车辆用记录控制装置以及记录控制方法与流程

1.本发明涉及车辆用记录控制装置以及记录控制方法。


背景技术：

2.车辆追尾前方车辆等事故大多是驾驶员的旁视(分心)的原因。驾驶员的旁视也受到同乘者的动作的影响。另外，在由于旁视而与前行车辆追尾的情况、或通过紧急制动回避追尾的情况下，多数情况下是行驶中的车间距离较窄的低速行驶。这样的状态下有时施加于车辆的加速度较小，有时不被检测为事件。公开了如下系统：在同乘者的脸的朝向一致的情况下，将本车辆周边的状况记录为车外图像(例如，参照专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2014-096632号公报。


技术实现要素：

6.所要解决的问题
7.即使在将这样的技术应用于例如行车记录仪的情况下，也难以准确地判断车辆的搭乘者的脸的朝向一致那样的事件与事故之间的因果关系。因此，有可能无法确定事故的原因。
8.本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，对于因车辆的驾驶员的旁视而产生的事故等事件，将其原因也包含在内，适当地进行记录。
9.用于解决问题的手段
10.为了解决上述的课题，实现目的，本发明的车辆用记录控制装置具备：影像数据获取部，获取第一影像数据以及第二影像数据，所述第一影像数据由拍摄车辆的周边的第一拍摄部拍摄，所述第二影像数据由拍摄所述车辆的车厢内的第二拍摄部拍摄；朝向检测部，从所述第二影像数据中检测所述车辆的驾驶员的脸或者视线的朝向，并判断是否满足所述驾驶员朝向所述车辆的行进方向以外的第一条件；事件检测部，检测基于施加于所述车辆的加速度的事件；以及记录控制部，在检测到事件时，将至少包含事件检测时间点的第一影像数据保存为事件记录数据，当所述朝向检测部判断为满足所述第一条件时，进行下述a)、b)、或者a)和b)的处理：a)所述记录控制部对所述第一影像数据赋予事件记录开始标志，并且当满足所述第一条件的状态下检测出事件时，将从事件记录开始标志起的至少包含事件检测时间点的第一影像数据保存为事件记录数据；b)所述事件检测部降低检测事件的加速度的阈值来检测事件。
11.本公开的记录控制方法执行以下步骤：执行以下步骤：影像数据获取步骤，获取第一影像数据以及第二影像数据，所述第一影像数据由拍摄车辆的周边的第一拍摄部拍摄，所述第二影像数据由拍摄所述车辆的车厢内的第二拍摄部拍摄；朝向检测步骤，从所述第二影像数据中检测所述车辆的驾驶员的脸或者视线的朝向，并判断是否满足所述驾驶员朝
向所述车辆的行进方向以外的第一条件；事件检测步骤，检测基于施加于所述车辆的加速度的事件；以及记录控制步骤，在检测到事件时，将至少包含事件检测时间点的第一影像数据作为事件记录数据保存，当所述朝向检测步骤判断为满足所述第一条件时，进行下述a)、b)、或者a)和b)的处理：a)在所述记录控制步骤中，对所述第一影像数据赋予事件记录开始标志，并且当满足所述第一条件的状态下检测出事件时，将从事件记录开始标志起的至少包含事件检测时间点的第一影像数据保存为事件记录数据；b)在所述事件检测步骤中，降低检测事件的加速度的阈值来检测事件。
12.发明效果
13.根据本发明，起到如下效果：对于因车辆的驾驶员的旁视而产生的事故等事件，能够将其原因也包含在内，适当地进行记录。
附图说明
14.图1是示出具有第一实施方式的控制装置的车辆用记录装置的构成示例的框图。
15.图2是示出第一实施方式的控制装置中的处理的流程的一个例子的流程图。
16.图3是示出第二实施方式的控制装置中的处理的流程的一个例子的流程图。
17.图4是示出第三实施方式的控制装置中的处理的流程的一个例子的流程图。
具体实施方式
18.以下，参照附图，详细说明本公开的车辆用记录控制装置的实施方式。此外，本发明并不限于以下的实施方式。
19.第一实施方式
20.(车辆用记录装置)
21.图1是示出具有第一实施方式的车辆用记录控制装置(以下，称为“控制装置”)100的车辆用记录装置10的构成示例的框图。车辆用记录装置10是对在车辆中产生的事件进行记录的所谓的行车记录仪。车辆用记录装置10在驾驶员以及搭乘者朝向车辆的行进方向以外的同一方向的状态检测出事件的情况下，记录事件。
22.车辆用记录装置10除了是搭载于车辆的装置之外，也可以是移动型的在车辆中可利用的装置。另外，车辆用记录装置10也可以包含预先设置于车辆的装置、导航装置等功能或者构成来实现。车辆用记录装置10具有第一相机(第一拍摄部)200、第二相机(第二拍摄部)210、记录部220、操作部230、加速度传感器240、gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)接收部250、显示部260及控制装置100。
23.第一相机200具有拍摄车辆的周边的相机。作为一个例子，第一相机200是车辆用记录装置10所固有的相机、或者拍摄车辆的周围的俯瞰影像用的相机。在本实施方式中，第一相机200朝向车辆的前方配置，拍摄以车辆的前方为中心的周边。第一相机200在从发动机起动到停止为止的期间、即车辆正在动作的期间，始终拍摄影像。第一相机200将拍摄到的第一影像数据向控制装置100的影像数据获取部120输出。第一影像数据例如是由每秒30帧的图像构成的运动图像。
24.第二相机210是拍摄车辆的车厢内的相机。第二相机210配置在能够拍摄车辆的驾驶员的至少脸部的位置。或者，第二相机210配置在能够拍摄就座于车辆的所有座位的包含
驾驶员在内的搭乘者的至少脸部的位置。第二相机210例如配置于车辆的仪表板或车辆的车内后视镜内部或车内后视镜的周边。第二相机210的拍摄范围和拍摄方向是固定或几乎固定的。第二相机210例如由可见光相机或者近红外线相机构成。第二相机210例如也可以由可见光相机和近红外线相机的组合构成。第二相机210在从发动机起动到停止为止的期间、即车辆正在动作的期间，始终拍摄影像。第二相机210将拍摄到的第二影像数据向控制装置100的影像数据获取部120输出。第二影像数据例如是由每秒30帧的图像构成的运动图像。另外，在不需要区别第一影像数据以及第二影像数据的情况下，记载为影像数据。
25.第一相机200以及第二相机210例如也可以是能够拍摄全景、半景的单一的相机。在该情况下，在拍摄了全景或半景的影像数据中，将拍摄影像数据的整体或车辆的周边的范围、拍摄车辆的前方等范围设为第一影像数据。另外，在拍摄了全景或半景的影像数据中，将能够拍摄就座于车辆的座位的搭乘者的脸部的范围设为第二影像数据。进而，也可以将拍摄了全景、半景的影像数据整体作为第一影像数据以及第二影像数据来处理。
26.记录部220用于车辆用记录装置10中的数据的暂时存储等。记录部220例如是ram(random access memory，随机存取存储器)、闪存(flashmemory)等半导体存储器元件、或者存储卡等记录部。或者，也可以是经由未图示的通信装置无线连接的外部记录部。记录部220基于从控制装置100的记录控制部133输出的控制信号，对循环记录影像数据或事件记录数据进行记录。
27.操作部230能够受理对车辆用记录装置10的各种操作。例如，操作部230能够受理将拍摄到的影像数据作为事件记录数据手动保存到记录部220的操作。例如，操作部230能够受理对记录于记录部220的循环记录影像数据或事件记录数据进行再现的操作。例如，操作部230能够受理将记录在记录部220中的事件记录数据删除的操作。例如，操作部230能够受理结束循环记录的操作。操作部230将操作信息输出到控制装置100的操作控制部125。
28.加速度传感器240是检测车辆所产生的加速度的传感器。加速度传感器240将检测结果输出到控制装置100的事件检测部132。加速度传感器240例如是检测3轴方向的加速度的传感器。3轴方向是指车辆的前后方向、左右方向以及上下方向。
29.gnss接收部250由接收来自gnss卫星的gnss信号的gnss接收机等构成。gnss接收部250将接收到的gnss信号向控制装置100的位置信息获取部126输出。
30.作为一个例子，显示部260是车辆用记录装置10所固有的显示装置、或者与包含导航系统的其他系统共用的显示装置等。显示部260也可以与第一相机200一体地形成。显示部260例如是包含液晶显示器(lcd：liquid crystal display)或有机el(organic electro-luminescence，有机电致发光)显示器等的显示器。在本实施方式中，显示部260配置于车辆的驾驶员前方的仪表盘、仪表板、中央控制台等。显示部260基于从控制装置100的显示控制部127输出的影像信号显示影像。显示部260显示第一相机200所拍摄的影像、或者记录于记录部220的影像。
31.(车辆用记录控制装置)
32.控制装置100例如是由cpu(central processing unit，中央处理单元)等构成的运算处理装置(控制装置)。控制装置100将所存储的程序加载到存储器中，执行包含在程序中的指令。控制装置100包含未图示的内部存储器，内部存储器用于控制装置100中的数据的暂时存储等。控制装置100具有与总线100x连接的影像数据获取部120、缓冲存储器121、
影像数据处理部122、再现控制部124、操作控制部125、位置信息获取部126、显示控制部127、朝向检测部131、事件检测部132以及记录控制部133，作为通过该构成以及程序实现的功能。
33.影像数据获取部120获取拍摄了车辆的周边的第一影像数据以及拍摄了车辆的车厢内的第二影像数据。更详细而言，影像数据获取部120获取第一相机200拍摄到的第一影像数据以及第二相机210拍摄到的第二影像数据。影像数据获取部120获取第一相机200以及第二相机210输出的第一影像数据以及第二影像数据，并输出到缓冲存储器121。影像数据获取部120获取的第一影像数据以及第二影像数据不限于只有影像的数据，也可以是包含影像和声音的拍摄数据。另外，影像数据获取部120也可以获取拍摄了全景、半景的影像数据作为第一影像数据以及第二影像数据。
34.缓冲存储器121是控制装置100所具备的内部存储器，是一边更新一边暂时记录影像数据获取部120所获取的固定时间量的影像数据的存储器。
35.影像数据处理部122将缓冲存储器121暂时存储的影像数据转换为以例如h.264或mpeg-4(moving picture experts group，运动图像专家组)等任意方式的编解码器编码后的、例如mp4格式等任意的文件格式。影像数据处理部122根据缓冲存储器121暂时存储的影像数据，生成作为固定时间量的文件的影像数据。作为具体示例，影像数据处理部122生成如下影像数据：将缓冲存储器121暂时存储的影像数据按照记录顺序以60秒的影像数据为文件。影像数据处理部122将生成的影像数据输出到记录控制部133。另外，影像数据处理部122将生成的影像数据输出到显示控制部127。作为一个例子，将作为文件而生成的影像数据的期间设为了60秒，但并不限于此。这里所说的影像数据，也可以是除了第一相机200拍摄到的影像之外还包含声音的数据。
36.再现控制部124基于从操作控制部125输出的再现操作的控制信号进行控制，以再现记录在记录部220中的循环记录影像数据或事件记录数据。
37.操作控制部125获取操作部230受理的操作的操作信息。例如，操作控制部125获取表示影像数据的手动保存操作的保存操作信息、表示再现操作的再现操作信息、或表示影像数据的删除操作的删除操作信息并输出控制信号。例如，操作控制部125获取表示结束循环记录的操作的结束操作信息并输出控制信号。
38.位置信息获取部126获取表示车辆的当前位置的位置信息。位置信息获取部126基于gnss接收部250接收到的gnss信号，通过公知的方法计算车辆的当前位置的位置信息。
39.显示控制部127控制显示部260中的影像数据的显示。显示控制部127输出使显示部260输出影像数据的影像信号。更详细而言，显示控制部127输出通过第一相机200所拍摄的影像、或者记录在记录部220中的循环记录影像数据或者事件记录数据的再现来显示的影像信号。
40.朝向检测部131从第二影像数据检测车辆的驾驶员以及驾驶员以外的搭乘者的脸或者视线的朝向，判断驾驶员以及搭乘者是否满足朝向车辆的行进方向以外的同一方向的第一条件。
41.更详细而言，朝向检测部131从第二影像数据中识别人。从第二影像数据中识别人的方法可以使用公知的方法，并没有限定。被检测的人是车辆的驾驶员以及驾驶员以外的搭乘者。
42.对由朝向检测部131进行的脸或视线的朝向的检测进行说明。朝向检测部131检测车辆的驾驶员以及驾驶员以外的搭乘者的脸或者视线的朝向。在本实施方式中，朝向检测部131对第二影像数据进行图像处理，识别驾驶员以及驾驶员以外的搭乘者的脸，检测脸或者视线的朝向。更详细而言，朝向检测部131例如从第二影像数据中识别驾驶员以及驾驶员以外的搭乘者的眼睛，获取表示脸或者视线的朝向的信息。基于驾驶员以及驾驶员以外的搭乘者的眼睛的影像的视线检测能够应用基于从眼睛的影像检测出的眼睛头部与虹膜的位置关系的视线检测、基于角膜反射与瞳孔的位置关系的视线检测等任意的方法。
43.对从第二影像数据检测驾驶员以及驾驶员以外的搭乘者的方法进行说明。就座于各座位上的人的脸分别被拍摄在由第二影像数据的坐标定义的范围内。由此，从与各座位对应的、由第二影像数据的坐标定义的范围识别出的人或脸是该座位的搭乘者。这样，能够检测各座位中有无搭乘者、搭乘者的脸、眼睛的朝向。
44.朝向检测部131在驾驶员以及驾驶员以外的搭乘者的脸或者视线的朝向是在车辆直行时从车辆的前方方向呈规定角度范围以外的朝向的情况下，判定为朝向车辆的前方以外，换言之，判定为正在进行旁视。规定角度范围是：通常的驾驶员在车辆直行时、即车辆行驶时的左右转或后退以外时、脸或视线朝向的范围。
45.朝向检测部131也可以从第二影像数据检测车辆的驾驶员以及驾驶员以外的多个搭乘者的脸或者视线的朝向，判断驾驶员以及多个搭乘者中的规定比例以上的搭乘者是否满足朝向车辆的行进方向以外的同一方向的第一条件。
46.规定比例例如为5成。即，在驾驶员以外的搭乘者为2名时，能够在1名搭乘者朝向与驾驶员相同的方向的情况下判断为规定比例以上。同样地，在驾驶员以外的搭乘者为3名时，能够在2名搭乘者朝向与驾驶员相同的方向的情况下判断为规定比例以上。多个搭乘者中的规定比例以上的搭乘者的旁视容易给驾驶员带来影响。因此，在驾驶员以及规定比例以上的搭乘者的脸或者视线的朝向相同的情况下，驾驶员对车辆的行进方向的确认变得更加疏忽的可能性变高。
47.朝向检测部131也可以从第二影像数据检测车辆的驾驶员以及驾驶员以外的就座于车辆的前部座位的搭乘者的脸或者视线的朝向，判断是否满足驾驶员以及搭乘者朝向车辆的行进方向以外的同一方向的第一条件。
48.由于前部座椅的搭乘者具有与驾驶员同样的视野，因此能够视觉确认与驾驶员同样的对象物。另外，前部座位的搭乘者容易与驾驶员进行交流，因此前部座位的搭乘者的旁视容易给驾驶员带来影响。因此，在驾驶员以及前部座椅的搭乘者的脸或者视线的朝向相同的情况下，驾驶员对车辆的行进方向的确认变得更加疏忽的可能性变高。
49.事件检测部132检测基于施加于车辆的加速度的事件。更具体地，事件检测单元132基于加速度传感器240的检测结果来检测事件。事件检测部132在加速度信息为设定的阈值以上的情况下，检测到发成了事件，该设定的阈值是表示属于车辆碰撞的阈值。
50.记录控制部133进行控制，以使得记录部220记录在影像数据处理部122中进行了文件化的影像数据。记录控制部133在车辆的辅助电源接通时等执行循环记录处理的期间，将由影像数据处理部122进行了文件化的影像数据作为能够覆盖的影像数据记录到记录部220。更详细而言，记录控制部133在执行循环记录处理的期间，将影像数据处理部122所生成的影像数据持续记录到记录部220，在记录部220的容量已满的情况下，在最早的影像数
据上覆盖并记录新的影像数据。
51.记录控制部133在事件检测部132检测出事件的发生时，保存与事件的检测对应的影像数据。与事件的检测对应的影像数据是指：影像数据处理部122生成的影像数据中的规定期间的影像数据。记录控制部133将与事件的检测对应的影像数据作为禁止覆盖的事件记录数据保存在记录部220中。在该情况下，记录控制部133保存于记录部220的事件记录数据是：例如，从缓冲存储器121复制检测到事件的时间点的前后10秒左右的规定期间的影像数据，并保存为事件记录数据。记录控制部133在检测到事件时，至少将包含事件检测时间点的第一影像数据保存为事件记录数据。
52.进而，记录控制部133在判断为朝向检测部131满足第一条件的情况下，对第一影像数据赋予事件记录开始标志，在满足第一条件的状态下检测出事件时，将从事件记录开始标志起的至少包含事件检测时间点的第一影像数据保存为事件记录数据。在该情况下，记录控制部133保存在记录部220中的事件记录数据是：例如，从缓冲存储器121中复制从事件记录开始标记起至少包含事件检测时间点的影像数据，并保存为事件记录数据。
53.记录控制部133也可以将从事件记录开始标志起的至少包含事件检测时间点的第一影像数据以及第二影像数据保存为事件记录数据。
54.(车辆用记录控制装置中的处理)
55.接着，使用图2，对控制装置100中的处理流程进行说明。图2是示出第一实施方式的控制装置100中的处理流程的一个例子的流程图。
56.控制装置100开始通常记录、乘员监视(步骤s101)。更详细而言，控制装置100通过记录控制部133将第一相机200以及第二相机210所拍摄的影像数据发送至缓冲存储器121，例如按照每隔60秒那样的规定期间的影像生成影像文件，并使记录部220进行记录。控制装置100进入步骤s102。
57.控制装置100判定是否满足第一条件(步骤s102)。更详细而言，控制装置100通过朝向检测部131从第二影像数据中检测车辆的驾驶员以及驾驶员以外的搭乘者的脸或者视线的朝向，判断是否满足驾驶员以及搭乘者朝向车辆的行进方向以外的同一方向的第一条件。控制装置100在由朝向检测部131判定为满足第一条件的情况下(在步骤s102中为“是”)，进入步骤s103。控制装置100在通过朝向检测部131没有判定为满足第一条件的情况下(在步骤s102中为“否”)，进入步骤s107。
58.在判定为满足第一条件的情况下(步骤s102中“是”)，控制装置100通过记录控制部133对满足第一条件的期间、换言之驾驶员以及驾驶员以外的搭乘者进行旁视的期间的通常记录的影像数据赋予事件记录开始标志并保存(步骤s103)。更详细而言，控制装置100通过记录控制部133对满足第一条件的期间的第一影像数据赋予事件记录开始标志。控制装置100通过记录控制部133将被赋予了事件记录开始标志的第一影像数据作为通常记录的影像数据保存到记录部220。控制装置100进入步骤s104。
59.控制装置100判定满足第一条件的状态是否持续(步骤s104)。更详细而言，控制装置100通过朝向检测部131判断是否持续检测到满足第一条件的状态。控制装置100在由朝向检测部131判定为满足第一条件的状态持续的情况下(在步骤s104中为“是”)，进入步骤s105。控制装置100在由朝向检测部131没有判定为满足第一条件的状态持续的情况下(在步骤s104中为“否”)，进入步骤s107。例如，在由朝向检测部131检测到驾驶员或搭乘者朝向
车辆的行进方向、或看的方向改变的情况下，满足第一条件的状态不再继续(在步骤s104中为“否”)，进入步骤s107。
60.在判定为满足第一条件的状态持续的情况下(在步骤s104中为“是”)，控制装置100基于事件检测部132的检测结果，判定是否检测出事件(步骤s105)。在由事件检测部132检测出的加速度为阈值以上的情况下，判定为检测出事件(在步骤s105中为“是”)，进入步骤s106。或者，在由事件检测部132判定为检测出的加速度不是阈值以上的情况下，判定为没有检测出事件(在步骤s105中为“否”)，再次执行步骤s104的处理。
61.在判定为检测出事件的情况下(在步骤s105中为“是”)，控制装置100通过记录控制部133，保存从事件记录开始标志起到事件检测后规定期间为止的影像数据(步骤s106)。更详细而言，控制装置100通过记录控制部133，将被赋予了事件记录开始标志的第一影像数据作为事件记录数据以禁止覆盖的方式保存于记录部220。此时，除了第一影像数据以外，第二影像数据也可以保存为事件记录数据。例如，将从事件开始标志起的至少包含事件检测时间点的第二影像数据与第一影像数据一起保存为事件记录数据。事件记录数据是从事件记录开始标志起包含事件检测时间点后的规定期间的第一影像数据。控制装置100进入步骤s109。
62.在没有判定为满足第一条件的情况下(在步骤s102中为“否”)，或者在没有判定为满足第一条件的状态持续的情况下(在步骤s104中为“否”)，控制装置100基于事件检测部132的检测结果，判定是否检测出事件(步骤s107)。在由事件检测部132检测出的加速度为阈值以上的情况下，判定为检测出事件(在步骤s107中为“是”)，进入步骤s108。或者，在由事件检测部132判定为检测出的加速度不是阈值以上的情况下，判定为没有检测出事件(步骤s107中“否”)，进入步骤s109。
63.在判定为检测出事件的情况下(步骤s107中的“是”)，控制装置100通过记录控制部133保存包含事件检测时间点的前后的规定期间的影像数据(步骤s108)。更详细而言，控制装置100通过记录控制部133，将第一影像数据作为事件记录数据以禁止覆盖的方式保存于记录部220。事件记录数据是包含事件检测时间点的前后的规定期间的第一影像数据。控制装置100进入步骤s109。
64.控制装置100判定是否结束循环记录、事件检测(步骤s109)。例如，通过车辆的电源、动力被设为断开(off)、操作部230被操作等，判定为结束循环记录、事件检测。控制装置100在判定为结束循环记录、事件检测的情况下(在步骤s109中为“是”)，结束本处理。控制装置100在没有判定为结束循环记录、事件检测的情况下(在步骤s109中为“否”)，再次执行步骤s102的处理。
65.(效果)
66.如上所述，在本实施方式中，在驾驶员以及驾驶员以外的搭乘者朝向行进方向以外的同一方向的状态下检测出事件时，将从事件记录开始标志起的至少包含事件检测时间点的第一影像数据保存为事件记录数据。本实施方式能够保存包含事件检测时间点之前的期间的事件记录数据。这样，根据本实施方式，能够对于因车辆的驾驶员的旁视而产生的事故等事件，将其原因也包含在内适当地进行记录。
67.在本实施方式中，在朝向与驾驶员相同方向的搭乘者的人数是规定比例以上的情况下，能够判断为满足第一条件。如上所述，在朝向与驾驶员相同的方向的搭乘者的人数是
规定比例以上的情况下，容易给驾驶员带来影响。根据本实施方式，在驾驶员与规定比例以上的搭乘者朝向同一方向、对行进方向的注意变得更疏忽的可能性高的情况下，能够判断为满足第一条件。
68.在本实施方式中，能够根据驾驶员和驾驶员以外的就座于车辆的前部座位的搭乘者的脸或视线的朝向，判断是否满足第一条件。如上所述，前部座椅的搭乘者容易给驾驶员带来影响。因此，在驾驶员以及前部座椅的搭乘者的脸或者视线的朝向相同的情况下，驾驶员对车辆的行进方向的确认变得更加疏忽的可能性变高。根据本实施方式，在对行进方向的注意变得更疏忽的可能性高的情况下，能够判断为满足第一条件。
69.本实施方式能够将从事件记录开始标志起的至少包含事件检测时间点的第一影像数据以及第二影像数据保存为事件记录数据。根据本实施方式，能够将车辆的周边以及车辆的车厢内的状况作为事件记录数据进行保存。根据本实施方式，能够将因车辆的驾驶员的旁视而产生的事故等事件也包含原因地适当记录。
70.[第二实施方式]
[0071]
参照图3，对本实施方式的车辆用记录装置10进行说明。图3是示出第二实施方式的控制装置100中的处理流程的一个例子的流程图。车辆用记录装置10的基本构成与第一实施方式的车辆用记录装置10相同。在以下的说明中，对与车辆用记录装置10相同的构成要素标注相同的附图标记或者对应的附图标记，并省略其详细的说明。车辆用记录装置10在驾驶员以及搭乘者朝向车辆的行进方向以外的同一方向的状态下检测出事件的情况下，变更检测事件的阈值。
[0072]
事件检测部132检测基于施加于车辆的加速度的事件，在朝向检测部131判断为满足第一条件的情况下，降低检测事件的加速度的阈值来检测事件。作为具体示例，将通常的阈值、即未降低的阈值设为1.5g，将降低后的阈值设为0.6g。由此，在判断为朝向检测部131满足第一条件的情况下，容易检测出事件。
[0073]
在事件检测部132检测出事件的情况下，记录控制部133至少将包含事件检测时间点的第一影像数据保存为事件记录数据。
[0074]
接着，使用图3，对控制装置100中的处理流程进行说明。步骤s111、步骤s112、步骤s114、步骤s115、步骤s118至步骤120进行与图2所示的流程图的步骤s101、步骤s102、步骤s104、步骤s105、步骤s107至步骤s109相同的处理。
[0075]
在判定为满足第一条件的情况下(步骤s112中为“是”)，控制装置100降低事件检测部132检测事件的加速度的阈值(步骤s113)。控制装置100进入步骤s114。
[0076]
在判定为检测出事件的情况下(步骤s115中为“是”)，控制装置100通过记录控制部133保存包含事件检测时间点的前后的规定期间的影像数据(步骤s116)。更详细而言，控制装置100通过记录控制部133，将第一影像数据作为事件记录数据以禁止覆盖的方式保存于记录部220。事件记录数据是包含事件检测时间点的前后的规定期间的第一影像数据。控制装置100进入步骤s120。
[0077]
在没有判定为满足第一条件的状态持续的情况下(步骤s114中为“否”)，控制装置100将事件检测部132检测事件的加速度的阈值变更为正常值(步骤s117)。控制装置100进入步骤s118。
[0078]
如上所述，在本实施方式中，在朝向检测部131判断为满足第一条件的情况下，降
低检测事件的加速度的阈值来检测事件。在本实施方式中，在驾驶员以及驾驶员以外的搭乘者进行旁视而容易发生不被检测为碰撞的轻微的碰撞以及接触的状况下，能够预先设定用于检测事件的加速度的阈值。这样，根据本实施方式，能够对于因车辆的驾驶员的旁视而产生的事故等事件，将其原因也包含在内适当地进行记录。
[0079]
[第三实施方式]
[0080]
参照图4，对本实施方式的车辆用记录装置10进行说明。图4是示出第三实施方式的控制装置100中的处理流程的一个例子的流程图。车辆用记录装置10的基本构成与第一实施方式以及第二实施方式的车辆用记录装置10相同。车辆用记录装置10在驾驶员以及搭乘者朝向车辆的行进方向以外的同一方向的状态下检测出事件时，变更检测事件的阈值。车辆用记录装置10在满足第一条件的状态下检测出事件时，将从事件记录开始标志起的至少包含事件检测时间点的第一影像数据保存为事件记录数据。
[0081]
事件检测部132具有与第二实施方式相同的功能。更详细而言，事件检测部132检测基于施加于车辆的加速度的事件，在朝向检测部131判断为满足第一条件的情况下，降低检测事件的加速度的阈值来检测事件。
[0082]
记录控制部133具有与第一实施方式相同的功能。更详细而言，记录控制部133在判断为朝向检测部131满足第一条件的情况下，对第一影像数据赋予事件记录开始标志，在满足第一条件的状态下检测出事件时，将从事件记录开始标志起的至少包含事件检测时间点的第一影像数据保存为事件记录数据。
[0083]
接着，使用图4，对控制装置100中的处理流程进行说明。步骤s131至步骤s133、步骤s135至步骤s137、步骤s139至步骤s141进行与图2所示的流程图的步骤s101至步骤s103、步骤s104至步骤s106、步骤s107至步骤s109相同的处理。步骤s134、步骤s138进行与图3所示的流程图的步骤s113、步骤s117相同的处理。
[0084]
如上所述，在本实施方式中，在判断为满足第一条件的情况下，降低检测事件的加速度的阈值来检测事件。在本实施方式中，在满足第一条件的状态下检测出事件时，将从事件记录开始标志起的至少包含事件检测时间点的第一影像数据保存为事件记录数据。在本实施方式中，在驾驶员以及驾驶员以外的搭乘者进行旁视而容易发生轻微的碰撞以及接触的状况下，能够预先设定用于检测事件的加速度的阈值。本实施方式能够保存包含事件检测时间点之前的期间的事件记录数据。这样，根据本实施方式，能够对于因车辆的驾驶员的旁视而产生的事故等事件，将其原因包含在内，适当地进行记录。
[0085]
[第四实施方式]
[0086]
车辆用记录装置10的基本构成与第一实施方式以及第二实施方式的车辆用记录装置10相同。在本实施方式中，在将驾驶员规定时间以上朝向车辆的行进方向以外作为第一条件进行判断这一点上，与第一实施方式至第三实施方式不同。
[0087]
车辆用记录装置10在驾驶员朝向车辆的行进方向以外的状态下检测出事件时，记录事件。
[0088]
车辆用记录装置10在判断为朝向检测部131满足第一条件的情况下，进行组合了第二实施方式以及第三实施方式的处理。更详细而言，车辆用记录装置10在朝向检测部131判断为满足第一条件时，进行下述a)、b)或者，a)和b)的处理。
[0089]
a)记录控制部133对第一影像数据赋予事件记录开始标志，在满足第一条件的状
态下检测到事件时，将从事件记录开始标志起的至少包含事件检测时间点的第一影像数据保存为事件记录数据。a)对应于第三实施方式的处理。
[0090]
b)事件检测部132降低检测事件的加速度的阈值来检测事件。b)对应于第二实施方式的处理。
[0091]
朝向检测部131从第二影像数据检测车辆的驾驶员的脸或视线的朝向，判断是否满足驾驶员朝向车辆的行进方向以外的同一方向的第一条件。更详细而言，朝向检测部131将驾驶员规定时间以上朝向车辆的行进方向以外作为第一条件来进行判断。
[0092]
在本实施方式中，控制装置100进行沿着图2至图4所示的流程图的处理。在图2中的步骤s101中，控制装置100开始通常记录、驾驶员监视。然后，在步骤s102中，控制装置100通过朝向检测部131从第二影像数据中检测车辆的驾驶员的脸或视线的朝向，判断是否满足驾驶员朝向车辆的行进方向以外的第一条件。
[0093]
如上所述，在本实施方式中，在驾驶员朝向行进方向以外的状态下检测出事件时，能够将从事件记录开始标志起的至少包含事件检测时间点的第一影像数据保存为事件记录数据。
[0094]
在本实施方式中，在朝向检测部131判断为满足第一条件的情况下，降低检测事件的加速度的阈值来检测事件。在本实施方式中，在驾驶员进行旁视而容易发生没有被检测为碰撞的轻微的碰撞以及接触的状况下，能够预先设定用于检测事件的加速度的阈值。
[0095]
在只有驾驶员朝向行进方向以外的情况下，即使除了看别处之外、还确认周围，行进方向的目视也有可能变得疏忽。根据这样的本实施方式，能够在只有驾驶员朝向行进方向以外的状态下，确认发生追尾等事件时的驾驶员的行为。
[0096]
本公开的车辆用记录装置10除了上述的实施方式以外，也可以以各种不同的方式实施。
[0097]
图示的车辆用记录装置10的各构成要素是功能概念性的，物理上可以不必如图示那样构成。即，各装置的具体方式不限于图示的方式，也可以根据各装置的处理负担、使用状况等，将其全部或一部分以任意的单位功能性或物理性地分散或整合。
[0098]
车辆用记录装置10的构成示例如通过作为软件加载到存储器中的程序等来实现。在上述实施方式中，作为通过这些硬件或软件的协作而实现的功能块进行了说明。即，这些功能块能够仅通过硬件、仅通过软件、或者通过它们的组合而以各种形式实现。
[0099]
上述的构成要素包括本领域技术人员能够容易想到的要素、实质上相同的要素。进而，上述的构成能够适当组合。另外，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行构成的各种省略、置换或变更。
[0100]
本公开的车辆用记录控制装置、记录控制方法以及程序例如能够用于行车记录仪。
[0101]
符号说明
[0102]
10 车辆用记录装置
[0103]
100 控制装置(车辆用记录控制装置)
[0104]
100x 总线
[0105]
120 影像数据获取部
[0106]
121 缓冲存储器
[0107]
122 影像数据处理部
[0108]
124 再现控制部
[0109]
125 操作控制部
[0110]
126 位置信息获取部
[0111]
127 显示控制部
[0112]
131 朝向检测部
[0113]
132 事件检测部
[0114]
133 记录控制部
[0115]
200 第一相机(第一拍摄部)
[0116]
210 第二相机(第二拍摄部)
[0117]
220 记录部
[0118]
230 操作部
[0119]
240 加速度传感器
[0120]
250 gnss接收部
[0121]
260 显示部