电动管切针的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种电动管切针。


背景技术：

2.穿刺活检是骨与软组织肿瘤获取组织病理诊断的主要方法，穿刺活检针一般是在超声引导下，配合穿刺架使用；超声影像作为可视化的引导，帮助医生将活检针刺入需要采样的肿瘤组织附近，然后激发活检针，从肿瘤上取下组织；穿刺架可以帮助医生将活检针保持在超声平面内，使得活检针始终在超声影像上成线状显示。穿刺活检手术分侧切和管切，管切是直接将外针内的组织切断取出来，相比侧切的活检针，管切针能够取到更加饱满的组织。
3.管切的穿刺活检针包括内针、外针、切断针，内针、外针、切断针由内向外依次同轴套设。穿刺活检的管切原理如下：1、内针的针尖刺入组织；2、激发外针和切断针，外针针端在前，切断针针端在后，外针伸出内针针尖，通过刃口切入组织，此时组织进入外针内；3、外针停止后，切断针继续向前，切断针的尖端上的一个具有弹性的切断片从外针靠近尖端的部位的一个通孔伸入外针内，将外针内的组织切断；4、最后将管切的内针、外针、切断针拔出体外，退下切断针，再通过内针将外针内的组织推出。
4.现有技术中存在以下问题：
5.1、手动上弦费力，因此需要在活检针内增加一些省力结构，这导致了活检针的稳定性下降。
6.2、医生在操作前列腺活检手术时，需要激发6-12次，当连续做多台活检手术时候，不断的上弦会消耗医生体力，使手部疲劳，影响手术操作。
7.3、同时，由于管切的方式需要三根针，现有技术中的三个针座结构复杂，进一步带来了稳定性差的问题。


技术实现要素：

8.有鉴于此，本发明提出电动管切针，通过电机驱动上弦，从而操作更为省力。
9.本发明采用以下技术方案：电动管切针，包括管切针组件和壳体，所述管切针组件包括内针、外针、切断针，所述内针、外针、切断针分别与设于壳体内的内针座、外针座、切断针座连接，所述电动管切针还包括上弦滑块和电动驱动机构，其中：所述上弦滑块用于带动管切针组件实现上弦；所述电动驱动机构与所述上弦滑块连接，用于驱动上弦滑块做直线往复运动。
10.可选地，所述电动驱动机构包括电机、丝杆，其中：所述电机与丝杆相连，用于带动丝杆转动；所述丝杆连接上弦滑块，以带动上弦滑块实现直线往复移动。
11.可选地，还包括控制器、位置感应元件、触发元件，其中：所述上弦滑块上远离切断针座一侧设有圆管状结构，所述圆管状结构内表面设有丝杆穿过的螺纹孔；所述上弦滑块的行进路线的附近设有位置感应元件，所述位置感应元件与控制器电连接；所述触发元件
与控制器电连接。
12.可选地，所述控制器为电路板，所述位置感应元件包括前接触开关和后接触开关，所述触发元件为设于壳体的上弦按钮，其中：所述电路板连接在壳体上，所述电路板与上弦滑块平行；电路板上靠近上弦滑块的一侧设有前接触开关和后接触开关；所述圆管状结构上设有第一凸起；所述上弦滑块移动到行程的前端和后端时，第一凸起分别触碰前接触开关和后接触开关。
13.可选地，所述电机连接壳体内的电池，或连接外部低压直流电源。
14.可选地，所述电动驱动机构还包括指示灯，所述指示灯与所述控制器连接，所述指示灯用于显示电池的工作状态或显示与所述低压直流电源的连接状态；所述壳体上指示灯所在的位置设有显示孔。
15.可选地，所述壳体上设有平行于进针方向的第一轨道和第二轨道；所述上弦滑块位于第一轨道上；所述切断针座、外针座、内针座按距离出针端由近到远依次滑动设于第二轨道上；所述内针座与壳体固定连接，所述内针座和外针座之间设有弹簧；所述上弦滑块与切断针座能够卡扣连接在一起，从而上弦滑块带动切断针座向进针方向的反向运动，使切断针座、外针座移动到上弦位置，以实现管切针激发。
16.可选地，切断针座与上弦滑块连接面的前端设有第二凸起，上弦滑块上设有相应的连接孔；上弦滑上的连接孔能够勾住切断针座上的第二凸起一起向进针方向的反向移动。
17.可选地，还包括触发机构，所述触发机构设置在所述上弦滑块与切断针座之间，用于断开上弦滑块与切断针座的卡扣连接，以使切断针座和外针座在弹簧弹力的推动下向进针方向弹出。
18.可选地，所述触发机构包括触发连杆，所述第二凸起的进针方向的反向一侧的面为解锁斜面，所述解锁斜面为向后远离上弦滑块的方向倾斜的斜坡状表面；所述触发连杆位于壳体内的部分的前端位于第二凸起的进针方向的反向一侧。
19.可选地，还包括触发按钮和第一推钮，其中：触发按钮设于壳体后端，用于通过按压实现上弦滑块与切断针座之间断开卡扣连接；第一推钮设于壳体侧壁，用于通过向前推动实现上弦滑块与切断针座之间断开卡扣连接；并且所述触发按钮和第一推钮均与触发连杆的位于壳体内的部分相连。
20.可选地，还包括调档块，所述调档块设置在所述壳体上，用于在所述外针座和切断针座在弹簧弹力的推动下向进针方向运动过程中，与所述外针座和切断针座依次相撞击并使所述外针座和切断针座停下，从而定位外针座和切断针座激发后的位置。
21.可选地，所述切断针座与调档块之间设有锁钩机构，所述锁钩机构用于在切断针座撞击调档块的同时，将两者之间位置锁定。
22.可选地，所述锁钩机构包括切断针座锁钩和调档块锁钩，其中：所述切断针座锁钩位于切断针座上，向调档块一侧伸出；所述调档块锁钩位于调档块上，向切断针座一侧伸出；在所述切断针座撞击在所述调档块之前，切断针座锁钩和调档块锁钩位于同一平行于进针方向的直线上；撞击过程中，切断针座锁钩能够越过调档块锁钩，然后通过两者之间的相对面锁定在一起。
23.可选地，上弦滑块靠近调档块一侧前端设有下压斜面，调档块上相应设有挡钩斜
面；上弦滑块向进针方向运动时，下压斜面将调档块前端向远离上弦滑块的方向压，以使调档块锁钩与切断针座锁钩脱勾。
24.根据本发明的技术方案，电动管切针包括管切针组件和壳体，内针、外针、切断针分别与设于壳体内的内针座、外针座、切断针座连接，电动管切针还包括上弦滑块和电动驱动机构，上弦滑块用于带动管切针组件实现上弦；电动驱动机构与上弦滑块连接，用于驱动上弦滑块做直线往复运动。本发明电动管切针能够电动驱动上弦，操作更为省力。
附图说明
25.为了说明而非限制的目的，现在将根据本发明的优选实施例、特别是参考附图来描述本发明，其中：
26.图1a和图1b是本发明实施方式的电动管切针的外部结构示意图；
27.图2是本发明实施方式的电动管切针的壳体内部结构位于一侧壳体的结构示意图；
28.图3是本发明实施方式的电动管切针的壳体内部的结构示意图；
29.图4是本发明实施方式的电动管切针的电动驱动机构的结构示意图；
30.图5是本发明实施方式的丝杆金属包胶结构的结构示意图；
31.图6是本发明实施方式的丝杆金属包胶结构的分解图；
32.图7是本发明实施方式的上弦滑块、切断针座、调档块装配的结构示意图；
33.图8是本发明实施方式电动管切针开始上弦时的示意图；
34.图9是本发明实施方式电动管切针上弦完成时的示意图；
35.图10是本发明实施方式的上弦滑块、切断针座、调档块装配体一个视角的分解图；
36.图11是本发明实施方式的上弦滑块、切断针座、调档块装配体另一个视角的分解图；
37.图12是本发明实施方式的上弦滑块、切断针座、触发连杆、调档块装配体的分解图；
38.图13是图12的背面图；
39.图14是本发明实施方式的触发连杆的结构示意图；
40.图15是本发明实施方式的电动管切针激发后的示意图；
41.图16是本发明实施方式的调档块的结构示意图；
42.图17是本发明实施方式的上弦滑块、切断针座、外针座位于滑轨上的结构示意图；
43.图18是本发明实施方式壳体上的滑轨的结构示意图；
44.图19是本发明实施方式壳体上的滑轨的另一个视角的结构示意图；
45.图20是激发之后切断针座与外针座的位置图；
46.图21是上弦之后切断针座与外针座的位置图；
47.图22是调档块与壳体连接的结构示意图；
48.图23是壳体上与调档块连接部位的结构示意图；
49.图24是调档块另一视角的结构示意图；
50.图25是调档块与外针座连接的俯视图；
51.图26是调档块与外针座连接的立体图；
52.图27是调档块与外针座连接另一个视角的立体图。
53.图中：
54.1：上弦滑块；2：切断针座；3：调档块；4：外针座；5：触发连杆；6：丝杆；7：电机；8：上壳体；9：下壳体；10：电路板；
55.81-电池；82：指示灯；83：上弦按钮；84：显示孔；85：弹簧；86：第一轨道；87：第二轨道；88：第一轴承；89：第二轴承；90：内针座；91：前接触开关；92：后接触开关；93：指示窗口；94：长通孔；95：梯形卡槽；
56.11：第一凸起；12：连接孔；13：第一纵向槽；14：圆管状结构；15：下压斜面；16：底边缘；
57.21：第二凸起；211：解锁斜面；22：第二纵向槽；23：切断针座锁钩；24：延伸部；
58.31：挡壁；311：调档块锁钩；32：滑槽；33：挡钩；331：挡钩斜面；332：挡钩顶端面；34：按压部；35：连接壁；36：第二推钮；37：缺口；38；梯形凸起；39：调档块凸起；40：凹槽；
59.41：圆弧角；
60.51：触发按钮；52：第一推钮；
61.61：塑料丝杆；62；金属轴；
62.71：转轴。
具体实施方式
63.图1a和图1b是本发明实施方式的电动管切针的外部结构示意图；如图1a和图1b所示，电动管切针包括上壳体8和下壳体9以及穿刺针组件(包括内针、外针以及穿刺针)；壳体上设有用于穿刺针激发的触发按钮51和第一推钮52，用于穿刺针激发调档的第二推钮36；上壳体8与下壳体9的对接面上设有显示孔84和用于上弦的上弦按钮83。
64.图2是本发明实施方式的电动管切针的整体内部布局图，电动管切针包括电动驱动机构，上弦、激发机构等；电动驱动机构，上弦、激发机构均位于壳体内部，图2中可见下壳体9，省略示出上壳体。电动驱动机构包括电机7、丝杆6、前接触开关91、后接触开关92、电池81、上弦按钮83、指示灯82，显示孔84位于指示灯82外侧的壳体上；上弦、激发机构包括上弦滑块1、切断针座2、外针座4、调档块3、内针座90、弹簧85。弹簧85设置在外针座4和内针座90之间，内针座90固定在壳体上。电动驱动机构带动上弦、激发机构实现上弦、激发复位等功能。以下对本发明实施方式的技术方案作具体说明。
65.图3、图4示出了本发明实施方式的电动管切针的内部结构；图3和图4从不同角度进行示意，并且为示意清晰，图4中省略了触发连杆5。本发明实施方式电动管切针，通过电机驱动上弦，从而操作更为省力。电动驱动机构的电机7驱动丝杆6，丝杆6穿过上弦滑块1上的远离切断针座2一侧的圆管状结构14内表面的螺纹孔，从而能够带动上弦滑块1沿着位于壳体内侧的一个轨道前后滑动，前后滑动方向与穿刺操作时的进针方向平行。图3和图4示出了两个上弦滑块1，表示其滑动的两个端点位置，实际结构仍如图2所示，仅设有1个上弦滑块1。
66.上弦滑块1带动电动管切针的切断针座2移动，切断针座2在移动时能够推动外针座4。
67.切断针座2、上弦滑块1、电路板10在垂直于进针方向上依次并列设置，电路板10上
靠近上弦滑块1的一侧设有前接触开关91和后接触开关92，上弦滑块1前后移动时圆管状结构14上的第一凸起11分别触碰前接触开关91和后接触开关92，使这两个开关产生动作；电路板10上设有上弦按钮83和指示灯82，指示灯82用于显示电池81的工作状态或与电源的连接状态。如图2所示，上弦按钮83由壳体上伸出。电机7与电池81相连，电机7也可以连接外部低压直流电源。
68.前接触开关91和后接触开关92的作用是判断上弦滑块1的位置，接触开关也可以选用其他的位置感应元器件。
69.本发明实施方式中，例如上弦滑块1在起始位置时第一凸起11抵在后接触开关92，当按下上弦按钮83时，电机7旋转从而驱动丝杆6转动，将上弦滑块1向前推动(此为复位过程)，上弦滑块1表面的第一凸起11在触碰到前接触开关91后，电机7反向旋转，通过丝杆6的传动将上弦滑块1向后推动(此即为上弦过程)，直至第一凸起11触碰到后接触开关92后电机7停止。通过前接触开关91和后接触开关92产生的动作使得电机7运行，从而上弦滑块1来回移动，从而实现复位上弦的动作。
70.本发明实施方式中，在按动上弦按钮83，上弦滑块1由后向前移动复位之前，切断针座2和外针座4依靠弹簧弹力的推力完成激发之后已复位；上弦时，上弦滑块1与切断针座2卡扣在一起，上弦滑块1带动切断针座2向后运动；前接触开关91的位置设置使得上弦滑块1能够移动到复位的位置。
71.图4中显示了上弦滑块的两个状态，上弦滑块1位于后部位置时为第一状态，位于前部位置时为第二状态。按动上弦按钮83，上弦滑块1由第一状态到第二状态再到第一状态，然后等待激发操作。
72.如图5、图6所示，丝杆6包括中空的塑料丝杆61和塑料丝杆61中间填充的金属轴62，金属轴62用以增加强度。
73.金属轴62从塑料丝杆61的第一端伸出，伸出端设有固定设在壳体上的第一轴承88，塑料丝杆61的第二端套设于电机7的转轴71，丝杆6的第二端设有固定设在壳体上的第二轴承89，第二轴承89也可以设置在电机7的转轴71上；丝杆6通过两个轴承转动设置在壳体上，从而保证精准度。
74.也可以单独在丝杆远离电机端设立轴承，与电机连接端不设立轴承，但这样丝杆靠近电机一端的力全通过电机来承受，会影响丝杆的同轴度。
75.本发明实施方式中，将轴承分别设在远离电机端的金属轴上和电机的转轴上，可以实现金属材质的转轴与轴承连接。
76.以下结合附图对上弦、激发机构进一步说明，上弦、激发复位操作的第一步是上弦；请参见图7、图8、图9，图7是本发明实施方式上弦滑块1、切断针座2、调档块3装配的结构示意图，图7中，上弦滑块1带动切断针座2、调档块3连接在一起，图7中看到两个上弦滑块1，和图3、图4一样，是表示一个上弦滑块1的两个位置；图8是开始上弦时的状态，上弦时，图中除了调档块3之外，上弦滑块1、切断针座2、外针座4一起向进针方向的反向移动；图9是上弦完成时的状态。
77.请参见图10、图11，图10、图11是本发明实施方式的上弦滑块1、切断针座2、调档块3装配体不同视角的分解图。上弦滑块1与切断针座2之间通过卡扣方式连接，切断针座2与上弦滑块1连接面上前端设有第二凸起21，上弦滑块1设有相应的连接孔12；第二凸起21伸
入连接孔12内从而实现卡扣，上弦滑块1带动切断针座2向进针方向的反向运动；连接孔12可以为通孔也可以为盲孔，图10中为通孔；图10中，第二凸起21的前侧面为立面，后侧面为向外侧倾斜的倾斜面，倾斜面为解锁斜面211。
78.上弦滑块1上的连接孔12勾住切断针座2上的第二凸起21后向进针方向的反向移动。结合图7至图9，切断针座2与外针座4相抵，然后一起向进针方向的反向滑动，外针座4与内针座90之间的弹簧85被压缩储能。当上弦滑块1移动到指定位置后锁定不动，完成上弦动作。
79.操作的第二步是激发。图12、图13中给出了触发连杆5的位置，图14是本发明实施方式的触发连杆的结构示意图。图12中，触发连杆5向进针方向移动，端部沿解锁斜面211的斜坡状表面移动，把上弦滑块1和切断针座2顶开。
80.结合图11，图11中上弦滑块1与切断针座2连接的部位设有第一纵向槽13，结合图10，图10中切断针座2上解锁斜面211的右侧中间设有第二纵向槽22，触发连杆5的进针方向一端位于第二纵向槽22内；第一纵向槽13与第二纵向槽22相对设置，第二纵向槽22的槽壁位于第一纵向槽13内部；图12中，起始状态，触发连杆5的前端位于第二纵向槽22的槽内后端，与第二凸起21有一定距离；结合图1，按动触发连杆5后端的触发按钮51或推动设于壳体中部的与触发连杆5连接的第一推钮52，触发连杆5向进针方向推动，通过解锁斜面211，使得上弦滑块1上的连接孔12与切断针座2上的第二凸起21相互脱离；外针座4和内针座90之间的弹簧85释放后推动外针座4和切断针座2一起进针方向运动；此时，外针和切断针同时向进针方向运动，在活检手术条件下，外针伸出内针针尖，通过刃口切入组织，组织进入外针内。外针座4向进针方向运动，撞击调档块3的后侧部后停止，切断针座2在外针座4停止后在惯性的作用下继续向进针方向运动一段距离，在撞击到调档块3后停止，同时通过两者之间的锁钩结构(该锁钩结构包括切断针座锁钩23和调档块锁钩311)锁定。此时，切断针的尖端上的一个具有弹性的切断片，从外针靠近尖端的部位的一个通孔伸入外针内，将外针内的组织切断。
81.电动管切针激发后的状态如图15所示；图15中，调档块3套设在切断针座2和外针座4底部；结合图16，调档块3顶部左右两侧分别设有平行于进针方向的挡壁31，挡壁31之间为滑槽32。图15中，切断针座2和外针座4底部设有相应的长方形凸台，长方形凸台可在滑槽32内移动；上弦滑块1底部前端设有下压斜面15，调档块3的挡壁31前端向上弯形成垂直于进针方向的挡钩33，挡钩33的端部远离进针方向一侧设有与下压斜面15相应的挡钩斜面331；挡壁31上靠近挡钩33位置设有向上伸出的调档块锁钩311，调档块锁钩311的进针方向一侧的侧面为立面，调档块锁钩311的另一侧为向外倾斜的倾斜面，切断针座2上相应位置设有向调档块3伸出的切断针座锁钩23，切断针座锁钩23的进针方向一侧的侧面为向外倾斜的倾斜面，另一侧的侧面为立面；挡钩33被压下前，切断针座锁钩23和调档块锁钩311位于一条平行于进针方向的直线上从而二者互相勾住。
82.图15中，上弦滑块1向进针方向移动，通过上弦滑块1的下压斜面15把调档块3往远离上弦滑块1的方向(即图15中的下方)压，调档块锁钩311和切断针座锁钩23相互脱离，呈图8所示状态；并且当上弦滑块1继续向进针方向移动后，切断针座2与调档块4之间的锁钩一直保持脱离状态；当上弦滑块1继续向进针方向移动至前触发开关91后，重复上弦动作：上弦滑块1上的连接孔12勾住切断针座2上的第一凸起21向进针方向的反向移动，此时切断
片从外针靠近针尖处的通孔中脱离，切断针座2运动至与外针座4相抵后一起向进针方向的反向滑动，外针座4与内针座90之间的弹簧85被压缩储能，此时内针从外针中伸出，如果外针内取到了组织，内针会将取到的组织推出。
83.需要说明的是，图2-4以及图7中，调档块锁钩311、切断针座锁钩23、下压斜面15、以及挡钩斜面331的状态应如图8所示状态，即，挡钩33的挡钩顶端面332与上弦滑块1的底边缘16相抵接，使调档块锁钩311与切断针座锁钩23保持在脱离状态。
84.当上弦滑块1移动到指定位置后锁定不动，完成上弦动作，可进行下一次激发活检动作。
85.上面介绍了上弦、激发机构的结构，上弦、激发复位的工作过程如下：
86.上弦开始时，切断针座2和外针座4处于激发后的状态，上弦滑块1位于后面的第一位置；按下上弦按钮83，上弦滑块1向进针方向运动，下压斜面15将挡钩33向远离上弦滑块1的方向压，切断针座锁钩23与调档块锁钩311脱离卡接，上弦滑块1继续向进针方向移动，上弦滑块1端部的连接孔12与切断针座2端部的第二凸起21相扣合，上弦滑块1的第一凸起11与前接触开关91接触；上弦滑块1带动切断针座2一起向进针方向的反向运动；切断针座2触碰到外针座4后，上弦滑块1、切断针座2、外针座4一起向进针方向的反向运动，上弦滑块1的第一凸起11与后接触开关92接触，上弦滑块1停止运动，外针座4与内针座90之间的弹簧85被压缩。
87.激发时，触发连杆5向进针方向移动，沿着解锁斜面211的斜坡移动，将上弦滑块1与切断针座2分开，切断针座2和外针座4在弹簧85的弹力作用下向进针方向移动，外针座4触碰到调档块3后停止运动，切断针座2在惯性作用下继续运动至触碰到调档块3而停止，同时切断针座锁钩23与调档块锁钩311相互扣合在一起。
88.本发明实施方式的电动管切针使用方法：按动上弦按钮83，上弦滑块1复位至与切断针座2扣合，带动切断针座2和外针座4向进针方向的反向移动，完成上弦；按动触发连杆5，外针座4和切断针座2向进针方向移动，外针座4和切断针座2先后被调档块3阻止，完成激发。
89.如图17至图19所示，壳体上具有平行的两个轨道，上弦滑块1位于第一轨道86上，切断针座2和外针座4位于第二轨道87上。
90.如图20、图21所示，在切断针座2和外针座4所在的第二轨道87的壳体上设有一个指示窗口93，从而可以看到轨道内的部分切断针座2或外针座4，通过将切断针座2和外针座4设置为不同颜色，从而判断壳体内的上弦情况；图20为激发之后切断针座2与外针座4的位置图，从指示窗口93可看到外针座4；图21为上弦之后切断针座2与外针座4的位置，从指示窗口93可看到切断针座2，当看到切断针座2时说明上弦完成，可以激发。
91.请参见图22、图23，图22是调档块与壳体连接的结构示意图，图23是壳体上与调档块连接部位的结构示意图；图22中，调档块3靠近壳体一侧向进针方向延伸形成按压部34，按压部34通过连接壁35连接设置在壳体外侧的第二推钮36，壳体上设有用于第二推钮36移动的长通孔94，按压部34与挡壁31前端为上、下两体设置，按压部34与挡壁31前端之间设有缺口37；按压部34与挡壁31前端两体设计是为了更容易实现弹性变形，按动第二推钮36时和下压斜面15压向调档块3时更易实现。位于连接壁35两侧分别设有梯形凸起38，壳体上长通孔94两侧纵向排列设有多个形状、大小与梯形凸起38相应的梯形卡槽95，本实施方式为
三个梯形卡槽95；对第二推钮36不施加外力时，梯形凸起38正好位于梯形卡槽95内，往壳体内侧对第二推钮36施加力，梯形凸起38脱离梯形卡槽95，可以通过第二推钮36推动调档块3平行于进针方向移动；这样，调档块3滑动设置在壳体上，并通过梯形卡槽95进行定位。图22中，梯形凸起38的进针方向一侧的侧面为立面，另一侧为向外倾斜的倾斜面；由于梯形凸起38上进针方向的反向一侧的倾斜面的设置，往进针方向的反向拨动时无需按下，往进针方向拨动时需要按下才能调档。
92.第二推钮36的背面设置有一个调档块凸起39，在激发后，切断针座2正好与调档块凸起39相抵，从而使得激发后的活检针无法进行调档。上弦后，切断针座2离开调档块凸起39的位置，第二推钮36能被按下进行调档。调档块凸起39的设立是为了防止医生在取样后错误操作档位，引起内针和切断针挤压外针内的组织，因此，只有上弦以后才能根据需要调档使用。
93.本发明实施方式中，调档块3的调档方法是：向进针方向的反向推动第二推钮36，切断针座2和外针座4的行程缩短；按下第二推钮36，向进针方向推动第二推钮36，切断针座2和外针座4的行程变长。
94.图24是本发明实施方式调档块3的另一视角的结构示意图，从图上可以看到调档块凸起39位于第二推钮36的背面。
95.激发后，外针座4和切断针座2通过撞击在调档块3上的方式停下；参见图16，调档块3与切断针座2、外针座4连接面的滑槽32内设有凹槽40。参见图11，切断针座2的靠近调档块3一侧的右端向调档块3延伸形成延伸部24，延伸部24的尺寸与凹槽40的尺寸相应；激发后切断针座2向进针方向运动，延伸部24位于凹槽40内，延伸部24撞击在凹槽40的槽壁上停止，从而避免撞击切断针座2的挡钩等薄弱部位。
96.外针座4和切断针座2通过撞击在调档块3上的方式停下，请参见图25至图27，外针座4与调档块3撞击时，外针座4上设置了两个圆弧角41，圆弧角41位于外针座4在滑槽32内滑动的长方形凸台42的尾部，位于长方形凸台42的侧面与外针座4的挡壁43之间；外针座4沿着调档块3的滑槽32滑动时圆弧角41先撞击到滑槽32的两壁，通过滑槽32的两壁向外扩张的弹性吸能方式可以减少外针的抖动。
97.根据本发明实施方式的技术方案，电动驱动机构的电机7驱动丝杆6，丝杆6穿过上弦滑块1上的远离切断针座2一侧的圆管状结构14内表面的螺纹孔，从而能够带动上弦滑块1沿着位于壳体内侧的一个轨道前后滑动，前后滑动方向与穿刺操作时的进针方向平行；本发明实施方式在电机的驱动下实现上弦，操作省力，节省了医生体力，保障手术正常进行；也避免了另设省力结构带来的活检针的结构稳定性差的问题。
98.根据本发明实施方式的技术方案，壳体上具有平行的两个轨道，上弦滑块1位于第一轨道86上，切断针座2、外针座4和内针座90位于第二轨道87上，弹簧85设置在外针座4和内针座90之间；上弦滑块1上的连接孔12能够勾住切断针座2上的第二凸起21后向进针方向的反向移动以实现上弦；激发后，外针座4向进针方向运动，撞击调档块3的后侧部后停止，切断针座2在外针座4停止后在惯性的作用下继续向进针方向运动一段距离，在撞击到调档块3后停止，调档块3确定了切断针座2和外针座4激发后的位置；这样内针座90、外针座4、切断针座2的运动轨迹由上弦滑块1和调档块3控制，内针座90、外针座4、切断针座2的结构不需要设计的太复杂，进一步提升了结构的稳定性。
99.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。