一种电力系统连锁故障的识别方法及相关设备与流程

1.本发明涉及电力系统故障分析领域，特别是涉及一种电力系统连锁故障的识别方法及相关设备。


背景技术：

2.随着电力网络互联程度的日益增强，电力系统复杂性显著增加，电力系统由于故障引发大面积停电的风险也随之增加。为了预防电力系统产生大面积停电的风险，现有的《电力系统安全稳定导则》设定了电力系统的三级安全稳定标准。但是，现有的三级安全稳定标准主要是针对由电力系统的单一故障引发大面积停电设定的。对于由某一个元件故障导致其他关联元件停止运行所产生的连锁故障，现有的三级安全稳定标准无法实现准确识别和阻断。且由于连锁故障产生初期多为隐性故障，故障初期不易被察觉。而连锁故障引发大面积停电的风险高于单一故障引发的大面积停电风险。因此，如何实现对电力系统连锁故障的准确识别已成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的在于提供一种电力系统连锁故障的识别方法及相关设备，以实现对电力系统连锁故障的准确识别。具体技术方案如下：
4.一种电力系统连锁故障的识别方法，所述方法包括：
5.获得目标电力系统的多条连锁故障路径，并基于各连锁故障路径，构建至少一个连锁故障事件树，其中，所述连锁故障事件树是由包括同一个起始元件的多条连锁故障路径构成的；
6.对各连锁故障事件树：根据该连锁故障事件树的各元件的标识符和各连锁故障路径，分别计算各起始元件的关键性指标参数和各相邻元件间的相关性指标参数；
7.将所述关键性指标参数不小于第一预设阈值的起始元件，和所述相关性指标参数不小于第二预设阈值的其他元件，确定为脆弱元件，其中，所述其他元件是各连锁故障路径中除所述起始元件外的电气元件。
8.可选的，所述关键性指标参数的计算过程，包括：
9.对各起始元件：筛选出与该起始元件的标识符匹配的至少一条连锁故障路径；
10.通过公式：
[0011][0012]
计算该起始元件l的关键性指标参数cm(l)，其中，所述s是该连锁故障事件树中的一条连锁故障路径，所述es为该连锁故障事件树中的连锁故障路径集合，所述i(s|l)是第一预设示性函数，用以判断所述连锁故障路径s中是否存在与该起始元件l的标识符匹配的标识符，所述cm
max
的数值是该连锁故障事件树中，关键元件的标识符匹配的多个连锁故障
路径的总数，所述关键元件是标识符匹配连锁故障路径的数量最多的起始元件。
[0013]
可选的，所述相关性指标参数的计算过程，包括：
[0014]
对各相邻元件：
[0015]
通过公式：
[0016][0017]
计算该相邻元件间的相关性指标参数im(g，h)，其中，所述g是该相邻元件中的一个元件，所述h是与所述g处于同一条连锁故障路径中且相邻的其他元件，所述seq是该连锁故障事件树中的一条连锁故障路径序列，所述i(g，h|seq)是第二预设示性函数，用以判断所述g和所述h是否位于所述seq中，所述img是以所述g为起始元件的连锁故障路径的总数。
[0018]
可选的，所述获得目标电力系统的多条连锁故障路径的过程，包括：
[0019]
获取所述目标电力系统的潮流计算参数；
[0020]
基于所述潮流计算参数，利用预设电力系统仿真模型进行电力系统运行故障模拟，并对发生初级故障和次级故障的电气元件进行标记，其中，所述次级故障是由所述初级故障引起的，所述次级故障与所述初级故障存在对应关系；
[0021]
将发生所述初级故障的电气元件确定为所述起始元件，将发生与所述初级故障对应地所述次级故障的电气元件确定为所述其他元件；
[0022]
获得所述目标电力系统的多条连锁故障路径，其中，所述连锁故障路径是包括一个所述起始元件和至少一个所述其他元件电力路径，所述连锁故障路径中的所述其他元件的所述次级故障对应于所述起始元件的所述初级故障。
[0023]
可选的，所述方法还包括：
[0024]
从预设数据库中，调用与所述脆弱元件的标识符匹配的故障阻断策略。
[0025]
一种电力系统连锁故障的识别系统，所述系统包括：
[0026]
数据构建单元，用于获得目标电力系统的多条连锁故障路径，并基于各连锁故障路径，构建至少一个连锁故障事件树，其中，所述连锁故障事件树是由包括同一个起始元件的多条连锁故障路径构成的。
[0027]
参数计算单元，用于对各连锁故障事件树：根据该连锁故障事件树的各元件的标识符和各连锁故障路径，分别计算各起始元件的关键性指标参数和各相邻元件间的相关性指标参数。
[0028]
元件标识单元，用于将所述关键性指标参数不小于第一预设阈值的起始元件，和所述相关性指标参数不小于第二预设阈值的其他元件，确定为脆弱元件，其中，所述其他元件是各连锁故障路径中除所述起始元件外的电气元件。
[0029]
可选的，在计算所述关键性指标参数时，所述参数计算单元被设置为：
[0030]
对各起始元件：筛选出与该起始元件的标识符匹配的至少一条连锁故障路径；
[0031]
通过公式：
[0032]
[0033]
计算该起始元件l的关键性指标参数cm(l)，其中，所述s是该连锁故障事件树中的一条连锁故障路径，所述es为该连锁故障事件树中的连锁故障路径集合，所述i(s|l)是第一预设示性函数，用以判断所述连锁故障路径s中是否存在与该起始元件l的标识符匹配的标识符，所述cm
max
的数值是该连锁故障事件树中，关键元件的标识符匹配的多个连锁故障路径的总数，所述关键元件是标识符匹配连锁故障路径的数量最多的起始元件。
[0034]
可选的，在计算所述相关性指标参数时，所述参数计算单元被设置为：
[0035]
对各相邻元件：
[0036]
通过公式：
[0037][0038]
计算该相邻元件间的相关性指标参数im(g，h)，其中，所述g是该相邻元件中的一个元件，所述h是与所述g处于同一条连锁故障路径中且相邻的其他元件，所述seq是该连锁故障事件树中的一条连锁故障路径序列，所述i(g，h|seq)是第二预设示性函数，用以判断所述g和所述h是否位于所述seq中，所述img是以所述g为起始元件的连锁故障路径的总数。
[0039]
可选的，所述数据构建单元在获得目标电力系统的多条连锁故障路径的过程时，被设置为：
[0040]
获取所述目标电力系统的潮流计算参数。
[0041]
基于所述潮流计算参数，利用预设电力系统仿真模型进行电力系统运行故障模拟，并对发生初级故障和次级故障的电气元件进行标记，其中，所述次级故障是由所述初级故障引起的，所述次级故障与所述初级故障存在对应关系；
[0042]
将发生所述初级故障的电气元件确定为所述起始元件，将发生与所述初级故障对应地所述次级故障的电气元件确定为所述其他元件；
[0043]
获得所述目标电力系统的多条连锁故障路径，其中，所述连锁故障路径是包括一个所述起始元件和至少一个所述其他元件电力路径，所述连锁故障路径中的所述其他元件的所述次级故障对应于所述起始元件的所述初级故障。
[0044]
可选的，所述电力系统连锁故障的识别系统还包括：
[0045]
策略调用单元，用于从预设数据库中，调用与所述脆弱元件的标识符匹配的故障阻断策略。
[0046]
一种电力系统连锁故障的识别设备，所述设备包括：
[0047]
处理器；
[0048]
用于存储所述处理器可执行指令的存储器。
[0049]
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述任一种所述的电力系统连锁故障的识别方法。
[0050]
一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电力系统连锁故障的识别设备的处理器执行时，使得所述识别设备能够执行如上述任一种所述的电力系统连锁故障的识别方法。
[0051]
本发明实施例提供的电力系统连锁故障的识别方法及相关设备，可以通过引入连锁故障事件树，可以实现在电力系统中的某个元件发生故障的情况下，对由该元件的故障
引发的一系列连锁故障所对应的元件进行准确标定。同时通过引入关键性指标参数，实现对各电气元件发生故障时对电力系统的危害程度的量化，从而实现对电力系统中易产生故障并导致大面积停电的关键元件的准确识别。最后，通过引入电力系统的安全稳定阈值，并将安全稳定阈值与预设阈值比较，使得本发明相较于现有技术的人工评判方式，提高了对脆弱元件的筛选精度。进而提高了对电力系统中涉及连锁故障的各电器原件的准确识别。可见，本发明实现了对电力系统连锁故障的准确识别。
[0052]
当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0053]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0054]
图1为本发明实施例提供的一种电力系统连锁故障的识别方法的流程图；
[0055]
图2为本发明的一个可选实施例提供的一个连锁故障事件树的示意图；
[0056]
图3为本发明的另一个可选实施例提供的一种电力系统连锁故障的识别系统的框图；
[0057]
图4为本发明的另一个可选实施例提供的一种电力系统连锁故障的识别设备的框图。
具体实施方式
[0058]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0059]
本发明实施例提供了一种电力系统连锁故障的识别方法，如图1所示，该识别方法包括：
[0060]
s101、获得目标电力系统的多条连锁故障路径，并基于各连锁故障路径，构建至少一个连锁故障事件树，其中，连锁故障事件树是由包括同一个起始元件的多条连锁故障路径构成的。
[0061]
可选的，在本发明的一个可选实施例中，上述连锁故障事件树是表征电力系统发生连锁故障时，元件间的故障发生关系的故障树(fault tree analysis，fta)。由于在实际应用场景下，一个电力系统通常会包括大量的电气元件，且不同电气元件间存在不同且复杂的连接关系。导致当一个元件发生故障时，无法高效准确的查找出该故障影响范围内的各电气元件。而故障树是通过事件符号、逻辑门符号和转移符号，来描述系统中各事件间的因果关系。因此，本发明通过引入上述连锁故障事件树，可以实现在电力系统中的某个元件发生故障的情况下，对由该元件的故障引发的一系列连锁故障所对应的元件进行准确标定。从而提高后续对脆弱元件的识别准确度。
[0062]
为了方便对上述连锁故障事件树的理解，在此特结合本发明的一个可选实施例进行描述：
[0063]
如图2所示为一个连锁故障事件树示意图。图中标号为1至6的圆分别表征一个电力系统中多个电气元件。图中的单向箭头表征了起始电气元件间和下游电气元件的连接关系。为了方便描述，设定图2中的电气元件在故障状态时，只会影响其下游电气元件。
[0064]
若标号为1的电气元件为上述起始元件，在该起始元件发生故障时，如图2所示的连锁故障时间树包括第一故障路径、第二故障路径和第三故障路径。其中，第一故障路径包括标号为1、标号为2和标号为4的电气元件。第二故障路径包括标号为1、标号为2和标号为5的电气元件。第三故障路径包括标号为1、标号为3和标号为6的电气元件。
[0065]
若标号为2的电气元件为上述起始元件，在该起始元件发生故障时，如图2所示的连锁故障时间树包括第四故障路径和第五故障路径。其中，第四故障路径包括标号为2和标号为4的电气元件。第五故障路径包括标号为2和标号为5的电气元件。
[0066]
s102、对各连锁故障事件树：根据该连锁故障事件树的各元件的标识符和各连锁故障路径，分别计算各起始元件的关键性指标参数和各相邻元件间的相关性指标参数。
[0067]
可选的，在本发明的一个可选实施例中，上述关键性指标(critical metrics，cm)参数可以用于表征起始元件在发生故障时，对电力系统的危害程度。例如：假设电力系统中共有三条可能的连锁故障路径，其中两条由第一元件引发，另一条由第二元件引发。则第一元件的关键性指标参数为三分之二，第二元件的关键性指标参数为三分之一。
[0068]
由于现有的电力系统仿真模型，只可以识别出具体发生故障的电气元件。对于该电气元件的故障在电力系统中的影响程度和范围等指标无法准确识别。因此，本发明通过引入上述关键性指标参数，实现对各电气元件发生故障时对电力系统的危害程度的量化，从而实现对电力系统中易产生故障并导致大面积停电的关键元件的准确识别。
[0069]
可选的，在本发明的另一个可选实施例中，上述相关性指标(interactions metrics，im)，可以用于表征在一个电气元件发生故障时，与其关联的电气元件受到影响的程度。由于在实际应用场景中，不同的电气元件所产生的故障类型有多种，不同类型的故障所产生的影响范围和程度也不同。例如在回路电流过大且保险丝短路的情况下，会导致电动机电流过大。而电动机电流过大和电机卡死均会导致电动机过热。但是显然电机卡死对电动机产生的危害，要高于电动机电流过大产生的危害。因此，本发明通过引入相关性指标，实现对相邻元件间故障产生的影响程度量化，从而实现对电力系统中易受关联元件故障影响，引发连锁故障的其他元件的准确识别。
[0070]
s103、将关键性指标参数不小于第一预设阈值的起始元件，和相关性指标参数不小于第二预设阈值的其他元件，确定为脆弱元件，其中，其他元件是各连锁故障路径中除起始元件外的电气元件。
[0071]
需要说明的是，上述第一预设阈值和上述第二预设阈值的设定方法，可以是通过遍历的方式，求得各元件导致的故障路径，占当前系统中所有的故障录径的比例数值。再根据该比例数值将各元件按照数值由大到小的顺序进行排列后，根据实际应用场景的需要，将排名靠前的多个电气元件中，数值最小的比例数值，确定为上述第一预设阈值和第二预设阈值。上述第一预设阈值和第二预设阈值的具体数值，可以针对不同应用场景自行设定，本发明对上述两个预设阈值的具体数值和设置方式不作过多限定。
[0072]
可选的，在本发明的一个可选实施例中，上述脆弱原件可以是上述目标电力系统中，易发生故障且该故障易导致大面积停电的电气元件，也可以是易受别的电气元件故障的影响而发生连锁故障，且易导致大面积停电的电气元件。本发明通过将上述安全稳定阈值与上述预设阈值比较，使得本发明相较于现有技术的人工评判方式，提高了对脆弱元件的筛选精度。进而提高了对电力系统中涉及连锁故障的各电器原件的准确识别。
[0073]
本发明通过引入连锁故障事件树，可以实现在电力系统中的某个元件发生故障的情况下，对由该元件的故障引发的一系列连锁故障所对应的元件进行准确标定。同时通过引入关键性指标参数，实现对各电气元件发生故障时对电力系统的危害程度的量化，从而实现对电力系统中易产生故障并导致大面积停电的关键元件的准确识别。最后，通过引入电力系统的安全稳定阈值，并将安全稳定阈值与预设阈值比较，使得本发明相较于现有技术的人工评判方式，提高了对脆弱元件的筛选精度。进而提高了对电力系统中涉及连锁故障的各电器原件的准确识别。可见，本发明实现了对电力系统连锁故障的准确识别。
[0074]
可选的，关键性指标参数的计算过程，包括：
[0075]
对各起始元件：筛选出与该起始元件的标识符匹配的至少一条连锁故障路径。
[0076]
通过公式：
[0077][0078]
计算该起始元件l的关键性指标参数cm(l)，其中，s是该连锁故障事件树中的一条连锁故障路径，es为该连锁故障事件树中的连锁故障路径集合，i(s|l)是第一预设示性函数，用以判断连锁故障路径s中是否存在与该起始元件l的标识符匹配的标识符，cm
max
的数值是该连锁故障事件树中，关键元件的标识符匹配的多个连锁故障路径的总数，关键元件是标识符匹配连锁故障路径的数量最多的起始元件。
[0079]
可选的，在本发明的一个可选实施例中，上述预设示性函数(characteristic function)是用于表征事件发生与否，与0、1两值函数的对应关系。例如，对于上述第一预设示性函数，在连锁故障路径s中存在与该起始元件l的标识符匹配的标识符的情况下，上述第一预设示性函数的输出结果为1。若不存在，则输出结果为0。
[0080]
需要说明的是，上述公式表征了不同起始元件在发生初级故障的情况下，引发的连锁故障路径的数量。上述关键性指标参数越大，代表该起始元件在发生初级故障时，产生的连锁故障路径越多，则其影响范围越大。
[0081]
可选的，上述相关性指标参数的计算过程，包括：
[0082]
对各相邻元件：
[0083]
通过公式：
[0084][0085]
计算该相邻元件间的相关性指标参数im(g，h)，其中，g是该相邻元件中的一个元件，h是与g处于同一条连锁故障路径中且相邻的其他元件，seq是该连锁故障事件树中的一条连锁故障路径序列，i(g，h|seq)是第二预设示性函数，用以判断g和h是否位于seq中，img是以g为起始元件的连锁故障路径的总数。
[0086]
需要说明的是，一旦电力系统中发生故障，则必须要分析系统的连锁故障演化过程，寻找下一级可能发生故障的电气元件和线路，已防止连锁故障的发生和扩大。因此通过上述公式，可以求得相邻两个电气元件相继发生故障的概率。进而确定发生次级故障概率高的电气元件。
[0087]
可选的，上述获得目标电力系统的多条连锁故障路径的过程，包括：
[0088]
获取目标电力系统的潮流计算参数。
[0089]
基于潮流计算参数，利用预设电力系统仿真模型进行电力系统运行故障模拟，并对发生初级故障和次级故障的电气元件进行标记，其中，次级故障是由初级故障引起的，次级故障与初级故障存在对应关系。
[0090]
将发生初级故障的电气元件确定为起始元件，将发生与初级故障对应地次级故障的电气元件确定为其他元件。
[0091]
获得目标电力系统的多条连锁故障路径，其中，连锁故障路径是包括一个起始元件和至少一个其他元件电力路径，连锁故障路径中的其他元件的次级故障对应于起始元件的初级故障。
[0092]
可选的，在本发明的一个可选实施例中，上述潮流计算参数可以包括多种类型的电力系统潮流参数。例如：目标电力系统拓扑结构、电压、频率、功角、有功功率、无功功率等。
[0093]
可选的，上述如图1所示的方法还包括：
[0094]
从预设数据库中，调用与脆弱元件的标识符匹配的故障阻断策略。
[0095]
可选的，在本发明的一个可选实施例中，上述故障阻断策略可以是针对脆弱元件的类型、功能等参数，制定的阻断连锁故障的策略。例如，若上述脆弱元件是隔离开关，其在目标电力系统的功能是用于切换线路。若其上级元件发生断电故障，则其对应的故障阻断策略是控制该隔离开关执行切换线路操作，以使下游电网换线运行。
[0096]
与上述方法实施例相对应地，本发明还提供了一种电力系统连锁故障的识别系统，如图3所示，该识别系统包括：
[0097]
数据构建单元301，用于获得目标电力系统的多条连锁故障路径，并基于各连锁故障路径，构建至少一个连锁故障事件树，其中，连锁故障事件树是由包括同一个起始元件的多条连锁故障路径构成的。
[0098]
参数计算单元302，用于对各连锁故障事件树：根据该连锁故障事件树的各元件的标识符和各连锁故障路径，分别计算各起始元件的关键性指标参数和各相邻元件间的相关性指标参数。
[0099]
元件标识单元303，用于将关键性指标参数不小于第一预设阈值的起始元件，和相关性指标参数不小于第二预设阈值的其他元件，确定为脆弱元件，其中，其他元件是各连锁故障路径中除起始元件外的电气元件。
[0100]
可选的，在计算关键性指标参数时，上述参数计算单元302被设置为：
[0101]
对各起始元件：筛选出与该起始元件的标识符匹配的至少一条连锁故障路径。
[0102]
通过公式：
[0103][0104]
计算该起始元件l的关键性指标参数cm(l)，其中，s是该连锁故障事件树中的一条连锁故障路径，es为该连锁故障事件树中的连锁故障路径集合，i(s|l)是第一预设示性函数，用以判断连锁故障路径s中是否存在与该起始元件l的标识符匹配的标识符，cm
max
的数值是该连锁故障事件树中，关键元件的标识符匹配的多个连锁故障路径的总数，关键元件是标识符匹配连锁故障路径的数量最多的起始元件。
[0105]
可选的，在计算相关性指标参数时，上述参数计算单元302被设置为：
[0106]
对各相邻元件：
[0107]
通过公式：
[0108][0109]
计算该相邻元件间的相关性指标参数im(g，h)，其中，g是该相邻元件中的一个元件，h是与g处于同一条连锁故障路径中且相邻的其他元件，seq是该连锁故障事件树中的一条连锁故障路径序列，i(g，h|seq)是第二预设示性函数，用以判断g和h是否位于seq中，img是以g为起始元件的连锁故障路径的总数。
[0110]
可选的，上述数据构建单元301在获得目标电力系统的多条连锁故障路径时，被设置为：
[0111]
获取目标电力系统的潮流计算参数。
[0112]
基于潮流计算参数，利用预设电力系统仿真模型进行电力系统运行故障模拟，并对发生初级故障和次级故障的电气元件进行标记，其中，次级故障是由初级故障引起的，次级故障与初级故障存在对应关系。
[0113]
将发生初级故障的电气元件确定为起始元件，将发生与初级故障对应地次级故障的电气元件确定为其他元件。
[0114]
获得目标电力系统的多条连锁故障路径，其中，连锁故障路径是包括一个起始元件和至少一个其他元件电力路径，连锁故障路径中的其他元件的次级故障对应于起始元件的初级故障。
[0115]
可选的，上述如图3所示的系统还包括：
[0116]
策略调用单元，用于从预设数据库中，调用与脆弱元件的标识符匹配的故障阻断策略。
[0117]
本发明实施例还提供了一种电力系统连锁故障的识别设备，如图4所示，该识别设备包括：
[0118]
处理器401；
[0119]
用于存储处理器401可执行指令的存储器402。
[0120]
其中，处理器401被配置为执行指令，以实现上述如图1所示的电力系统连锁故障的识别方法。
[0121]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指
令由电力系统连锁故障的识别设备的处理器执行时，使得识别设备能够执行上述如图1所示的电力系统连锁故障的识别方法。
[0122]
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
[0123]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0124]
本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0125]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0126]
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0127]
以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。