一种带手臂支撑装置的超声理疗仪的制作方法

技术特征：
1.一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，包括主控系统模块、人机交互模块、治疗超声模块、治疗超声探头、成像超声模块、成像超声探头，其特征在于，还包括手臂支撑装置，所述手臂支撑装置包括支撑装置驱动模块、支撑升降电机、c型臂移动电机、探头升降电机、压力检测模块和手臂支撑气囊；所述支撑装置驱动模块，接收所述主控系统模块传输的控制指令，并根据控制指令分别对所述支撑升降电机、c型臂移动电机、探头升降电机、手臂支撑气囊进行控制；所述支撑升降电机位于底部，其用于控制整个手臂支撑装置的高度以适应不同的手臂摆放高度；所述c型臂移动电机与探头升降电机连接，探头升降电机前端连接治疗超声探头，其中，c型臂移动电机用于控制治疗超声探头的对准角度，探头升降电机用于控制治疗超声探头的高度；所述压力检测模块，用于检测治疗超声探头与手臂皮肤之间的压力值；用户可根据检测到的压力值来进一步调整治疗超声探头的高度；所述手臂支撑气囊包括一个或多个可以控制充气量的充气气囊，通过调整不同气囊的充气量实现对手臂横向倾斜角度的调整，同时支撑和约束手臂的位置。2.根据权利要求1所述的一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，其特征在于，所述支撑装置驱动模块通过压力检测模块获取治疗超声探头与手臂皮肤之间的压力值，当压力值超过一定阈值时，停止并限制探头升降电机的移动，并向用户发出警告。3.根据权利要求1所述的一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，其特征在于，所述手臂支撑气囊包括4个可以控制充气量的充气气囊，分别分布位于手臂的两侧及两侧下方。4.根据权利要求1所述的一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，其特征在于，所述主控系统模块其被编程为根据用户输入的设定参数和控制指令，分别对治疗超声模块、成像超声模块、手臂支撑装置进行对应的参数设定和指令控制。5.根据权利要求1所述的一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，其特征在于，所述人机交互模块包括显示器、触摸屏、按键，人机交互模块用于接收用户输入的设定参数、控制指令，并传输给主控系统模块；其中设定参数包括设定超声能量、设定治疗时间、设定贴合压力，设定超声入射角度。6.根据权利要求1所述的一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，其特征在于，所述治疗超声探头采用可拆卸安装结构，其内部设有角度检测模块，所述角度检测模块可检测治疗超声探头的倾斜角度。7.根据权利要求6述的一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，其特征在于，所述成像超声模块用于对治疗靶区进行超声图像成像，为用户进行治疗规划提供辅助；所述成像超声探头内部设有角度检测模块，角度检测模块可检测成像超声探头的倾斜角度，用户可根据所检测到的倾斜角度来设置治疗超声探头所需的设定超声入射角度。8.根据权利要求7述的一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，其特征在于，当治疗超声探头与成像超声探头的倾斜角度差异超过设定阈值时，主控系统模块控制治疗超声模块停止工作，并向用户发出警告。

技术总结
本发明公开了一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，包括主控系统模块、人机交互模块、治疗超声模块、治疗超声探头、成像超声模块、成像超声探头、手臂支撑装置，所述手臂支撑装置包括支撑装置驱动模块、支撑升降电机、C型臂移动电机、探头升降电机、压力检测模块和手臂支撑气囊；本发明通过成像超声探头探查治疗靶区内部组织情况，并寻找最佳的超声入射角度，同时通过操作C型臂移动电机调整治疗超声探头的倾斜角度，以及通过探头升降电机控制治疗超声探头的高度。本发明为满足血管造瘘伤口的超声理疗提供具有超声入射角度检测控制和耦合压力检测控制的设备，同时还能为患者手臂提供良好的支撑，使患者能够完成长时间的超声理疗。使患者能够完成长时间的超声理疗。使患者能够完成长时间的超声理疗。


技术研发人员：孔祥清 张恩光 车飞飞 郭瑞彪 蔡菁
受保护的技术使用者：南京庆慈医疗科技有限公司
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2022/11/11