元和所述图像采集单元信号连接；所述模切单元用于在所述极片传输线的前一卷的极片与新一卷的极片连接时，接收所述控制单元的信号，在与所述前一卷极片的末mark孔相距距离为一个电芯长度l处模切所述新一卷极片的首mark孔，并发送换卷信号至所述图像采集单元；所述图像采集单元用于接收所述换卷信号，采集所述极片的图像，并将所述极片的图像发送至所述控制单元，所述控制单元用于识别所述首mark孔图像，并通过编码器记录所述首mark孔的初始位置a和移动位置b；所述控制单元用于获取所述移动位置b，并在所述首mark孔的移动位置b与第一预设位置c重合时，控制所述模切系统停机并提醒用户控制所述第一裁切单元裁切极片，其中，所述第一预设位置c使所述极片的裁切点位于所述首mark孔与所述末mark孔之间。2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的模切换卷系统，其特征在于：所述第一预设位置c与所述第一裁切单元的距离c1不超过一个电芯长度l。3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的模切换卷系统，其特征在于，还包括：所述首mark孔的移动位置b与所述第一预设位置c重合时，所述第一预设位置c满足以下关系式：c1＝p-(b1-a1)，其中，定义所述第一裁切单元与所述模切单元相距距离为固定值p，所述图像采集单元的检测位置与所述模切单元相距距离为固定值a1，所述移动位置与所述模切单元相距距离为b1，所述第一预设位置与所述第一裁切单元相距距离为c1。4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的模切换卷系统，其特征在于，还包括：贴标单元，设置于所述第一裁切单元上游，所述贴标单元用于接收所述控制单元的信号对所述极片进行贴标；所述控制单元还用于控制所述模切系统低速运行后，在所述首mark孔的移动位置b与第二预设位置d重合时，控制所述贴标单元对所述极片进行贴标，以使所述贴标位置位于所述首mark孔与所述裁切点之间。5.根据权利要求4所述的一种锂电池极片的模切换卷系统，其特征在于：所述第二预设位置d与所述裁切点的距离d1小于所述第一预设位置c与所述第一裁切单元的距离c1。6.一种锂电池极片的模切换卷方法，其特征在于，包括如下步骤：在极片传输线的前一卷极片与新一卷极片连接时，控制模切单元在与前一卷极片的末mark孔相距距离为一个电芯长度l处模切新一卷极片的首mark孔，所述模切单元设置于所述极片传输线的上游；从所述图像采集单元识别所述首mark孔图像，并通过编码器获取所述移动位置b，所述移动位置b由所述编码器记录所述首mark孔的移动距离获得，所述采集图像单元设置于所述模切单元的下游，且所述编码器分别与所述控制单元和所述图像采集单元信号连接；
在所述首mark孔的移动位置b与第一预设位置c重合时，控制所述模切系统停机，并提醒用户控制第一裁切单元裁切极片，其中，所述第一预设位置c使所述极片的裁切点位于所述首mark孔与所述末mark孔之间，所述第一裁切单元设置于所述极片传输线的下游。7.根据权利要求6所述的一种锂电池极片的模切换卷方法，其特征在于：所述第一预设位置c与所述第一裁切单元的相距距离c1不超过一个电芯长度l。8.根据权利要求6所述的种锂电池极片的模切换卷方法，其特征在于：所述首mark孔的移动位置b与所述第一预设位置c重合时，所述第一预设位置c满足以下关系式：c1＝p-(b1-a1)，其中，定义所述第一裁切单元与所述模切单元相距距离为固定值p，所述图像采集单元的检测位置与所述模切单元相距距离为固定值a1，所述移动位置与所述模切单元相距距离为b1，所述第一预设位置与所述第一裁切单元相距距离为c1。9.根据权利要求6所述的种锂电池极片的模切换卷方法，其特征在于，该方法还包括：控制所述模切系统低速运行；在所述首mark孔的移动位置b与第二预设位置d重合时，控制贴标单元对所述极片进行贴标，以使所述贴标位置位于所述首mark孔与所述裁切点之间，所述贴标单元设置于所述极片传输线的下游。10.根据权利要求9所述的一种锂电池极片的模切换卷方法，其特征在于：所述第二预设位置d与所述第二模切位的相距距离d1小于所述第一预设位置c与所述第一裁切单元的相距距离c1。

技术总结
本申请涉及一种锂电池极片的模切换卷系统，包括：极片传输线、模切单元、第一裁切单元、图像采集单元、编码器和控制单元，模切单元用于在与前一卷极片的末mark孔相距距离为一个电芯长度L处模切新一卷极片的首mark孔；图像采集单元用于接收换卷信号，采集极片的图像，控制单元用于识别首mark孔图像，并通过编码器记录首mark孔的初始位置A和移动位置B；控制单元用于获取移动位置B，并在首mark孔的移动位置B与第一预设位置C重合时，控制模切系统停机并提醒用户控制第一裁切单元裁切极片，第一预设位置C使极片的裁切点位于首mark孔与末mark孔之间。本申请将两次裁切，即放卷轴上料裁切和收卷轴换料裁切都在同一个电芯里面完成，减少了极片裁剪的浪费。少了极片裁剪的浪费。少了极片裁剪的浪费。


技术研发人员：王刚 张权 符艳乔
受保护的技术使用者：广州市易鸿智能装备有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/11/11